-
陀螺仪和加速度的值通过卡尔曼滤波融合.求C程序
给你arduino的卡尔曼滤波融合算法,我只是封装了算法.另外你这么难的问题应该给点分才厚道啊!H文件:** KalmanFilter.h* Non-original* Author:x2d * Copyright (c) 2012 Ch
-
matlab导航卫星数据函数sscanf怎么理解
这个程序明显不是matlab的程仔和序1.matlab中数组的index放在()中,而不是[]中2.sscanf的用法明显念销盯不是matlab的:不符合sscanf格式的定义3.&string[11]实现的是指针的功能,这在
-
距离判断的四种方法
一、参照物先测量参照物的距离,然后用参照物测量距离,最后算出实际距离。二、标尺用尺子测量实际距离,适合距离比较小的物体。三、估算这个方法测出的距离不是很精确,大概估算距离。四、公式根据公式计算出实际距离。比如,已知时间速度求出距离等。载入数
-
组合导航app有哪些
组合导航系统pa-gs和GINav-av导航。组合导航系统pa-gs,是一款基于mems技术融合了卫星导航技术的性价比极高的测量设备。广泛于导航、控制和动态测量,系统通过多项补偿技术保证测量精度,并采用严格生产工艺保证产品在恶劣的环境下仍能
-
C++中关于输入类型判断的函数
我的思路:(如果不用链表的话,就用一个大点的数组)获取输入的数据,并记录个数 。if( 记录个数 %2 != 0 ) 说明是奇数,最后一个数值不用参与计算 。int nCountTag = 记录个数 - 记录个数%2 ; int icoun
-
多元统计SPSS
回归模型普及性的基础在于用它去预测和解释度量变量。但一般的多元回归不适合解决被解释变量是 非度量变量 的问题。 而判别分析适用于被解释变量是非度量变量(属性变量),解释变量是可测量(计算均值和方差,应用于统计函数)的情形。比如对象的所
-
为什么最新版的r语言没有方差分析表格 版本问题
最新版的r语言没有方差分析表格的解决方法如下:ANOVA对各疗法的F检验表明,4种药品用于缓解术后疼痛的疗效不同,但是并不能得出哪种药品疗法与其他不同。多重比较可以解决这个问题eg TukeyHSD()函数提供了对各组均值差异的成对检验;m
-
相关关系与函数关系之间的联系体现在?
选择AA相关关系普遍存在,函数关系是相关关系的特例 相关关系普遍存在,当相关关系被人类充分了解与认识后,可用一定的数量关系表达时,就成为了函数关系。所以函数关系也可说是相关关系的一种特例。常,两个变量之间若存在着一一对应关系,则称两者存在着
-
EXCEL里怎么能将柱状图和折线图显示在一个图表里呢?
EXCEL里怎么能将柱状图和折线图显示在一个图表里呢?一、请使用表格资料制作柱状图二、在新作出的柱状图中,选择要用折线表示的柱子,选择更改“更改序列图表型别”,然后选择折线图三、如果两个资料不同横座标是不能实现的四、如果纵座
-
自相关系数是什么 自相关系数介绍
1、相关系数度量指的是两个不同事件彼此之间的相互影响程度;而自相关系数度量的是同一事件在两个不同时期之间的相关程度,形象的讲就是度量自己过去的行为对自己现在的影响。2、在时间序列分析分析中,对于时间序列{Xt,x∈T},任取t,s∈T,
-
在excel用数据计算样本方差——协方差矩阵
1、样本方差的无偏估计可由下式获得。2、方差只能用于解释平行于特征空间轴方向的数据传播。3、对于这个数据,可以计算出在x方向上的方差和y方向上的方差。然而,数据的水平传播和垂直传播不能解释明显的对角线关系。这种相关性可以通过扩展方差概念到所
-
matlab中二元正态分布函数
二元正态分布又名高斯分布(英语:Gaussian distribution, 采用德国数学家卡尔·弗里德里希·高斯的名字冠名),是一个在数学、物理及工程等领域都非常重要的概率分布,由于这个分布函数具有很多非常漂亮的性质,使得其在诸多涉及
-
dtw算法在语音识别系统的应用,
DTW是动态时间规整算法,在语音识别系统中通常用于特定人识别,特定人识别即A用户使用这个语音识别系统,B用户使用就会出现语音识别出错或无法识别的现象。DTW在语音识别系统中,是一个需要用户事先训练的系统。从 *** 作方面上,首先需要训练,对需要控
-
哈尔滨公交gps监控程序怎么下载
网页搜索哈尔滨公交gps监控程序,点击下载安装即可。哈尔滨公交gps监控程序主要功能如下:1、选择公交车辆车牌号码进行实时监控。2、通过选择开始时间和结束时间进行车辆的轨迹回放。3、根据开始个结束时间打印报表。4、针对哈尔滨公交公司内部人员
-
R语言中的多元方差分析
R语言中的多元方差分析1、当因变量(结果变量)不止一个时,可用多元方差分析(MANOVA)对它们同时进行分析。library(MASS)attach(UScereal)y <- cbind(calories, fat, suga
-
求助,fisher判别法对多类进行判别的程序
Fisher判别的基本思路就是投影,针对P维空间中的某点x=(x1,x2,x3,…,xp)寻找一个能使它降为一维数值的线性函数y(x): y(x)= ∑Cjxj 然后应用这个线性函数把P维空间中的已知类别总体以及求知类别归属的样本都变换
-
有matlab实现的EM算法 最基本的就行
这个是我刚开始学习EM算法时候写的,希望对你有帮助。%%clear the way% author : liuweimin% ictcasclose allclearclc%% settingsM=3 % number of Gauss
-
Kalman 滤波的数学模型C语言编程问题
[KEST,L,P=卡尔曼(SYS,青年,护士,NN)卡尔曼滤波器的信号模型X(K)=A*X(k-1)+W(K)>Y(K)=C*X(K)+V(K)W和V上的两个W和VE{WW“}=QN,这是系统噪声的协方差矩阵E{VV
-
怎样使用OpenCV进行人脸识别
1.环境搭建:见上一篇博客整个项目的结构图: 2.编写DetectFaceDemo.java,代码如下:[java] viewplaincopyprint? package com.njupt.zhb.test import