学宏程序如何入手？

学好宏程序其实不难，人家花巨资开发就是为了方便使用。下面我给你详细说说它的各系统的不同之处和使用方法：\x0d\x0a 不同的系统有不同编程语法。西门子明显与三菱、法那科、华中、哈斯等系统不同。但编程思想是相通的。你的这个问题太宽泛了，我先说说相同的地方吧(西门子除外)： \x0d\x0a1.变量：正如计算机程序设计中的变量一样，数控程序中也需要使用变量。要进行程序流程控制，变量是必不可少的。数控编程中的变量用符号#跟一个整数表示。例如 #1就是一个变量。给变量赋值的方法和计算机编程一样，如#1=5。(相当于basic或C语言的a=5，pascal的a:=5。) \x0d\x0a数控编程中的变量按作用域可分为三类：局部变量、全局变量、系统变量。#1～#33是局部变量，局部变量只在本程序内起作用；#100～#199、#500～#599(现在很多系统都不止599了)是全局变量，在所有程序中起作用；#1000以上的是系统变量，控制着机床运行的各种状态，不要轻易修改。局部变量不能在程序运行时再加以修改，只能由程序控制。在使用局部变量时，必须在程序中赋初值。全局变量可以程序运行时人为地加以修改。在使用全局变量时，可以不在程序中赋初值，而在加工时打入所需值。补偿量的本质是变量。 \x0d\x0a#0是空变量(相当于pascal的nil，C的NULL)，不能给#0赋值。注意：空变量和0是不同的。正像在pascal里定义一个指针型变量p，则如下两句程序是不同的：p:=nil、p^:=0。(或者C语言里的p=NULL、*p=0)当#1为0时，G1X100Y#1相当于G1X100Y0，而当#1为空时，G1X100Y#1相当于G1X100。当#1为0时，G#1X100相当于G0X100，而当#1为空时，G#1X100相当于X100。 \x0d\x0a表示变量的#号后面的数也可以是表达式或变量。例如，已知#1=5,#2=30,#3=25,#4=0,#5=80则#6=#[#1]相当于#6=80；#[3+4]=128相当于#7=128；#8=#[#4]相当于#8为空；#9=#[#2-#3]相当于#9=80；G#4X#2*#1Y#[#4]相当于G0X150。 \x0d\x0a变量可以自增或自减，变量经过运算后的值可以赋给自身。例如，当前#1=3；则执行#1=#1+1后#1的值是4。(相当于汇编语言里的INC AL；basic里的i=i+1；pascal里的inc(i)；C语言里的i++。)再如，当前#1=3，则执行#1=#1EQ3后，#1的值是1。 \x0d\x0a2.算术运算和逻辑运算：①算术运算就是加减乘除(+-*/)。计算四则混合运算式时，先算乘除后算加减，如果有括号则先算括号里的。例如1+2*(7-4)=7。通常计算机程序设计里的括号用圆括号表示，但数控编程里用方括号表示。数控编程里的圆括号表示注释(相当于汇编语言的分号、basic里的rem、pascal里的{}或(*?*)、C语言里的/*?*/。)②逻辑运算常见的有以下4种：与(and)、或(or)、非(not)、异或(xor)。与、或、非是基本逻辑运算，异或不是基本逻辑运算。A和B相异或的结果是AB+AB。“与”的运算规则是全1出1，有0出0，如1 and 1=10 and 1=0；“或”的运算规则是全0出0，有1出1，如1 or 1=10 or 1=1；“非”是单目运算符，即0变1，1变0。程序设计中的逻辑值(也叫布尔值，即“真”和“假”)在计算机中用1和0表示，通常1表示“真”，0表示“假”。如果是两个整数进行逻辑运算，则是这两个数的二进制的各位进行运算，例如5 and 6=45 or 6=7。具体用法你可以回忆一下计算机程序设计中的用法，数控编程中也同样使用。and、or、not、xor四种运算符分别相当于汇编、basic或pascal里的and、or、not、xor；C语言里的&、|、!、^。③数控编程中也可以使用取余运算(mod)，例如10 mod 3=1。mod相当于汇编、basic或pascal里的mod、C语言的%。④数控编程中的比较运算符和汇编语言(指Intel80x86汇编语言)里的相同，即EQ(等于)、NE(不等于)、LT(小于)、LE(小于等于)、GT(大于)、GE(大于等于)。相当于basic或pascal里的=、、、>=，C语言里的==、!=、、>=。 \x0d\x0a3.常用数学函数：数控编程中用到的函数主要是数学函数。一般数控系统均提供下列函数：绝对值函数abs(x)；平方根函数sqrt(x)；三角函数sin(x)cos(x)tan(x) (单位是度，但华中是弧度)；反三角函数asin(x)acos(x)atan(x)；对数函数ln(x)；指数函数exp(x)；四舍五入取整函数round(x)；截断取整函数fix(x)；进位取整函数fup(x)；以及把8421BCD码转二进制的函数bin(x) 和把二进制转8421BCD码的函数bcd(x)。大多数数控系统要求函数名必须用大写，括号则必须用方括号。例如G[#1GT30]X[50+2*ABS[#1]]，当#1=20时相当于G0X90。 \x0d\x0a4.程序流程控制：程序流程可以进行无条件转移、条件转移、循环，还可以调用子程序或宏程序。 \x0d\x0a无条件转移的格式是GOTO_。GOTO后面的数是要转移到的程序行的标号(即N_)。如果无条件往回跳转，则有可能造成死循环(即程序无法自然执行结束)。条件转移的格式是IF[??]GOTO_或IF[??]THEN??。方括号内是一个逻辑值，通常使用一个判断表达式表示。循环的格式是WHILE[条件表达式]DO m ?? END m。DO m和END m之间的部分是循环体，m是一个整数，用于说明哪个END和哪个DO配对。m可重复使用，只有在循环嵌套时才需要改变m。在进行程序跳转时，可由循环体内跳转至循环体外，但不能循环体外跳转至循环体内(各种编程语言均如此)。 \x0d\x0a宏程序(用G65调用或直接写成G××)和子程序(用M98调用或直接写成M××)主要有以下区别： \x0d\x0a①宏程序可以传递参数，子程序不能传递参数。 \x0d\x0a②M98指令可以指定标号，故可以把子程序和主程序写在一个程序中(因系统而异)；G65指令不能指定标号，宏程序必须单独写成一个程序。 \x0d\x0a③子程序里的变量不区分层次，主程序里的#1和子程序里的#1是同一个变量；宏程序里的变量区分层次，主程序里的#1和宏程序里的#1不是同一个变量。这类似于pascal里的函数嵌套(C语言不允许函数嵌套)。 \x0d\x0a\x0d\x0a各系统还有自己的特点，如三菱可以写G#1+#2，法那科必须写成G[#1+#2]；三菱可以写IF[#1]GOTO1(想想C语言里的if(a)...)法那科不行；西门子的变量是R1、R2，无条件转移是gotof、gotob等，细节的差别太多了，你参考一下系统说明书。 \x0d\x0a\x0d\x0a宏程序可以定义成G代码(如G200，只要系统没用到)，用法和系统原带的几乎没有区别。实际上系统原带的G代码除了一些基本的(如G0～G4等)大都是用宏程序实现的，如G73～G89(孔加工)、M6(换刀)等。(我交待一句：你可以打开它们的宏程序看看，但不要修改！) \x0d\x0a\x0d\x0a我花很大工夫给你回帖，不知你觉得有用没有。请问你是学生还是已经参加工作了？在什么地方？你要是参加工作了，我可以再详细说说怎么编宏程序，其中涉及到程序设计思想、数学计算、系统变量、参数传递方法等等。我也愿意多交流交流经验。如果你是学生，我再多说恐怕你嫌太枯燥了。

