听说一新词，搬运设备-无人搬运车 （Automated Guided Vehicle；简称AGV），有了解的同志没?

无人搬运车，在工业或仓储物流中常常称之为AGV（无轨道，采用磁导航或激光导航）和RGV（有轨道），一般采用自动化程序控制输送物料和工件，在自动化生产线和智能仓储中应用较广泛。参考资料xldddpc.com来源

agv

rgv

复合协作AGV，是AGV中的一种，一般由AGV底盘+机械臂组成。

如下图：

主要用在3C、半导体、上下料、巡检等场景，优势就是可以完全取代人工。主要缺点，就是价格贵，一般复合机器人价格都在40-80w左右。涉及更复杂的功能，价格可能会更贵。

工业机器人的分类方式很多，可以按机械结构、 *** 作机坐标形式和程序输入方式等进行分类。

一 按机械结构分类

1、串联机器人：一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点。比如六关节机器人。

2、并联机器人：一个轴运动不影响另一个轴的坐标原点，比如蜘蛛机器人。

二 按 *** 作机坐标形式分类

1、圆柱坐标型机器人的臂部可作升降、回转和伸缩动作

2、球坐标型机器人的臂部能回转、俯仰和伸缩

3、多关节型机器人的臂部有多个转动关节。

4、平面关节型机器人的轴线相互平行,实现平面内定位和定向

5、直角坐标型机器人的臂部可沿三个直角坐标移动

三 按程序输入方式分类

1、编程输入型机器人：编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

2、示教输入型机器人：示教输入型的示教方法有两种，一种是由 *** 作者用手动控制器(示教 *** 纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹 *** 演一遍。另一种是由 *** 作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹 *** 演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。

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