半导体气体传感器的特征曲线问题

1、请参见一篇文献：http://wenku.baidu.com/view/98cca2c68bd63186bcebbc08.html；

2、这种传感器气体浓度与电阻间的关系是非线性关系。谈论传感器或系统的线性或非线性，要说明输入是什么物理量，输出是什么物理量，否则就可能就可能因为各自按不同的输入输出来讨论从而引致歧义；

3、温度高于可燃气体燃点的话，当然就有引燃气体之忧。

主要考虑模型整体布局。

数学模型的历史可以追溯到人类开始使用数字的时代。随着人类使用数字，就不断地建立各种数学模型，以解决各种各样的实际问题。对于广大的科学技术工作者对大学生的综合素质测评,对教师的工作业绩的评定以及诸如访友，采购等日常活动，都可以建立一个数学模型，确立一个最佳方案。建立数学模型是沟通摆在面前的实际问题与数学工具之间联系的一座必不可少的桥梁。

优点：

车体坐标系转换到世界坐标系

约束和未知量的个数的关系：

使得 最小，其中 的通解为

直线拟合——y=5x+2

采样数据

构建方程组：已知x,y求出a,b

求解以上超定方程组：

里程计标定分为两种方法：

[1] Simultaneous calibration of odometry and sensor parameters for mobile Robots。

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