1、四轮定位仪产品市场发展现状
如今市面上的四轮定位仪，种类繁多，五花八门，进口、国产组装，贴牌，更是鱼龙混杂，使用户眼花潦乱，混水摸鱼者大为人在。到目前为止，因为行业标准还没有完全贯彻下去。再加上大多数用户对四轮定位的概念不清，致使很多不法经营者钻空子，打擦边球，蒙骗用户。
那么四轮定位仪到底是什么呢？
这需要从四轮定位开始说起，四轮定位是在二轮定位基础上进化演变出的一种更切实际、更科学的定位方式，随着汽车底盘技术的发展及适合人们要求的较高舒适性，后轮由非独立悬挂形式升级为独立悬挂形式，且后轮设置了外倾角、前束的结构及调整点，这样彻底解决了因后轮不可调而造成的行驶方向与车身几何中心线不一致造成偏离、车身不正、方向盘偏离、前轮的转向角不对称等诸多故障。
四轮定位模拟测量汽车四个车轮在行驶中出现的异常角度变化或单一车轮的角度变化对其他3个车轮产生的影响做一次综合的分析，从而判断出四个车轮及悬挂结构之间真正的故障状况。它较二轮定位技术向前迈进了一大步，它可排除因为四轮角度变化而引起的诸多如跑偏、吃胎、方向盘等行驶故障。
二轮定位又称前轮定位，它是以车身几何中心线为基准，测出前轮的基本角度，但它是在忽略了后轮影响或认为后轮没有变形的状况而做出的理想中的定位方式。市面上有一种所谓四轮定位仪，是将两个前轮定位仪结合在一起定位方式。两个前轮传感是与两个后轮传感没有建立任何的电子传感连接。前、后轮的位置关系完全是用目测完成，且前、后传感器之间变化无任何联系，不是建立在四轮互运的高度计算模型，这样测量的结果完全是一种理想的定位方式，与实际的结果偏差很大。
综上所述，四轮定位仪是一种反映四个车轮相互角度变化的一种检测仪器，它不能忽略因后轮角度变化对前轮乃至整个车行驶的影响。
从构成来看，市场上四轮定位仪由上位机和下位机组成。上位机包括箱体、电脑主机、显示器、打印机、主程序软件、通讯系统。下位机由传感器、夹具、转角盘组成。其各部分的重要性各有不同。
一、上位机
箱体：属于四轮定位仪的“衣服”，冲击的是人们的视觉，影响第一印象。
计算机硬件：它是运行主程序的载体，目前各家配置不一，有组装机、家用pc、商用机等。
主程序软件：是上位机的“大脑”部位。所用的 *** 作系统，可视性、可 *** 作性、功能、稳定性、版本年限、测量速度都是重要影响因素。目前市场上分别有70年代、80年代、90年代产品。区分最直接的方式所用的 *** 作系统dos、windows95、windows98、windows2000。
通讯系统：分为有线与无线两种方式。四轮定位仪通讯方式历经几个发展历程。八十年代用拉线，九十年代用红外，二十一世纪蓝牙，方式不断改变，带来技术的不断的升级和创新，给用户带来更多的方便和快捷。
二、下位机
传感器：它像人的眼睛，又像冲锋打仗的战士，它决定了整机的硬指标及最后的胜利的结果。也从侧面反映了四轮定位仪的技术属性及价值档次。目前市场上的设备型号纷杂，用词不一，很难辩别，总体上，传感器分为壳体、单片机主板、传感元件（液体、光学或纯光学）、通讯系统、电池五部分组成。
三、夹具
分为三爪和四爪方式。它是保证传感器精度的关键部件。材料大多用轻铝合金。三爪夹具采用自定心方式， *** 作简便结构合理。四爪夹具采用四点定位方式，误差点取值多，中心对正较好，精度较高。
如今，四轮定位仪的发展仍处于产品的成长期，国外四轮定位厂家只有不超过10家，国内生产四轮定位的有近50家，除去贴牌生产的后，真正能够自己生产的也就在20家左右。他们或是同国外厂家合作授权生产国外中低端产品，或是干脆盗用他人技术自行生产，而真正拥有研发能力，并用之于生产的不超过5家。
另外还有一些厂家不注重修炼内功，为了自身的利益，不顾实际谎称自己的产品是ccd或是蓝牙传输的或是其他什么先进技术，这样也就造成了四轮定位市场的混乱，造成一段时间以来投诉率大幅上升。为此交通部检测中心曾对市场上的四轮定位产品进行了摸底调查，对16家送检的产品进行了测试，结果只有4至5家的产品通过了检测，突显市场的混乱。
从技术角度看，随着四轮定位技术的不断发展，各种各样高科技的四轮定位仪接踵而出，许多厂家为赶上市场的潮流，将许多低端产品说成是高科技产品，以此来哄骗客户。
