slam_第2页_内存溢出

C

记录C++程序运行时的一个现象

记录程序运行时的一个现象用不同方式（语法）提取关键点，运行的时间也不同用的是英伟达的NX四核模式下运行程序其中有一段：特征提取FAST();if(vK.empty()){FAST();}总运行时间85.4ms*******

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2022-5-13

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C

视觉SLAM十四讲学习笔记——ch8视觉里程计2

文章目录 8.1 理论部分8.2 实践部分8.2.1光流法8.2.2 直接法bug调试参考博客 8.1 理论部分理论部分可参考: 视觉slam14讲——第8讲视觉里程计2 8.2 实践部分 8.2.1光流法代码及详细参考解释如下:

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2022-5-12

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C

视觉SLAM十四讲学习笔记——ch10 后端2

文章目录 10.1理论部分10.2实践部分10.2.1 李代数上的位姿图优化10.2.2 g2o原声位姿图优化调试遇到问题bug参考博客 10.1理论部分推荐参考博文推导: SLAM十四讲-后端2-ch10-代码注释(位姿图优化)SL

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2022-5-5

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python

openVINS的评估

(1)安装评估需要的环境如果您想使用 matplotlib-cpp 的绘图实用程序包装器直接通过在 ov_eval 中运行 cpp 代码来生成绘图，您需要确保您安装了有效的 Python 2.7 或 3 matplo

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2022-5-5

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java

[SLAM前端系列]——一文读懂ICP

今天突然发现这篇博客写的并不详细，配不上一文读懂这四个字，特此回来更新。我们知道SLAM可以用2D3D雷达或者相机实现（视觉SLAM）。由

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2022-5-1

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python

ORB-SLAM2系列第六章—— 跟踪线程

系列文章目录 ORB-SLAM2系列第一章—— 简介 ORB-SLAM2系列第二章—— ORB 特征点提取 ORB-SLAM2系列第三章—— 地图初始化 ORB-SLAM2系列第四章—— 地图点、关键帧、图结构 ORB-SLAM2系列第五章

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2022-4-28

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java

相机标定（笔记本摄像头和usb相机）

一、笔记本摄像头标定参考：ubuntu18.04笔记本摄像头标定详细步骤_长沙有肥鱼的博客-CSDN博客_ubuntu相机标定https:blog.csdn.netweixin_53660567articl

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2022-4-28

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C

ceres库，g2o库做BA问题，效果对比

BA是Bundle Adjustment，Bundle指bundles of light rays。也就是说，通过调整(adjustment) 各相机姿态和各特征点的空间位置，使这些光线最终收束到相机的光心。相机坐标系到归一化坐标，畸变

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2022-4-19

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C

使用g2o进行图优化

G2O(General Graphic Optimization) 是一个用来优化非线性误差函数的c++开源库. 安装过程参考官网即可. 1 g2o框架由以下5个部分构成: (1)SparseOptimizer是整个图的核心,找到它向

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2022-4-16

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PHP

【SLAM十四讲--第一讲、第二讲】什么是SLAM？

《SLAM十四讲》理论部分专栏《SLAM十四讲》实践部分专栏目录一、本文讲些啥二、什么是SLAM三、经典视觉SLAM框架四、SLAM问题的数学描述一、本文讲些啥在正式学习SLAM中理论知识之前，我们需要知道什么是SLAM，

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2022-4-2

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