参考程序中是否有互锁保护如果没有

有互锁保护。带互锁的两个执行机构不能同时动作或者同一个机构不能同时完成两个动作，不互锁的就极有同时动作了，对于那种很危险的场合不仅仅需要plc的内部程序的电气互锁，而且还得外面的按钮的机械互锁，称之为双重互锁，参考程序中是有互锁保护，例如两个执行机构是两个对装在同一水平线的两个气缸，互锁就是分别控制气缸的两个电磁阀把各自的常闭触点串接在输出回路中来保证两个气缸不能同时动作；不互锁就达不到这种效果了，如果不互锁的话，只要两者各自的输出信号满足条件后就会同时动作了。

plc中手动程序和自动程序需要保持互锁。在设备的plc编程中“手动”和“自动”运行之间采用互锁控制，意思就是说在手动条件下禁止自动启动，在自动条件下禁止手动 *** 作，一方面是设备 *** 作的要求，一方面则是为了安全考虑。

如何避免或减少日常的工作失误，并提高工作效率，是管理者在进行团队建设时需要思考的问题。 通过思维导图，我们可以较为清晰的了解到失误的本质、失误产生的原因、如何看待失误与创新以及如何减少失误的建议措施。减少失误的方法很多，比如推广防错技术、建立互锁程序以及创建纠错机制等。现在我们重点介绍互锁程序在团队建设中的应用。

互锁的概念来自于电路设计，说的是几个回路之间，利用某一回路的辅助触点，去控制对方的线圈回路，从而达到状态保持或功能限制。我们把这个概念引申到管理流程设计上来，就是通过互锁程序来保证我们管理流程的有效落实，不会出现严重的质量风险和漏洞。有两个关键点需要重点把握。第一就是选择关键回路，即关键流程。第二就是选择合适的辅助触点，进行互相控制，即关键控制点。

管理中的关键流程

通过系统思考可以寻找管理工作中的关键流程。通过对关键流程的管理，来推动整个团队建设的有序可控的进行。详见《系统思考与团队建设》， （2018－2－10），我们在此不做过多表述。举个例子，在日常的供应商质量管理过程中，如果我们分析目前的问题是供应商开发过程中的质量不稳定，通过系统分析认为目前的改善措施是加强供应商的样品质量控制，避免出现样品质量的波动。因此供应商的样品质量控制就是关键流程。

关键流程的互锁程序

我们可以创建一个模型，如下图所示。当项目流程进行到样品质量控制这一环节，需要A程序和B程序共同完成。A程序启动测量计划与要求，并传递到B程序作为输入。B程序需要确认测量输入的有效性（包括测量时间计划）后进行测量，并进行测量结果评估。接到B程序测量结果的评估，A程序进行确认和判断测量结果是否满足测量计划的要求，如果不符合，需要进行测量的改善，否则，反馈给B程序，由B程序完成最终的测量接收，并推动项目流程的下一步进行。

在整个过程中，A程序和B程序是相互独立（并联），并分别向项目负责，又相互制衡和协同（互锁），来保证该关键流程的有效落实和样品质量控制（即状态保持或功能限制）。

通过对关键流程建立互锁程序，可以有效保障管理职能的有效运行。​​​

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