那么我们就来熟悉一下四轮定位技术发展历程。首先出现的测量方式是最原始的拉尺测量，拉线式测量，四象限元件测量，光敏二极管阵列测量，进而逐步发展到现在的psd测量，ccd测量，后四种测量方式按照测量光源性质又可分为激光式和红外式。而近年来国外又发展出来新的3d影像式的动态测量方式。
由于原始的测量方式缺点很多、精度很差，因此，这里重点介绍目前市场上常见的四轮定位仪的检测方式主要有：激光、psd、ccd及3d。其特点分别如下：
一、激光：
激光是一种新型光源，它是作为测量系统的光源应用于四轮定位仪，由于激光都是以垂直的直线输出的，因此决定了激光产品束度的测量范围较窄，无补偿且需人工计算推力线，其测量精度低，检测速度慢。因光点与刻度的关系，存在人为误差，而且激光很容易受外界干扰，因此用激光做光源应用于四轮定位仪并不理想。
众所周知，激光对人眼视力有一定伤害，所以ul、ce等安全认证很难通过，欧美日本早已淘汰，只是在中国和部分东南亚国家还局部存在。
二、psd：
psd又称光电位置传感器。
我们知道，几乎所有的外国四轮定位都不使用，只有韩国的机器在大量使用，它的工作原理是：当psd的受光面某一位置存在光照的情况下，其输出电流会有相应变化，从而可以得到光照位置，它是一种模拟（dc/ac转换，会有数据丢失）器件。虽然通过使用一些特殊的技术可以在一定程度上避免这些问题，但从原理上限制它只能测量单一光点却是改变不了的。psd只能使用在工业环境里，就是说psd的温度漂移严重并且受环境光线的影响。温度变化可以使其输出的零位变化几十毫伏，光线的影响使系统取值不稳定，这两项叠加在一起，便使psd失去了测量精度和设备稳定性，这点是psd的杀手（测不准，重复性差）。
三、ccd：
ccd是一种半导体数字元器件（又称光电藕合器件），它分为线阵ccd和面阵ccd两种。它是20世纪70年代初发展起来的新型半导体集成光电器件，它是在一块硅面上集成了数千个各自独立的光敏元，当光照射到光敏面上时，受光光敏元将聚集光电子，通过移位的方式，将光量输出，产生光位置和光强的信息，因此ccd具有测量精度高（005度以内）、无温度系数、使用寿命长等特点。
使用ccd有良好的环境适应能力。其他所有的技术都有各种各样的使用上的限制，比如不能在光线复杂的地方使用、不能有强电磁场、温度不能有太大的变化等等，而这些都是普通的修车车间的典型环境。那些不能开门，不能开窗，早晨凉快测量的数据和中午天热测量就不同，不能有大的电机在附近的要求，对于四轮定位来说，实在是有点过分。因此欧美国家生产的四轮定位仪均采用ccd技术，如战车、百事霸、战神等，这也足以说明ccd产品的优势。
四、3d:
3d测量方式是采用图像识别技术，用ccd数码相机采集装在车轮反光板上的图像信息，以测量出车轮的相对精度，人工推动车轮前后移动，由ccd摄像头采集信息，求出其坐标和角度。这是一种相当先进的测量方式，目前欧美常用。但他对举升机和转角盘等有严格的机械精度要求，目前国内举升机和转角盘无法与之匹配，影响检测效果，况且标定方式繁琐，价格昂贵，检测速度不快，售后维修较慢，并非国内主流。
显然，四轮定位仪涉及了机械、光学、电子、计算机软件、数学模型等多个领域的知识，且互相联系、缺一不可。伴随着科学进步，四轮定位仪产品也将得到进一步完善和提高。
据国家公安部网站消息，至2007年6月，全国汽车保有量已逾5355万辆，其中私人汽车近3240万辆。从更长远的时间来看，目前我国每千人拥有汽车约40辆，而全球平均数字是每千人120辆。据估计，2012年左右，当年中国新车销售量将逾1000万辆；2020年，可能超过2000万辆，成为世界最大的汽车消费市场。
迅猛发展的汽车市场为汽车后市场服务描绘出美好的前景，身为其中一员的四轮定位仪的应用也将大行其道。因为车辆在售出并行驶一段时间后，由于交通事故等原因就可能产生诸如轮胎异常磨损、车辆跑偏、安全性下降、油耗增加、零件磨损加快、方向盘发沉、车辆发飘等不适症状。有些症状使车辆在高速行驶时非常危险。且按照正规要求，汽车行驶5000公里或6个月左右就应重新做定位，所以，以通过定位角度测量诊断车辆的上述不适病因并予以治疗使其符合出厂时的技术要求为目的的四轮定位仪市场潜力剧增，在汽保行业必将得到越来越广泛的应用。
2、四轮定位仪类型与生产厂家
