STM32单片机的usb上电和断电函数的定义

usb_pwr.c 这个文件看文件名就知道跟功耗有关了，有很多的状态：上电、掉电、挂起、恢复。

当首先是usb的上电和断电函数的定义了。

usb上电函数如下：

/*******************************************************************************

* FuncTIon Name ： PowerOn

* DescripTIon ： 上电

* Input ： None.

* Output ： None.

* Return ： USB_SUCCESS.

*******************************************************************************/

RESULT PowerOn（void）

{

u16 wRegVal;

USB_Cable_Config（ENABLE）;//接上上拉电阻

wRegVal = CNTR_FRES;//设置强制复位

_SetCNTR（wRegVal）;

wInterrupt_Mask = 0;//先禁止所有的中断

_SetCNTR（wInterrupt_Mask）;

_SeTISTR（0）;//清除所有的中断标志

wInterrupt_Mask = CNTR_RESETM | CNTR_SUSPM | CNTR_WKUPM;

_SetCNTR（wInterrupt_Mask）;//再打开复位中断、挂起中断、唤醒中断屏蔽位

return USB_SUCCESS;

}

上电的过程是：

1、当然接上D+或D-的上啦电阻，让主机可以识别到USB;

2、配置USB控制寄存器CNTR，是USB强制复位

3、打开复位中断、挂起中断、唤醒中断，其他中断屏蔽位则关闭

接下去是断电的函数定义：

/*******************************************************************************

* FuncTIon Name ： PowerOff

* Description ： 掉电

* Input ： None.

* Output ： None.

* Return ： USB_SUCCESS.

*******************************************************************************/

RESULT PowerOff（）

{

/* disable all ints and force USB reset */

_SetCNTR（CNTR_FRES）;//设置强制复位

_SetISTR（0）;//清除所有的中断标志

USB_Cable_Config（DISABLE）;//断开上拉电阻

_SetCNTR（CNTR_FRES + CNTR_PDWN）; //设置强制复位，并且进入断电模式

return USB_SUCCESS;

}

掉电的过程很简单，先强制复位USB，并清除所有的中断标志，断开上拉电阻，并设置控制进入断电模式。

挂起也是USB的一种状态，所谓的挂起起始就是进入低功耗状态，一般的事情我不响应，除非有重要的事情我才唤醒处理。

/*******************************************************************************

* Function Name ： Suspend

* Description ： 挂起

* Input ： None.

* Output ： None.

* Return ： USB_SUCCESS.

*******************************************************************************/

void Suspend（void）

{

u16 wCNTR;

wCNTR = _GetCNTR（）; //读取控制寄存器的值

wCNTR |= CNTR_FSUSP; //添加强制挂起标志

_SetCNTR（wCNTR）; //进入挂起模式

wCNTR = _GetCNTR（）; //读取控制寄存器的值

wCNTR |= CNTR_LPMODE; //添加低功耗标志

_SetCNTR（wCNTR）; //进入低功耗模式

Enter_LowPowerMode（）; //进入低功耗模式

}

进入挂起状态的过程跟我们平时进入中断服务函数的过程很像，当然要保护现场了。所以usb进入挂起状态，不改变控制寄存器原来的值，只是在原来的上面添加了挂起状态和低功耗状态标志而已。

说到挂起，当然有恢复了。首先的讲Resume_Init（）这个函数：

/*******************************************************************************

* Function Name ： Resume_Init

* Description ： 处理唤醒恢复的函数

* Input ： None.

* Output ： None.

* Return ： USB_SUCCESS.

