红黑树(Red Black Tree)

红黑树(Red Black Tree),第1张

概述介绍另一种平衡二叉树:红黑树(Red Black Tree),红黑树由Rudolf Bayer于1972年发明,当时被称为平衡二叉B树(symmetric binary B-trees),1978年被Leonidas J. Guibas 和 Robert Sedgewick改成一个比较摩登的名字:红黑树。 红黑树和之前所讲的AVL树类似,都是在进行插入和删除 *** 作时通过特定 *** 作保持二叉查找树的平衡,

介绍另一种平衡二叉树:红黑树(Red Black Tree),红黑树由Rudolf Bayer1972年发明,当时被称为平衡二叉B树(symmetric binary B-trees),1978年被LeonIDas J. Guibas Robert Sedgewick改成一个比较摩登的名字:红黑树。

红黑树和之前所讲的AVL树类似,都是在进行插入和删除 *** 作时通过特定 *** 作保持二叉查找树的平衡,从而获得较高的查找性能。自从红黑树出来后,AVL树就被放到了博物馆里,据说是红黑树有更好的效率,更高的统计性能。不过在我了解了红黑树的实现原理后,并不相信这是真的,关于这一点我们会在后面进行讨论。

红黑树和AVL树的区别在于它使用颜色来标识结点的高度,它所追求的是局部平衡而不是AVL树中的非常严格的平衡。之前我们在讲解AVL树时,已经领教过AVL树的复杂,但AVL树的复杂比起红黑树来说简直是小巫见大巫。红黑树是真正的变态级数据结构。

首先来一个Silverlight做的红黑树的动画,它有助于帮你理解什么是红黑树。这里需要注意,必须安装Silverlight 2.0 RTW 才能正常运行游戏,下载地址:

http://www.microsoft.com/silverlight/resources/install.aspx?v=2.0

 

使用注意事项:

l         结点只接收整数,如果在添加和删除 *** 作中输入非法字串,则会随机添加或删除一个0~99之间的整数。

l         可以不在编辑框中输入数字,直接单击添加和删除按钮进行添加和删除 *** 作。

l         可以拖动拖动条控制动画速度。

红黑树的平衡

红黑树首先是一棵二叉查找树,它每个结点都被标上了颜色(红色或黑色),红黑树满足以下5个性质:

1、 每个结点的颜色只能是红色或黑色。

2、 根结点是黑色的。

3、 每个叶子结点都带有两个空的黑色结点(被称为黑哨兵),如果一个结点n的只有一个左孩子,那么n的右孩子是一个黑哨兵;如果结点n只有一个右孩子,那么n的左孩子是一个黑哨兵。

4、 如果一个结点是红的,则它的两个儿子都是黑的。也就是说在一条路径上不能出现相邻的两个红色结点。

5、 对于每个结点来说,从该结点到其子孙叶结点的所有路径上包含相同数目的黑结点。

红黑树的这5个性质中,第3点是比较难理解的,但它却非常有必要。我们看图1中的左边这张图,如果不使用黑哨兵,它完全满足红黑树性质,结点50到两个叶结点8和叶结点82路径上的黑色结点数都为2个。但如果加入黑哨兵后(如图1右图中的小黑圆点),叶结点的个数变为8个黑哨兵,根结点50到这8个叶结点路径上的黑高度就不一样了,所以它并不是一棵红黑树。

 

 

要看真正的红黑树请在以上动画中添加几个结点,看看是否满足以上性质。

红黑树的旋转 *** 作

红黑树的旋转 *** 作和AVL树一样,分为LLRRLRRL四种旋转类型,差别在于旋转完成后改变的是结点的颜色,而不是平衡因子。旋转动画演示请参考AVL这篇文章中的Flash动画:

http://www.cnblogs.com/abatei/archive/2008/11/17/1335031.HTML

红黑树上结点的插入

在讨论红黑树的插入 *** 作之前必须要明白,任何一个即将插入的新结点的初始颜色都为红色。这一点很容易理解,因为插入黑点会增加某条路径上黑结点的数目,从而导致整棵树黑高度的不平衡。但如果新结点父结点为红色时(如图2所示),将会违返红黑树性质:一条路径上不能出现相邻的两个红色结点。这时就需要通过一系列 *** 作来使红黑树保持平衡。

 

 

 

为了清楚地表示插入 *** 作以下在结点中使用“新”字表示一个新插入的结点;使用“父”字表示新插入点的父结点;使用“叔”字表示“父”结点的兄弟结点;使用“祖”字表示“父”结点的父结点。插入 *** 作分为以下几种情况:

1黑父

如图3所示,如果新点的父结点为黑色结点,那么插入一个红点将不会影响红黑树的平衡,此时插入 *** 作完成。红黑树比AVL树优秀的地方之一在于黑父的情况比较常见,从而使红黑树需要旋转的几率相对AVL树来说会少一些。

 

 

 