根据技术特点，常用的四轮定位仪可以细分为前束尺和光学水准定位仪、拉线定位仪、ccd定位仪、静态激光定位仪、静态激光大车定位仪、动态激光定位仪、动态激光定位仪3d影像定位仪和3d激光定位仪等几种。对应的生产厂家分别为：
拉线定位仪典型厂家有上海美洲豹、意大利科基等。
ccd定位仪在目前定位仪中的比重最大，典型的国外厂家有：德国百世霸、美国猎人（hunter）、美国战车、美国大熊、美国战神、美国太阳、美国汉尼诗、意大利科基、韩国ospeed、韩国escort、韩国三弘等。典型的国内厂家有：北京民族、北京英杰、北京车安、北京路乐、天津澳利、上海一成、广州黑豹、营口玄豹、营口大力、营口营黎、营口美达、营口先达、厦门奥普、青岛金华、烟台奔腾等。
静态激光定位仪在目前定位仪中的比重不大，典型的厂家有英国机灵狗、北京民族、烟台三雄、美国比线等。
动态激光定位仪的厂家：北京万里马。
3d影像定位仪有两家：美国战车、美国猎人（hunter）。
3d激光定位仪的厂家有：北京万里马
为何购买战神四轮定位仪物有所值
中国汽保行业在近10年的时间里，已通过最初的学习、借鉴、到现在成熟的市场，汽车四轮定位仪也在随着汽保行业的发展而成为汽车保修设备行业发展为最快，各品牌竞争也最为激烈的市场局面。
中国四轮定位从无到有，到现在的几乎泛滥，这个过程的确是发展的太快了，在北京参展时都令很多外国厂商惊讶，中国的仿制照抄技术真的是惊人，定位仪从2000年前的国内几家，发展到现在市面上近60家厂商在贴牌或代理或是在组装，这样多的设备在市面上，让客户看得都眼花缭乱了，最终该选谁哪个厂家，哪个型号，的确让人举棋不定，难也下手。
市面上设备大致可以分为几类，接收方式有拉线式、激光、蓝芽、RF、红外线。传感器之间的连接方式也皮尺拉线式、激光、PSD、CCD、3D、还有少数厂商的COMS，在这些琳琅满目的产品技术及各厂商之间的广告及强有力的人员销售下，战神四轮定位仪又怎样才能在市场赢得客户的好评，才能最终被用户接受，主要还是靠的还是战神好的准确度和重复度，有简单的4键完成所有 *** 作，有公司决策者敏锐的市场战略抉择。
在现在的汽车服务业稍有档次的店，几乎是必配四轮定位仪，也就是现在的四轮定位被越来越多的汽车服务店所接受，让客户犹豫不决的是，市面上品牌太多，如一个客户需要四轮定位，有10多家不同厂家的定位仪销售人员都在通过讲解定位技术、行业发展史、服务、及低价格来引导客户。那么在这样残酷竞争的场面战神又是怎样才能被客户接受？怎样才能被让客户最终选择战神后能感觉到他的选择是物有所值，也许应该从以下几方面来给客户讲解和分析，并引导客户最终的购买。
销售中遇到异议最多的还是战神价格太高了，那我们的四轮定位为什么价位会比别的要高呢？
因为传感器都是全进口，有简单的 *** 作软件，也就是客户买的战神完全是进口机，但是价格却比其它进口设备的价格低，原因是战神的机箱在国内生产，这样就降低关税了，价位也就比进口的便宜很多，当然因为有传感器和主要部件是进口，所以测量精确度、重复度、和稳定性能、是国产机没有办法所能比的，四轮定位的使用在10--15年时间，那么客户买设备时就要更多的考虑设备以后的服务了，战神能做到在使用年限里免费技术服务，也就是客户选择战神不仅仅是设备，更多的是得到了以后10几年的免费技术服务。还可以这样分析，假如客户7万买了战神，另一个客户4万买了某国产设备，但是在使用两年或三年后设备都坏了或是需要升级，战神是技术和升级都是免费的，国产品牌的厂家因为当初是以低价位买给客户，这样的厂家赚取的是用户在买了以后的高额服务费用，这样购买国产机的用户在技术及升级上都不得不拿出高额的维修费。选择低价位还会出现以下情况，要不就是一年保修期过了以后出现了任何问题也找不到生产厂家，因为现在贴牌和小件组装的小厂太多了，今年或许在做，明年或许过几年就不已经倒闭或是更名或是搬迁了，在这样的情况下客户怎么办呢？前者可以高额维修费用维修，后者就只有重新更换服务好的品牌，我们都保守的计算设备能使用10年，购买战神用户在设备的10年使用期内，只要不是因为客户的原因损坏传感器则所须服务全免费，也就是说客户用7万购买战神能使用10年，但是购买国产机的用户不但维修服务费远远的超过当初购机价格，主要是还因在屡次的维修中对自己生意造成的耽搁和损失。再后者的客户买了设备在保修期后，如遇厂家倒闭，最后为了生意的发展不得不从新选择好的品牌。用没有服务设备这期间客户损失的不仅仅是金钱上的，还有更多的是客户群的流失。
