红黑树

红黑树,第1张

概述今天我们来介绍另一种平衡二叉树:红黑树(Red Black Tree),红黑树由Rudolf Bayer于1972年发明,当时被称为平衡二叉B树(symmetric binary B-trees),1978年被Leonidas J. Guibas 和 Robert Sedgewick改成一个比较摩登的名字:红黑树。 红黑树和之前所讲的AVL树类似,都是在进行插入和删除 *** 作时通过特定 *** 作保持二叉查找

今天我们来介绍另一种平衡二叉树:红黑树(Red Black Tree),红黑树由Rudolf Bayer1972年发明,当时被称为平衡二叉B树(symmetric binary B-trees),1978年被LeonIDas J. Guibas Robert Sedgewick改成一个比较摩登的名字:红黑树。

红黑树和之前所讲的AVL树类似,都是在进行插入和删除 *** 作时通过特定 *** 作保持二叉查找树的平衡,从而获得较高的查找性能。自从红黑树出来后,AVL树就被放到了博物馆里,据说是红黑树有更好的效率,更高的统计性能。不过在我了解了红黑树的实现原理后,并不相信这是真的,关于这一点我们会在后面进行讨论。

红黑树和AVL树的区别在于它使用颜色来标识结点的高度,它所追求的是局部平衡而不是AVL树中的非常严格的平衡。之前我们在讲解AVL树时,已经领教过AVL树的复杂,但AVL树的复杂比起红黑树来说简直是小巫见大巫。红黑树是真正的变态级数据结构。

红黑树的平衡

红黑树首先是一棵二叉查找树,它每个结点都被标上了颜色(红色或黑色),红黑树满足以下5个性质:

1、 每个结点的颜色只能是红色或黑色。

2、 根结点是黑色的。

3、 每个叶子结点都带有两个空的黑色结点(被称为黑哨兵),如果一个结点n的只有一个左孩子,那么n的右孩子是一个黑哨兵;如果结点n只有一个右孩子,那么n的左孩子是一个黑哨兵。

4、 如果一个结点是红的,则它的两个儿子都是黑的。也就是说在一条路径上不能出现相邻的两个红色结点。

5、 对于每个结点来说,从该结点到其子孙叶结点的所有路径上包含相同数目的黑结点。

红黑树的这5个性质中,第3点是比较难理解的,但它却非常有必要。我们看图1中的左边这张图,如果不使用黑哨兵,它完全满足红黑树性质,结点50到两个叶结点8和叶结点82路径上的黑色结点数都为2个。但如果加入黑哨兵后(如图1右图中的小黑圆点),叶结点的个数变为8个黑哨兵,根结点50到这8个叶结点路径上的黑高度就不一样了,所以它并不是一棵红黑树。

 

 

要看真正的红黑树请在以上动画中添加几个结点,看看是否满足以上性质。

红黑树的旋转 *** 作

红黑树的旋转 *** 作和AVL树一样,分为LLRRLRRL四种旋转类型,差别在于旋转完成后改变的是结点的颜色,而不是平衡因子。旋转动画演示请参考AVL这篇文章中的Flash动画:

http://www.cnblogs.com/abatei/archive/2008/11/17/1335031.HTML

红黑树上结点的插入

在讨论红黑树的插入 *** 作之前必须要明白,任何一个即将插入的新结点的初始颜色都为红色。这一点很容易理解,因为插入黑点会增加某条路径上黑结点的数目,从而导致整棵树黑高度的不平衡。但如果新结点父结点为红色时(如图2所示),将会违返红黑树性质:一条路径上不能出现相邻的两个红色结点。这时就需要通过一系列 *** 作来使红黑树保持平衡。

 

 

 

为了清楚地表示插入 *** 作以下在结点中使用“新”字表示一个新插入的结点;使用“父”字表示新插入点的父结点;使用“叔”字表示“父”结点的兄弟结点;使用“祖”字表示“父”结点的父结点。插入 *** 作分为以下几种情况:

1黑父

如图3所示,如果新点的父结点为黑色结点,那么插入一个红点将不会影响红黑树的平衡,此时插入 *** 作完成。红黑树比AVL树优秀的地方之一在于黑父的情况比较常见,从而使红黑树需要旋转的几率相对AVL树来说会少一些。

 

 

 

