出自祁姓、出自姬姓、出自他姓。
1、出自祁姓:为炎帝尧陶唐氏之后。相传祁姓是黄帝的后裔所分得的姓氏之一,后来祁氏被封于刘国,也就是今天的定州唐县。其子孙以国为姓,相传姓刘,历史上称为刘氏正宗,这就是陕西刘氏。
2、出自姬姓:为周太后的后裔。相传周武王去世后,周成王继位,封王季的儿子于刘邑,其后裔以邑为氏,世代相传姓刘,这就是河南刘氏。
3、出自他姓:为他族、他姓改嫁或赐姓刘。在汉代刘邦实行和亲政策,以皇室宗女嫁给单于为妻。依照匈奴的习俗,贵者都从母姓,单于的子孙自然都姓刘。
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