现在国产机四轮定位机用户在实际测量和调试中，经常有车主在做了四轮定位一两个月后会出现轮胎严重不规则的磨损，在通过定位检测底盘，结果是数据都是在标准范围内，这样的情况店里的修理工就不知道怎么做了，调车吧，但是电脑显示的数据是对的，不调吧，但是车主轮胎是严重磨损的，这样的情况有，一、四轮定位机的设计技术就有严重问题,检测的数据本身就是不准确的；二、厂家服务不到位。但是车主是不管是谁的问题的，只要把车子修坏了，就得赔偿，现在的轮胎尤其扁平比轮胎的价格越来越贵，用户在赔了车主轮胎之后，要不就以后不做四轮定位项目；要不就购买准确度好的设备，选择把现有设备闲置，这样会少了服务店本身的服务项目，从而使客户群的逐渐减少，而最终可能的退出行业。要想在行业能做大做强，那就只有二次的购买高档设备。这样客户群才能又会增多。
所以购买四轮定位仪不仅仅是用作测量工具，更多的是能准确的测量出问题的所在，只有这样才能在更快的时间里更好的解决车主的汽车问题，才能更好的得到车主的满意和好评，也就只有服务和维修质量都好了客户群才会增加到更多；也只有客户群增多了，服务店老板才会在行业里做得更强、更大，汽车服务这条路才会走得更顺、更远！！！童鞋你好！
物联网是以计算机科学为基础，包括网络、电子、射频、感应、无线、人工智能、条码、云计算、自动化、嵌入式等技术为一体的综合性技术及应用，它要让孤立的物品(冰箱、汽车、设备、家具、货品等等）接入网络世界，让它们之间能相互交流、让我们可以通过软件系统 *** 纵himer、让himer鲜活起来。
科技创新改变生活，物联网以及延伸的人工智能必将为未来带来自便利的美好生活。
人类总是在追求自便利的美好生活，物联网很有前瞻性。
下一波的IT浪潮就是云计算、物联网、人工智能、生物技术。
目前物联网是新新事物，教学资源紧张是正常的，新新事物风险和机遇并存。
请相信机遇的东西确实是过了这个村，没了这个店，物联网目前就像初期的计算机专业一样，
等它成熟了，等你看到它的发展了，那时候你就落后，只能在前人后面捡烟头。
好好把握学习这个专业的机会，目前物联网处于发展初期，等你毕业刚好是大展拳脚的好时机！
请特别关注：
1、智能家居 2、智能交通 3、智能医疗 4、智能电网 5、
智能物流 6、智能农业 7、智能电力 8、智能工业 9、质量追溯
～~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~～
来自:广州溯源—物联网、云计算、人工智能---构建绿色未来聚羧酸减水剂生产控制系统的工业物联网框架设计与实现
严海蓉1，王子明2
（1北京慧物科联科技有限公司，北京 100124，2北京工业大学，北京 100124）
摘要：工业物联网既提供了在生产过程中获取并控制聚羧酸减水剂生产设备的信息的方式，也提供了基本的网络架构，方便系统集成和扩展。该框架在分析了聚羧酸减水剂生产流程的基础上被划分为设备控制层、通讯层和应用服务层。根据实际应用需求，描述了工业物联网架构可以方便接入设备，贴近工艺完成软件，并让机器具有智能。企业应用案例表明该系统能够有效地实现生产状态跟踪监测和生产设备自动控制的目标，对进一步研究工业物联网技术和解决方案具有一定的参考价值。
关键词：工业物联网；自动化控制系统；聚羧酸减水剂生产设备
中图分类号：TP273 文献标识码：A
Theindustrial IOT design of automatic control system for polycarboxylate superplasticizer
YAN Hairong1, Wang Ziming2
（1．Beijing Sophtek Corp，2 Beijing University of Technology，Beijing 100124，China）
0引言
原来的聚羧酸减水剂生产自动化控制不能充分满足生产工艺要求，存在的主要问题是：
1） 新设备接入非常困难；
2） 同类不同厂家设备不方便更换；
3） 匀速滴加过程中不能达到理想的控制速度，传统PID算法波动较大，常需要人工手动干预；
