ToolkitRC M6如何测舵机

结合以上说明，可以得到完整的舵机测试过程。按要求将舵机与计算机通过调试器连接打开Robot Servo Terminal软件，设置好端口号，查找舵机。 选择需要测试的舵机ID，如果需要修改ID，在Primary Set组合框的ID框中输入修改后的ID，按相应的“Set”按钮完成修改。电动机模式测试：选中Motor Mode单选框，在Speed栏中拖动滑块，查看电动机转速是否正常。此时可以通过Position位置仪表盘大致判断舵机模式是否正常。舵机模式测试：选中Servo Mode单选框，在Pos栏中拖动滑块，将舵机转到相对应的位置（角度），按Mid按钮可以将舵机置于中间位置（512）。通Position位置仪表盘可以确定是否转动到设定位置 在机器人机电控制系统中，舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构，其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具，如航模，包括飞机模型，潜艇模型；遥控机器人中已经使用得比较普遍。舵机是一种俗称，其实是一种伺服马达。

都说了周期是20ms，‘周期’啊！！！！当然是持续的了

准确的说，舵机的控制信号，是以20ms为间隔的一系列脉宽可在1.5ms上下1ms范围内变动的脉冲信号，舵机角度实时最终脉宽变化

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