*******************************************************************************/

void Resume_Init（void）

{

u16 wCNTR;

wCNTR = _GetCNTR（）;

wCNTR &= （~CNTR_LPMODE）;

_SetCNTR（wCNTR）;//进入非低功耗模式

Leave_LowPowerMode（）; //离开低功耗模式

_SetCNTR（IMR_MSK）; //打开使能全部中断

}

这个就是唤醒的函数了，比较简单，但是比较难理解的是恢复的各个状态。

typedef enum _RESUME_STATE

{

RESUME_EXTERNAL，

RESUME_INTERNAL，

RESUME_LATER，

RESUME_WAIT，

RESUME_START，

RESUME_ON，

RESUME_OFF，

RESUME_ESOF

} RESUME_STATE;

恢复有这么多的状态变化，当然有理由理解下各个状态了。

RESUME_EXTERNAL：个人理解，就想硬件复位一样，是通过某个物理硬件唤醒USB的

RESUME_INTERNAL：这个状态的唤醒应该就是软件唤醒之类的，比如收到某个中断

RESUME_LATER：表示待会儿唤醒，当然这里涉及到一个定时过程，定时时间到了在开始恢复

RESUME_WAIT：这个状态表示正在等待定时过程的结束

RESUME_START：表示USB开始要进行恢复了

RESUME_ON：表示即将恢复，该状态保持1毫秒~15ms内有效，主机就会对USB模块进行唤醒 *** 作

RESUME_OFF：表示已经恢复完成了

RESUME_ESOF：个人理解表示，收到ESOF中断标志时，USB不允许进入挂起状态

各个状态之间的转化如下代码：

/*******************************************************************************

* Function Name ： Resume

* Description ：这是状态机处理恢复 *** 作和时序。控制是基于Resume结构变量和

* ESOF中断调用该子程序没有改变机状态。控制恢复的状态

* Input ： a state machine value （RESUME_STATE）

* RESUME_ESOF doesn‘t change ResumeS.eState allowing

* decrementing of the ESOF counter in different states.

* Output ： None.

* Return ： None.

*******************************************************************************/

void Resume（RESUME_STATE eResumeSetVal）

{

u16 wCNTR;

if （eResumeSetVal ！= RESUME_ESOF） //如果不是ESOF中断导致的

ResumeS.eState = eResumeSetVal; //ResumeS.eState设置为自己设定的值

switch （ResumeS.eState）

{

case RESUME_EXTERNAL： //RESUME_EXTERNAL 外部恢复

Resume_Init（）;

ResumeS.eState = RESUME_OFF;

break;

case RESUME_INTERNAL： //RESUME_INTERNAL 内部恢复

Resume_Init（）;

ResumeS.eState = RESUME_START;

break;

case RESUME_LATER： //RESUME_LATER定时恢复

ResumeS.bESOFcnt = 2;

ResumeS.eState = RESUME_WAIT;

break;

case RESUME_WAIT： //RESUME_WAIT 等待计时结束

ResumeS.bESOFcnt--;

if （ResumeS.bESOFcnt == 0）

ResumeS.eState = RESUME_START;

break;

case RESUME_START： //RESUME_START 开始恢复

wCNTR = _GetCNTR（）;

wCNTR |= CNTR_RESUME;

_SetCNTR（wCNTR）; //设置唤醒请求位，将向PC主机发送唤醒请求

ResumeS.eState = RESUME_ON;

ResumeS.bESOFcnt = 10; //定时10ms，如果在这点时间内保持有效，主机将对USB模块进行唤醒 *** 作

break;

case RESUME_ON： //RESUME_ON

ResumeS.bESOFcnt--; //计时中

if （ResumeS.bESOFcnt == 0） //计时时间到了

{

wCNTR = _GetCNTR（）;

wCNTR &= （~CNTR_RESUME）; //清除唤醒请求标志位

_SetCNTR（wCNTR）;

ResumeS.eState = RESUME_OFF;

}

break;

case RESUME_OFF： //RESUME_OFF

case RESUME_ESOF： //RESUME_ESOF

default：

ResumeS.eState = RESUME_OFF;

break;

}

}

明显可以看到个状态的转化过程：

1、RESUME_EXTERNAL-》RESUME_OFF

2、RESUME_INTERNAL-》RESUME_START-》RESUME_ON-》RESUME_OFF

3、RESUME_WAIT-》RESUME_START-》RESUME_ON-》RESUME_OFF

4、RESUME_ESOF-》RESUME_OFF