4） 温度控制需要人工参与控制，无法完成全自动；
电话 扣扣53O934955
工业物联网是工业40的支撑框架。物联网被称为继计算机、互联网之后，世界信息产业的第三次浪潮。它的发展离不开应用，面向工业自动化的工业互联网技术是物联网的关键组成部分[1]。工业物联网通过将具有感知能力的智能终端、无处不在的移动计算模式、泛在的移动网络通信方式应用到工业生产的各个环节，提高制造效率，把握产品质量，降低成本，减少污染，从而将传统工业提升到智能工业的新阶段[2]。
工业物联网框架中，整个系统具有强大的数据服务器，能够进行大数据的计算。在数据量足够的时候能够利用网络智能来帮助企业进行决策、配方优化和自动的设备维护等。
整个控制系统具有分布式智能能力。整个系统中，可以把数据都送到中控部分来完成；也可以将一些需要及时处理的，如温度控制等，直接由现场控制来完成。系统通常分为中央控制单元和分布的现场控制单元，中央控制单元由工业控制计算机充当，现场控制单元则由高可靠、抗干扰的工业级微控制器和与当前控制需求相配套的附加电路模块组成。依托微控制器的实时处理能力可以完成对现场生产进行实时调节控制，并且通过总线实现现场控制单元与中央控制单元进行数据交互，使生产过程表现出整体性、协调性，从而优化生产工艺、提高生成效率。
系统通过总线把各个独立的控制模块组织成在一起。控制模块的独立性，使得系统中各个分布的控制模块检修、升级、数量扩充都很方便，也为在生产规模扩大时控制系统扩充预留了接口。
因此工业物联网框架才能彻底解决传统控制的一些问题，真正贴合聚羧酸减水剂生产工艺。
1 系统概要设计
根据聚羧酸减水剂的生产过程，可以将聚羧酸减水剂自动化控制系统分为设备控制层、通讯层和应用服务层，系统框架如图1所示。
图1 系统框架图
图1中，应用服务层主要实现对生产过程中实时数据和生产状态的跟踪监测和管理，同时提供各种应用UI接口，用户可以通过使用计算机、手机等手持设备登录客户端来访问或获取所需要的数据或信息等，从而实现物联网的厂内处处可访问。一旦将企业网络与公共网络连接，用户登录后就可以实现生产数据随处可访问。
应用服务层中还包括有控制逻辑层，控制逻辑层通过与 *** 作人员进行交互，并且汇集、分析、存储和处理生产过程中的实时数据和生产状态，实现生产过程的逻辑控制。
通讯层主要实现设备控制层、控制逻辑层和应用服务层之间的可靠传输。
设备控制层主要实现原始数据的采集与分析、数据和状态的上传、控制指令的接收等。嵌入式控制器内的智能逻辑将和聚羧酸减水剂生产各工序要求的生产工艺（加料、滴加、温度调节、pH调节）等紧密贴合，并与控制逻辑层相互通讯完成所要求的工艺精密控制。
整个系统采用划分层次的设计思路使得系统具有很好的可移植性，各种传感器可以灵活的接入系统。这样新系统的总体实现或者旧系统的扩展可以采用“搭积木”的方式完成构建。
2 系统详细设计
根据以上设计的系统工业物联网框架和体系结构，本研究将以北京某公司的具体项目为例，详细介绍该系统的设计和应用过程。
21设备接入示例
基于工业物联网架构的设计，可以很容易的接入各种设备。比如如图2所示的聚羧酸减水剂自动化控制系统接入了一个服务器、一个 *** 作员站、若干显示器、2个控制站，若干现场设备和用户手机。
图2基于工业物联网架构的设备接入实例
服务器负责存储生产数据，包括生产 *** 作日志和生产过程数据，便于生成台帐和报表。也可以与各种财务、资产管理软件连接。同时，负责承载起局域网与大网络的连接工作。
*** 作员站上运行的软件，方便 *** 作员在中控室来 *** 作现场各种阀门、电机等开停，从而按照工艺过程完成生产。
控制站自动获得 *** 作员 *** 作命令来控制现场设备，比如阀门等，同时也自动从现场设备获取各种状态，比如称重数据等传给控制室控制机器。
现场设备是包括传感器和各类执行器，比如秤、阀门等自动工作。
图中的手机设备是为了表示出工业物联网框架可以任意接入设备的特性。比如，在该框架下，巡视人员可以通过手机进行接入，完整现场紧急控制一些阀门的开或者是关。经理等就可以通过手机来查看每天生产数据。
同时，对于不同厂家的同类设备，该工业物联网框架也有较好的兼容能力。
22贴合工艺的软件设计