2.红父

如果新点的父结点为红色,这时就需要进行一系列 *** 作以保证整棵树红黑性质。如图3所示,由于父结点为红色,此时可以判定,祖父结点必定为黑色。这时需要根据叔父结点的颜色来决定做什么样的 *** 作。青色结点表示颜色未知。由于有可能需要根结点到新点的路径上进行多次旋转 *** 作,而每次进行不平衡判断的起始点(我们可将其视为新点)都不一样。所以我们在此使用一个蓝色箭头指向这个起始点,并称之为判定点。

 

 

 

2.1 红叔

当叔父结点为红色时,如图4所示,无需进行旋转 *** 作,只要将父和叔结点变为黑色,将祖父结点变为红色即可。但由于祖父结点的父结点有可能为红色,从而违反红黑树性质。此时必须将祖父结点作为新的判定点继续向上进行平衡 *** 作。

 

 

需要注意,无论“父”在“叔”的左边还是右边,无论“新”是“父”的左孩子还是右孩子,它们的 *** 作都完全一样。

 

2.2 黑叔

当叔父结点为黑色时,需要进行旋转,以下图示了所有的旋转可能

情形1

 

 

情形2

 

 

 

 

  (2010-3-25 注意:经网友BourneHan的指正,现已确定3.2.1和3.2.2中的新结点应为黑色,而不是现在的不确定颜色。基于以下2点原因,我并不打算在代码及博文中更改这个错误:

   1、这个错误对代码及动画的正确性没有影响。

   2、之前的代码及动画经过了大量测试,需要花很多时间,更改代码意味着重新测试,现在的确抽不出这么多时间来做这项工作。

这里只能对各位读者说声对不起了,最快的补救方法就是在此点出错误,让读者明了。)

 

3.2.3 黑兄红侄

黑兄红侄有以下四种情形,下面分别进行图示:

情形1

 

 

情形2

@H_651_404@

 

情形3

 

@H_83_419@

 

 

情形4

 

 

 

由以上图例所示,看完以上四张图的兄弟有可能会有一个疑问,如果情形1和情形2中的两个侄子结点都为红色时,是该进行LL旋转还是进行LR旋转呢?答案是进行LL旋转。情形3和情形4则是优先进行RR旋转的判定。

红黑树的代码实现

本以为红黑树的代码非常容易,因为System.Collections.Generic.sortedDictionary类就是使用红黑树实现的,把代码的算法部分抠出来就搞定了。但看了SortedDictionary源码后有些失望,C#中真正实现红黑树的是TreeSet类,SortedDictionary只是在TreeSet的基础上进一步抽象,加上了Key/Value泛型对。TreeSet使用了一种新的红黑树算法,它在搜索插入点和删除点时预先进行旋转和染色 *** 作,从而避免插入和删除后的回溯。这种算法看上去很美,但仔细想想,如果插入的是一个已经存在的结点,删除的结点并不存在,那这些预平衡处理不是白做了吗?更可怕的是如果在一条路径上间隔进行一次插入和一次删除,而这些 *** 作没有命中目标,那么大家就会看到结点的颜色变来变去,这些都是无用功。来看看在寻找插入和删除点的路径上TreeSet每前进一步都要做些什么:给四个变量赋值;判断每个结点的两个孩子结点的颜色。这种算法在《java数据结构和算法》这本书中有详细讲述,不过只讲解了插入算法。另外国内也专门有一篇论文描述这个算法,他的测试结果是这种算法优于其他算法,估计测试时没有不命中目标的情况发生。总之我并不相信这是一个好的算法。

为了证实我的想法,我不得不自己实现红黑树,实现思路跟AVL树很类似,也是使用一个数组保存访问路径以进行回溯,当然,考虑到红黑树不严格的平衡,数组的长度设为64,这并不会给性能带来什么影响。过程很艰辛,需要做大量测试。很不幸,写完后继续做红黑树的Silverlight动画时不小心把原来的代码给覆盖掉了,结点删除部分的代码丢失。当时几乎崩溃,不过重写并没有我想象的那么困难,很快完成,感觉思路清晰了很多,实现比原来也有了改进,感谢上帝!

下面把代码贴出来,如果理解了上面所讲内容是很容易读懂这些代码的。

总结

以上是内存溢出为你收集整理的红黑树全部内容,希望文章能够帮你解决红黑树所遇到的程序开发问题。

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