最新的电脑鼠比赛规则是2006 年国际电工和电子工程学会(IEEE)制定的电脑鼠走迷宫竞赛规则,这个规则将会对我们制作电脑鼠具体方案的设计提供依据。
电脑鼠比赛标准迷宫由广州周立功单片机发展有限公司设计和生产的电脑鼠比赛专用迷宫完全符合 IEEE 国际标准。针对不同的需求,目前共有两种可供选择的型号。
1. MicroMouse Maze 8×8:
四分之一迷宫,如图所示。即该迷宫是标准迷宫的四分之一大小。该迷宫底板的尺寸为1.48m×1.48m,上面共有8×8 个标准迷宫单元格。该迷宫可以用来初期调试学习使用,也可以用来做学校课程设计、毕业设计和内部竞赛的比赛迷宫。
2.MicroMouse Maze 16×16:
标准迷宫,如图所示。该迷宫尺寸规格等完全符合IEEE 国际标准。迷宫底板的尺寸为2.96m×2.96m,上面共有16×16 个标准迷宫单元格。
依照比赛规则,当电脑鼠放入起点,按下启动键之后,它就必须自行决定搜寻法则并且在迷宫中前进、转弯、记忆迷宫墙壁资料、计算最短路径、搜寻终点等功能。
1977年,美国电气与电子工程师协会举办了机器小老鼠走迷宫竞赛。迷宫由许多围墙构成走道,有不少死胡同。小老鼠从进口向里走,开始找路。它身上带有传感器,能感觉出是否碰上围墙。它是由电动机驱动身子下的轮子进行移动的,它身上有微电脑,由电脑计算出最短的路径。电动机和传感器向电脑提供行走了多少路程,电脑根据这些数据和程序产生控制信号,控制轮子前进和转弯,使小老鼠以最快速度走到终点。
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