软件包括生产线管理软件和工业现场控制软件。生产线管理软件工作于生产管理计算机，主要实现工艺管理、配方管理；通过网络，根据权限，可调出 *** 作人员的现场 *** 作记录，完成对现场的远程管理。工业现场控制软件工作于车间级服务器中，主要通过与工艺以及现场布置相同的画面显示，使得 *** 作人员便于 *** 作，以实现现场设备仪表信号的采集、处理，配方管理和现场数据实时界面显示和控制等功能。
图3 聚羧酸合成控制生产工艺示意图
根据实际生产过程和自动化控制系统的特点，当前聚羧酸生产过程分大单体预化过程、 A、B料预混过程、A、B料计量罐加料过程、碱计量罐加料过程、A、B料滴加过程、反应釜搅拌控制过程、反应釜温度控制过程，针对不同的过程，分别实现其控制目标，从而达到完整生产过程的控制。
下面以工艺中的A、B料计量罐滴加控制为例来说明软件设计功能。
首先控制系统为用户提供友好的A、B滴加控制对话框，方便用户可视化 *** 作。用户可以选择采用以前输入的备用方案进行控制，也可以选择自己新输入方案进行空控制。总之都能够根据配方在规定的时间内，将指定质量的物料匀速加入到对应的反应釜中。
图4 启动已存备用方案滴加
图5 启动自定义方案采用三阶段定量滴加示例
其次控制系统采用分段式匀速滴加模式（图5），启动滴加时，控制系统计算出三个阶段分别的预期流速。控制系统实时读取当前计量罐的质量，并根据当前时间，计算出实时流速。控制系统根据实时流速和预期流速的差值，控制调节阀的开启度，从而控制滴加速度。
图6 滴加控制效果示意图（多阶段不同流速）
最后，显示出实时滴加工作界面（图6），工作工作误差一般不大于1%。
23机器学习的智能能力
原来控制系统由于没有采用物联网框架，数据存储量不充分，从而无法让机器自主学习。各种设备常常需要人来手工调整，设定最高最低值；控制过程需要人工进行干预，来辅助机器完成自动控制。
而现有的工业物联网架构，拥有了专门的数据服务器，从而可以存储较大量的数据。而对于这些数据进行分析而产生的机器智能不可小觑。
比如，以前温度控制时，只能根据人工经验设定一个固定的值。反应釜的材质、容量、夹套、搅拌电机、搅拌桨叶等设备本身因素会影响调温结果。
而往往由于冬夏的自来水、室内温度、物料温度、反应剧烈程度等也会影响调温结果。因此在控制系统安装后要进行长时间的人工参与测试来努力找到一个合适的最大最小值。而测试时间毕竟短，这个值一旦这个值固定后，后续生产时就无法轻易改变，为此生产 *** 作员常需要来观测这个温度控制过程并且来参与控制，否则很难达到理想的控制效果。
再比如对于滴加控制的PID算法，往往由设计者人为给定一个PID参数，也无法完全适应实际设备磨损等情况。
而基于工业物联网架构的控制时，可以在服务器端运行一个智能控件，由它来自动学习历史调温或者滴加流速的变化情况，不断训练软件，让软件重新找到合适的上下调节阈值，这样才可以真正达到完全自动化。整个系统拥有了自己不断学习的机器智能。
3 系统测试结果
基于工业物联网的聚羧酸减水剂自动化控制系统在设计和开发完成后，在北京某工厂的实际生产线上投入使用。目前，该系统运行安全、稳定，大部分功能已经实现，达到了预期的效果。
在系统正式投入使用后，对系统的工业现场控制软件、生产线管理软件和嵌入式控制器进行了长时间的测试。针对实现过程中遇到的问题做了大量的调试工作。下面以实现滴加A料为例对系统的测试进行描述。
*** 作人员在控制室通过点击用户 *** 作界面的A料滴加阀门按钮进行滴加参数的配置，如图7所示。 *** 作人员需要输入的参数为滴加质量和滴加时间，同时系统也支持分阶段滴加。在点击开始滴加按钮后，服务器会向嵌入式控制器发送滴加A料指令。
图7 滴加A料配置界面
嵌入式控制器在接收到服务器下发的滴加A料指令后，会进行自动化控制，实现A料的滴加 *** 作，具体效果如图8所示。
图8 5个反应釜同时进行A料滴加曲线示意图
图8中5条不同颜色的线分别表示5个不同计量罐的A料滴加曲线，系统支持多个计量罐同时进行滴加 *** 作。左侧上升的直线表示向计量罐加入A料的过程，系统支持多个计量罐同时加料，质量控制精确，定量加料的误差在01%以内。右侧下降的曲线表示滴加A料过程，曲线的斜率即为速度。由图可知，系统基本上能够实现匀速滴加A料过程，同时，系统也支持连续4小时的滴加 *** 作，时间误差在1分钟左右。
