fanuc oi如何创建程序？基础步骤是什么？

1、方式开关转换到 edit（编辑）方式。\x0d\x0a2、按program键 将画面切换到程序画面。\x0d\x0a3、按“o”并键入程序号，例如：O 0001\x0d\x0a4、按面板上“EOB"键。\x0d\x0a5、创建程序结束。

发那科机器人零点标定后无法建立新程序的解决办法有4步。

1、把机器人各关节走到零点标线重新对齐。

2、设置参数变量里零点脉冲值与出厂文件上一致，选择变量$DMR_GRP/DMR_GRP_T/7.$DEF_COUNT/输入出厂脉冲值，按ENTER。

3、选择零点标定，再点击简易零点标定，最后选择是确认。

4、点击更新零点标定结果，按需重新建立坐标系，确认各坐标方向的移动精度。显示已更新即可。

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