12.5m高程数据DEM，导入大疆精灵4RTK，M300仿地飞行

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      下面进入教程正文。

       全国125米高程数据，是ALOS卫星的测绘成果，ALOS卫星于2006年1月24日发射，同年2月16日拍摄下第一幅影像。ALOS卫星载有三个传感器：全色遥感立体测绘仪（PRISM），主要用于数字高程测绘；先进可见光与近红外辐射计-2（AVNIR-2），用于精确陆地观测；相控阵型L波段合成孔径雷达（PALSAR），用于全天时全天候陆地观测。

        我手里拿到的125米高程数据是按照一个一个省份进行相应的裁切好的，在导入大疆遥控器中使用时，我们还需要提前进行一步准备工作。拿Globalmapper软件进行相应项目区的裁剪。大疆遥控器有导入高程数据大小的限制，不然容易遥控器卡死闪退，所以尽量是导入小于100m的高程数据文件。

       打开Globalmapper软件，将数据直接拖入软件中。等数据加载完成后就可以看到全部的数据了。下面开始进行相应测区的裁切。大家可以看到这是一幅花花绿绿的地图，我们的测区并不能在该幅图中快速准确的找到，这是我们需要利用正射影像地图软件快速找到我们的测区位置，如果直接就拥有测区的kml数据的话，可以省略此部。我们选择使用LSV软件，找到我们的项目测区位置，并绘制kml然后导出测区kml。

       我们将kml直接拖入Globalmapper软件，在地形数据中终于可以看到我们的测区位置了。首先我们需要使用上方工具栏——工具——配置。配置中的投影，修改投影方式为地理坐标系（经纬度）Geographic（Latitude/Longitude），基准面为WGS84，平面单位为默认的度 ARC DEGREES。点击确认修改成功。

       然后我们使用左上方工具栏中的创建区图元，围着测区kml大致绘制一遍，此范围为最终裁剪范围，可以尽量绘制大一些。绘制成功后点击右键结束绘制，d出对话框，直接点击确定即可。使用上方图元信息工具点击刚刚绘制的区域图元，如下图所示。

        选择左上角工具栏，文件——导出——导出高程网格格式，导出格式选择GeoTIFF，在geotiff选项中勾选 高程（32位浮点） 以及 生成TFW文件 ，在导出边界选项中 选择使用选定的区图元裁剪 。点击确定选择导出位置即完成测区高程数据的准备。

        将大疆遥控器中的TF卡插入电脑，在DJI文件夹下建立 DSM 子文件夹，并再在 DSM 文件夹下建立一个子文件夹（子文件夹可以任意命名但是不要和之前导入过的DSM子文件夹名字重复，建议以项目及时间命名）将裁剪完成的 tif 和 tfw  文件装入。将kml文件放入DJI——KML文件夹下。完成后将卡插入遥控器，遥控器开机。将高程数据和KML分别导入遥控器中。

         然后点击规划——仿地飞行，选择刚刚导入的DSM文件，导入成功后在遥控器屏幕上同样出现红蓝颜色表示的地形数据，点击规划航线，点击右上角KML即可导入测区kml方便进行航线规划。仿地精细度我们一般选择默认的10米即可。

        最后，在这里说两点大家经常遇到的问题：

（1）经常有人问大疆遥控器只能导入DSM数据，不能导入其他的高程数据。主要是因为大家被大疆的那个DSM文件夹以及相关字眼所误导。这里简单讲一下dsm和dem数据的区别，我们获得的125m的卫星地形数据是属于dem数据。DEM数据专业术语为数字高程模型。DSM数据专业术语为数字表面模型。DSM数据是包含了地表的房子，树木等地标物高程的数据，你会在Globalmapper中看到大概的房子轮廓（如果dsm数据精度够高）。在实际使用过程中会相对安全，但是DSM数据的获取会增加我们的外业工作量。所以我们选择使用现有的DEM数据来简化我们外业的工作量。当然如果需要非常精细的仿地的话，获取DSM数据是必不可少的步骤。

（2）很多人认为有DEM数据仿地，就很安全了，往往飞行高度就设置的非常的矮，在这里我说一下，从上面对DEM数据的解释可以看出，DEM数据不包含地物的高程。所以在实际使用中我们在设置飞行高度时还需要考虑电塔，楼房等过高的地物的高度，以免对我们的飞行安全造成影响。

附Globalmapper裁剪视频：>

1、首先，打开arcgis，然后打开窗口顶部的arctoolbox，如图所示。

2、然后在工具箱中找到转换工具。

3、在转换工具中，选择前进为KML——内图层转KML。

4、在窗口中，添加数据，如下所示。

5、然后，选择保存位置，然后单击“确定”。 工具完成后，将生成并打开KML文件，格式为KMZ，如图所示。

品牌型号：iPhone 13

系统：IOS154

kmz是一个经过ZIP格式压缩过的KML文件，也是GoogleEarth默认的输出文件格式。KMZ文件用ZIP工具软件打开，然后解压缩即可得到原始KML文件。KMZ文件的好处是KMZ文件自身可以包含影像，这样就可以不依赖引用网络上的截图。

一般情况下，双击KMZ／KML文件即可从Google Earth中打开地标文件，但是需要注意的是，KMZ／KML地标文件名不能包含中文字符，文件存放的路径也不能有中文字符，否则将无法在Google Earth中打开。

KMZ文件可以转换成KML。KMZ文件本身就是KML文件加上一些其他内容（如等）经过压缩后生成的，其文件名就可以理解为KML+ZIP。因此，通过WINZIP等解压缩文件将KMZ解压缩，就会得到包括其中的KML文件

KML，是标记语言（Keyhole Markup Language）的缩写，最初由Keyhole公司开发，是一种基于XML 语法与格式的、用于描述和保存地理信息（如点、线、图像、多边形和模型等）的编码规范，可以被 Google Earth 和 Google Maps 识别并显示。

Google Earth和Google Maps处理KML文件的方式与网页浏览器处理HTML和XML文件的方式类似。像HTML一样，KML使用包含名称、属性的标签（tag）来确定显示方式。因此，您可将GoogleEarth和Google Maps视为KML文件浏览器。

KML的创建

可以使用Google地球用户界面创建KML文件，也可以使用XML或简单的文本编辑器从头输入“原始”KML。可以使用ZIP格式将KML文件及其相关（如果有的话）压缩成KMZ档案。

要共享KML和KMZ文件，可以通过电子邮件发送这些文件，或在本地托管以在专有互联网内共享，也可以在网络服务器上公开托管。正如网络浏览器可以显示HTML文件一样，Google地球等地球浏览器可以显示KML文件。正确配置服务器并共享您KML文件的网址（地址）后，安装了Google地球的所有用户均可查看公共网络服务器上托管的KML文件。

1、把控制点坐标编辑成TXT文本，格式为（点名，X，Y，Z），打开CoordTool 经纬度生成工具，参数设置好保存；导入控制点TXT文本，反算后自动保存经纬度TXT文本。

2、上一步骤已完成了控制点经纬度转换，接下来把经纬度TXT文本转换成excel格式；打开ExcelToKml生成工具，打开制作的控制点excel格式文件。投影设置---投影地标---保存KML文件。。完成了KML文件制作。

3、手机版奥维导入KML文件，将制作好的KML文件通过微信或者QQ发送至手机，打开奥维互动地图导入就完成了。

4、电脑版奥维导入KML文件，打开奥维互动，点击系统---点击导入对象---选择制作的的控制点KML文件进行导入，完成。

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