基于工业物联网的聚羧酸减水剂自动化控制系统投入运行后，提高了聚羧酸减水剂的产品质量，提高了工艺生产的自动化程度，大大减轻了 *** 作人员的劳动强度，提高了企业的竞争力。
4 结束语
本研究基于工业物联网架构设计的聚羧酸减水剂自动化控制系统对聚羧酸减水剂生产过程可以进行高效的跟踪管理，在实际应用中具有重要作用。它使聚羧酸减水剂生产设备具备了一定的数据感知、处理和通信能力，从而为企业制定更好的工艺流程提空帮助。同时，它也促使聚羧酸减水剂生产管理过程更加科学和精细化。该系统的成功开发设计为工业物联网在化工行业的推广打下了基础，做出了积极地探索。
参考文献：
[1]LIANG Wei，ZENGPeng Internet of Things Technology and Application Oriented IndustrialAutomation[J] Instrument Standardization & Metrology，2010：21-24[梁炜，曾鹏面向工业自动化的物联网技术与应用[J]仪器仪表标准化与计量，2010：21-24]
[2] KANGShilong，DU Zhongyi，LEIYongmei，ZHANG Jing Overview of industrial Internet of Things[J]Internet of Things Technologies，2013：80-82,85[康世龙，杜中一，雷咏梅，张璟工业物联网研究概述[J]物联网技术，2013：80-82,85]
[3] BIDongzhen The Design and Realization of Industrial Sewing Machines System Basedon the IoT[D]Shandong: Qingdao University，2012[毕东贞基于物联网的工业缝纫机系统的设计与实现[D]山东：青岛大学，2012]
[4]ZHANG Ximin，WANGGuoqing，DINGXuenian Development of an Internet home automation system[J] Chinese Journalof Scientific Instrument，2009，30（11）：2423-2427[张喜民，王国庆，丁学年基于因特网的远程家居自动控制系统研制[J]仪器仪表学报，2009，30（11）：2423-2427]
[5]WU Jiaqiang Tracking and quality monitoring system based on IOT industrial forsteel pipe[J] Journal of Mechanical ＆ElectricalEngineering，2013，30（11）：1335-1339[伍家强基于工业物联网的钢管跟踪及质量监测系统[J]机电工程，2013，30（11）：1335-1339]
[6]LI Nan，LIUMin，YANJunwei Frame work for industrial internet of things oriented to steel continuouscasting plant MRO[J] Computer Integrated Manufacturing Systems，2011，17（2）：413-418[李楠，刘敏，严隽薇面向钢铁连铸设备维护维修的工业物联网框架[J]计算机集成制造系统，2011，17（2）：413-418]
欢迎选择大疆无人机
公司简介
深圳市大疆创新科技有限公司成立于 2006 年，如今已发展成为空间智能时代的技术、影像和教育方案引领者。成立以来，大疆创新的业务从无人机系统拓展至多元化产品体系，在无人机、手持影像系统、机器人教育、智能驾驶等多个领域成为全球领先的品牌，以一流的技术产品重新定义了“中国制造”的内涵，并在更多前沿领域不断革新产品与解决方案。我们以创新为本，以人才及合作伙伴为根基，思考客户需求并解决问题，得到了全球市场的尊重和肯定。目前，大疆全球员工达14000人，除深圳总部外，在北京、上海、西安、香港、东京、洛杉矶、旧金山、鹿特丹、法兰克福等地设有办公室，支撑着全球一百多个国家和地区的销售与服务网络。
