1、在脚本文件中输入画图语句。
2、点击运行,在figure页面可看到图形。
3接着点击figure页面的菜单“编辑”,接着点击“坐标区域属性”。
4在新d出的页面中网格选项的后面小方框内打钩就可以添加网格线,不打钩就可以去除网格线。
matlabstep函数的⽤法,matlab中step⽤法step:动态系统的阶跃响应绘图。
具体描述:
1.step:计算⼀个动态系统的阶跃响应。在状态空间的情况下,假定初始状态为零。当它没有输出参数时,调⽤这个函数在屏幕上的画出阶跃响应。
2.step(sys):画出任意⼀个动态系统模型sys的阶跃响应。这个模型可以是连续的或离散的,和单输⼊单输出或多输⼊多输出。多端输⼊系统的阶跃响应对于每⼀个输⼊⽅式来说都是阶跃响应的集合。模拟持续的时间根据系统的极点和零点⾃动地被确定。
3.step(sys,Tfinal):模拟了系统sys从时间t=0到t=Tfinal的阶跃响应。在系统时间单位中,表达式Tfinal在sys的时间单位属性中是被指定的。对于未指定采样时间(Ts=1)的离散时间系统, 阶跃将Tfinal作为采样周期的数量来模拟。
4.step(sys,t):使⽤⽤户提供的时间⽮量t来模拟。在系统时间单位中,表达式t 在sys的时间单位属性中是指定的。对于离散时间模型,t应该是Ti:Ts:Tf,这⾥Ts 是采样时间。对于持续的时间模型,t应该是Ti:dt:Tf,这⾥dt变成近似于持续系统的⼀个离散采样。阶跃命令总是适⽤于在t=0时的阶跃输⼊,⽽忽视Ti。
5.在⼀个图上画出⼀系列模型sys1,sys2,...sysN的阶跃响应:
step(sys1,sys2,...,sysN);
step(sys1,sys2,...,sysN,Tfinal);
step(sys1,sys2,...,sysN,t);
所有将被画在⼀个图上的系统必须有相同数量的输⼊和输出。当然也可以在⼀个单⼀的图上画连续时间系统和离散时间系统的混合。这个语法对于⽐较多个系统的阶跃响应是有⽤的。
6.你也可以给每个系统指定⼀个独特的颜⾊,线型,标记,或者三者都有。例如:step(sys1,'y:',sys2,'g--');
当调⽤输出参数时:
y = step(sys,t);
[y,t] = step(sys);
[y,t] = step(sys,Tfinal);
[y,t,x] = step(sys);
step返回输出响应y,模拟时间向量t(如果没有作为⼀个输⼊参数被提供)和状态轨迹x(仅为状态空间模型)。在屏幕上没有绘图⽣成。对于单输⼊系统来说,y有和采样时间⼀样多的⾏,和输出⼀样多的列。在多端输⼊的情况下,每个输⼊⽅式的阶跃响应沿着输出y的第三个维度被累积起来。这时y的维度是:
(length of t)*(number of outputs)*(number of inputs);
y(:,:,j)在第j个输⼊⽅式对于加⼊的单位阶跃命令给出了响应。同样的,x 的维度是:
(length of t)*(number of outputs)*(number of inputs)。
7.对于识别模型[y,t,x,ysd]=step(sys)也可以计算响应y的标准偏差ysd(如果sys没有包含协⽅差参数信息,ysd将是空的)。
8.[y,...] = step(sys,...,options):计算指定的附加选项的阶跃响应,如阶跃振幅或输⼊偏移量
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