科梁基于eFPGAsim的电机硬件在环测试系统_技术

基于eFPGAsim的电机硬件在环测试系统，是面向电驱HIL测试的高精度FPGA的解决方案，利用最新的eHS （Electric Hardware Solver）技术实现，在获得基于FPGA片上仿真高速、高精度优势的同时也使得工程师避免了编写FPGA硬件代码的繁琐。科梁结合OPAL-RT先进的解算器和模型及科梁的工程经验，为客户提供从功能验证到系统测试电机模型和测试解决方案。

高性能需求

电机的高转速及精度控制的要求，使得电驱动的开发要求日益提高。FPGA技术渐渐地取代传统DSP无法实现高速控制的部分功能。电驱控制模块中，FPGA的引用越来越广泛。而电驱测试特别是电机硬件在环（HIL）的仿真测试中，FPGA技术决定HIL测试的精度和性能。

eFPGAsim是OPAL-RT公司高性能的基于FPGA技术的实时仿真器。OPAL-RT在FPGA应用上已经有十多年的开发测试经验，并建立一套完善的电力电子模型库。科梁结合多年的电力行业电机控制的工程经验和OPAL-RT的特有解算器及eFPGAsim为客户提供完善的电驱解决方案覆盖电机本体设计，控制开发与HIL测试。

系统特性

高精度，低延迟

利用最新的EHS技术支持对CPU与FPGA联合高精度仿真，仿真步长更可达0.25μs；基于FPGA的高速IO板卡处理高速AD/DA，静态DIO、PWM、编码器、旋变信号等；从外部控制器PWM信号采集到电机电流信号输出的延迟低于1.3μs；