文化理念
大疆创新致力于成为持续推动人类文明进步的科技公司。
我们以“做空间智能时代的开拓者，让科技之美超越想象”为使命，致力于通过领先的产品与技术能力，与客户、伙伴携手推动产业健康良性发展，让未来的智能机器人心明眼亮有智慧，覆盖与人类活动紧密关联的整个空间，让人们的工作和生活更美好。
社会贡献
为世界带来全新视角
大疆创新经过六年积累，于 2012 年开创民用无人机行业，带来了划时代的无人机系统与影像解决方案；其面向大众消费者的手持影像系统，与专业云台相机系统、摄像增稳系统，不断刷新消费级与专业级的视频创作体验，开启了全球“天地一体”的影像新时代。
重塑人们的生产和生活方式
大疆创新为用户带来创新、可靠的产品，并迅速进入影视传媒、能源巡检、遥感测绘、农业服务、基建工程、前沿应用等多个领域，为各行各业提供了高效、安全、智能的工具。同时，我们致力于成为公共安全和应急救援中不可或缺的中坚力量，在地震、火灾、危化物品泄露、爆炸、突发疫情中提供强有力支持。
培养社会的科技创新力量
大疆创新持续深耕机器人教育领域，致力于为社会培养复合型科研人才。大疆创新发起并承办了 RoboMaster 机甲大师赛，推出了教育机器人产品，受到全球科技爱好者的追捧，并与众多国内外学校、研究机构密切合作，搭建出一套由课程、产品、赛事及相关服务构成的全栈式机器人教育解决方案。我们正与全社会一道拓展教育新边界，成就新一代技术人才。
我们坚信，人是科技发展的目的，而非工具。我们秉持“秉持公心、求真品诚、激极尽志、反思自省、积极正向、知行合一”的价值观，鼓励每一个人在做事的过程中发现自我、磨砺自我、收获成长。
通过创造最好的高科技产品，大疆创新将不断培养和成就德才兼备的人才，为志同道合的伙伴们打造实现梦想、超越自我的精神家园，为推动人类文明的进步贡献力量。
物联网就是通过信息传感设备，按照约定的协议，把任何物品与互联网连接起来，进行信息交换和通信，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。通俗地讲，物联网就是“物物相连的互联网”，它包含两层含义：
第一，物联网是互联网的延伸和扩展，其核心和基础仍然是互联网；
第二，物联网的用户端不仅包括人，还包括物品，物联网实现了人与物品及物品之间信息的交换和通信。
物联网作为新一代信息技术的高度集成和综合运用，具有渗透性强、带动作用大、综合效益好的特点，是继计算机、互联网、移动通信网之后信息产业发展的又一推动者。专业的RFID标签生产企业，中世发即将亮相IOTE 2019物联网展
RFID世界网
IOTE 2019国际物联网展将于明年在不同的时间不同的地点两次隆重开幕，届时物联网产业链各环节企业将齐聚一堂，探讨前沿技术，展示物联网精品，共襄行业盛会。点亮万物互联时代，无锡中世发物联科技有限公司也将出席此次盛会，并为大家带来其最新的成果展示。
无锡中世发物联科技有限公司
关于中世发
中世发创办于2000年，是专注于标签、RFID标签研发、生产，物联网技术开发以及整体解决方案的高新技术企业，拥有专业的工程研发中心、有国内领先的RFID生产技术，引进了世界领先的高速RFID标签复合生产设备、数码印刷、柔印和凸印等设备，可以满足各行业的工艺和应用性能要求，先后通过了ISO9001:2008质量管理体系认证，ISO14001：2004环境管理体系认证、TS16949认证以及UL认证等，拥有30多项RFID专利及软件著作权。公司秉承“品质为本，客户为尊”的价值观，服务领域涵盖医药、食品、日化、电子制造、服装、零售、航空等多个行业，目前已为多家世界500强企业提供产品服务。
RFID标签复合：拥有多条先进高速灵活的复合生产线，能够生产各类RFID电子标签与票卡，以最新的复合技术，最稳定可靠的防静电保护设计，最精确的柔性材料卷幅进程控制保证了产品的高良品率和最低的生产加工成本费用。
标签印刷：引进了世界领先的高速RFID标签复合生产设备、数码印刷、柔印和凸印等设备，可以满足各行业的工艺和应用性能要求。
欢迎分享，转载请注明来源：内存溢出
微信扫一扫
支付宝扫一扫
评论列表（0条）