STM32F系列微控制器基于库函数的程序设计与直接寄存器 *** 作程序设计有什么区别？

两者比较，前者的优点是库函数命名更直观易懂、对于初学者基本应用来说更简便、某些情况下标准化程度更高一点点，缺点是代码空间效率不高、不能实现非标准化的 *** 作。

库函数不是万无一失的。某些库函数bug重重还不如自己写……

不是要背库文件，而是要理解每个外设的功能，库函数只是说把 *** 作寄存器的代码封装成了函数；这些函数不用背，背了也没什么用。主要学习怎么配置各个外设的参数，和怎么配置的，这才是学习的重点；库函数是一个糖衣炮d，有好处也有坏处；好处是代码整齐了，坏处是把底层隐藏了；我们要学的精髓就是隐藏的那一部分。我最开始学的时候直接写的寄存器，没有用库函数；所以重在理解，不是背诵。

这函数实际是完成AFIO->MAPR寄存器的配置，我就是嫌这代码写的太烦了，所以直接对寄存器进行 *** 作。比如将串口2重映射时，就是：

AFIO->MAPR|=GPIO_Remap_USART2;

要取消重映射，就是：

AFIO->MAPR&=~GPIO_Remap_USART2;

GPIO_Remap_USART2在stm32f10x_GPIOh中是有定义的，AFIO->MAPR寄存器各个位的定义在参考手册中有详细描述。

同于stm32功能强大，内部寄存器太多，直接 *** 作寄存器比较复杂，因此生产厂商针对其功能，编写一系列子函数供调用，就是库函数，对于大多数使用者来说，使用库函数比直接 *** 作寄存器要高效得多。