用Atmega8实现8路键盘D触发锁存器功能(含源程序代码)

为简化代码及线路图，本实验仅使用两个输入及两个输出 .

(Atmega8最大可以扩充到支持11路D触发器，修改软件即可)。Atmega8在看门狗的监护下，定期扫描PB0与PB1的取样电平。如果连续十次取样的结果都相同，视为有效的取样。如果十次取样，有一次或以上不同，视为干扰或临界状态，不予处理。本软件实现D型触发锁存器的功能: 即每按一次SW，相应的输出会翻转一次。

为了增加程序的通用性及方便日后的性能测试或调整，本程序的定期扫描取样周期及取样的有效次数可以方便调整。(修改程序内的sampling_TImes与 sampling_interval 值即可。本程序定义为扫描20次电平都相同时，才认为是有效的输入。每次扫描的间隔是50us)。

#define sapleing_way 2 中的2改成你所需要的路数，就能自动处理新设置的路数，不需要再修改代码。

void delay_nus(unsigned int n);            //延时函数，单位 us.
void watchdog_init(void);                  //初始化watchdog函数
void port_init(void);                      //端口初始化函数
void main(void)                            //主函数
{ 
  unsigned int i;
  unsigned int j;
  inputStruct pb_input[sapleing_way];
    
  port_init();                             //初始化端口
  watchdog_init();                         //初始化watchdog
 
  while (1)
  { 
 //以下的for循环，将连续sampling_times次的取样结果存放在相应的数组里
    for (i=0;i {
     delay_nus(sampling_interval);           //每隔sampling_interval取样一次
  for(j=0;j  {
   pb_input[j].v[i]=PINB&BIT(j);
  }  
 }
 //以下的for循环，判断连续sampling_times次的取样结果是否有效
    for(j=0;j    {
    for (i=1;i    {
     if (pb_input[j].v[i-1]==pb_input[j].v[i])  //如果sampling_times次取样结果均相同，视为有效
    pb_input[j].v_temp=1;           //sampling_times次取样有效的标志
     else                  //否则舍弃，不作处理。
       {
     pb_input[j].v_temp=0;           //sampling_times次取样无效，不作处理
     break;
    }
     }
 
    //以下的if判断PB输入的电平，与上一次取样计算结果比较，判断是否翻转相应的PD
        if (pb_input[j].v_temp==1)         //sampling_times次取样有效,进行以下判断
     {
       if (pb_input[j].v[0]==0)         //输入为低电平
         pb_input[j].v_current=0;      
       else
         pb_input[j].v_current=1;      //输入为高电平 
       if (pb_input[j].v_last==1 && pb_input[j].v_current==0)//如果前十个取样是高电平，现在十个是低电平，视为有效的动作，执行输出
        PORTD^=BIT(j);  //将相应的PD位翻转 
       pb_input[j].v_last=pb_input[j].v_current;   //将当前结果传给上一次结果，准备下一次处理  
     } 
    } //end for
 
 WDR(); //看门狗计数清零
  }  //end while 
}  // end main()
void delay_nus(unsigned int n)//n微秒延时函数
{
unsigned int i;
for (i=0;i  {
      asm("nop");
  }
}

void port_init(void)
{
  DDRB=0x00;//设置PB0-7为输入
  PORTB=0xFF;  //与下一句同时起作用
  SFIOR&=~BIT(2); //置SFIOR的PDU上拉电阻有效。与上一句一起生效。
  DDRD=0xFF;//PD0-7为输出
}