2.红父

如果新点的父结点为红色,这时就需要进行一系列 *** 作以保证整棵树红黑性质。如图3所示,由于父结点为红色,此时可以判定,祖父结点必定为黑色。这时需要根据叔父结点的颜色来决定做什么样的 *** 作。青色结点表示颜色未知。由于有可能需要根结点到新点的路径上进行多次旋转 *** 作,而每次进行不平衡判断的起始点(我们可将其视为新点)都不一样。所以我们在此使用一个蓝色箭头指向这个起始点,并称之为判定点。

 

 

 

2.1 红叔

当叔父结点为红色时,如图4所示,无需进行旋转 *** 作,只要将父和叔结点变为黑色,将祖父结点变为红色即可。但由于祖父结点的父结点有可能为红色,从而违反红黑树性质。此时必须将祖父结点作为新的判定点继续向上进行平衡 *** 作。

 

 

需要注意,无论“父”在“叔”的左边还是右边,无论“新”是“父”的左孩子还是右孩子,它们的 *** 作都完全一样。

 

2.2 黑叔

当叔父结点为黑色时,需要进行旋转,以下图示了所有的旋转可能

情形1

 

 

情形2

 

情形3

 

 

情形4

 

 

可以观察到,当旋转完成后,新的旋转根全部为黑色,此时不需要再向上回溯进行平衡 *** 作,插入 *** 作完成。需要注意,上面四张图的“叔”、“1”、“2”、“3”结点有可能为黑哨兵结点。

其实红黑树的插入 *** 作不是很难,甚至比AVL树的插入 *** 作还更简单些。但删除 *** 作就远远比AVL树复杂得多,下面就介绍红黑树的删除 *** 作。

红黑树上结点的删除

红黑树本身是一棵二叉查找树,它的删除和二叉查找树的删除类似。首先要找到真正的删除点,当被删除结点n存在左右孩子时,真正的删除点应该是n的中序遍在前驱,关于这一点请复习二叉查找树的删除。如图9所示,当删除结点20时,实际被删除的结点应该为18,结点20的数据变为18

 

 

 

所以可以推断出,在进行删除 *** 作时,真正的删除点必定是只有一个孩子或没有孩子的结点。而根据红黑树的性质可以得出以下两个结论:

1、 删除 *** 作中真正被删除的必定是只有一个红色孩子或没有孩子的结点

2、 如果真正的删除点是一个红色结点,那么它必定是一个叶子结点

理解这两点非常重要,如图10所示,除了情况(a)外,其他任一种况结点N都无法满足红黑树性质。

 

 

 

在以下讨论中,我们使用蓝色箭头表示真正的删除点,它也是旋转 *** 作过程中的第一个判定点;真正的删除点使用“旧”标注,旧点所在位置将被它的的孩子结点所取代(最多只有一个孩子),我们使用“新”表示旧点的孩子结点。删除 *** 作可分为以下几种情形:

1、旧点为红色结点

若旧点为红色结点,则它必定是叶子结点,直接删除即可。如图11所示

 

 

 

2、一红一黑

当旧点为黑色结点,新点为红色结点时,将新点取代旧点位置后,将新点染成黑色即可(如图12所示)。这里需要注意:旧点为红色,新点为黑色的情况不可能存在。

 

 

 

3、双黑

当旧点和新点都为黑色时(新点为空结点时,亦属于这种情况),情况比较复杂,需要根据旧点兄弟结点的颜色来决定进行什么样的 *** 作。我们使用“兄”来表示旧点的兄弟结点。这里可分为红兄和黑兄两种情况:

3.1 红兄

由于兄弟结点为红色,所以父结点必定为黑色,而旧点被删除后,新点取代了它的位置。下图演示了两种可能的情况:

 

 

 

红兄的情况需要进行RRLL型旋转,然后将父结点染成红色,兄结点染成黑色。然后重新以新点为判定点进行平衡 *** 作。我们可以观察到,旋转 *** 作完成后,判定点没有向上回溯,而是降低了一层,此时变成了黑兄的情况。

3.2 黑兄

黑兄的情况最为复杂,需要根据黑兄孩子结点(这里用“侄”表示)和父亲结点的颜色来决定做什么样的 *** 作。

3.2.1 黑兄二黑侄红父

如图14所示,这种情况比较简单,只需将父结点变为黑色,兄结点变为黑色,新结点变为黑色即可,删除 *** 作到此结束。

 

 

 

3.2.2 黑兄二黑侄黑父

如图15所示,此时将父结点染成新结点的颜色,新结点染成黑色,兄结点染成红色即可。当新结点为红色时,父结点被染成红色,此时需要以父结点为判定点继续向上进行平衡 *** 作。

 

 

 

3.2.3 黑兄红侄

黑兄红侄有以下四种情形,下面分别进行图示:

情形1

 

 

情形2

 

情形3

 

情形4

 

 

 

由以上图例所示,看完以上四张图的兄弟有可能会有一个疑问,如果情形1和情形2中的两个侄子结点都为红色时,是该进行LL旋转还是进行LR旋转呢?答案是进行LL旋转。情形3和情形4则是优先进行RR旋转的判定。

总结

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