从确定走刀路线、选择合适的G命令等细节出发,分析在数控车削中程序的编制方法。

准备一：分析零件图样

分析形状和位置公差要求：对于数控切削加工中，零件的形状和位置误差主要受机床机械运动副精度的影响。在车削中，如沿Z坐标轴运动的方向与其主轴轴线不平形时，则无法保证圆柱度这一形状公差要求；又如沿X坐标轴运动的方向与其主轴轴线不垂直时，则无法保证垂直度这一位置公差要求。因此，进行编程前要考虑进行技术处理的有关方案。

准备二：合理确定走刀路线，并使其最短

确定走刀路线的工作是加工程序编制的重点，由于精加工切削程序走刀路线基本上都是沿其零件轮廓顺序进行的，因此主要内容是确定粗加工及空行程的走刀路线。走刀路线泛指刀具从对刀点开始运动起，直到返回该点并结束加工程序所经过的路径。

准备三：合理调用G命令使程序段最少

按照每个单独的几何要素(即直线、斜线和圆弧等)分别编制出相应的加工程序，其构成加工程序的各条程序即程序段。在加工程序的编制工作中，总是希望以最少的程序段数即可实现对零件的加工，以使程序简洁，减少出错的几率及提高编程工作的效率。

准备四：合理安排“回零”路线

在编制较复杂轮廓的加工程序时，为使其计算过程尽量简化，既不易出错，又便于校核，编程者有时将每一刀加工完后的刀具终点通过执行“回零”指令（即返回对刀点），使其全返回对刀点位置，然后在执行后续程序。

总结：数控车床 的编程总原则是先粗后精、先进后远、先内后外、程序段最少、走刀路线最短，这就要求我们在编程时，特别注意理论联系实际，并在大量的实践中，对所学的知识进行验证或修正，做到编制的程序最实用。

宏程序流程控制和循环语

数控车床宏程序与普通程序有什么区别呢？第一个就是流程控制

普通程序在执行的时候，它总是从第一段开始依次执行到最后一段程序结束，中途不改变执行顺序。而宏程序可以改变程序的执行顺序。可以根据加工需要，让某段程序重复执行多少次等。要学会程序的执行顺序控制，必须学会以下两种语句：

“IF……GOTO"

*WHILE……DO”。

先看“IF……GOTO

“IF”在单词中表示“如果”的意思；“GOTO”则表示“去哪里”或者“到哪里”。那么在两个单词中的省略号，它表示条件！

条件只有两种可能：成立、不成立。

我们可以用这个语句造句，“如果明天开学了，我就要去学校”。在此语句中，要表达的意思非常明确，当条件是“开学”的时候，“我才会去学校”。如果“不开学”，那我就不会去。在这里，“开学”与“不开学”就表示条件的成立与不成立。成立就执行，不成立就不执行！

但我们会发现一个问题：“IF[条件]GOTO”语句中，“GOTO”后面是要跟着目的地的。比如造句时候，目的地是“学校”，那在程序中，该怎么表达目的地呢？其实很简单，目的地就是——行号！在数控程序中，能够表示目标地的也只有行号了。举个例子

#1=2

N1#1=#1-1

IF[#1 GE 0] GOTO1

（GE 表示大于等于）

（ GOTO1 表示跳到第一行，这里不用写 N )

G0 X100

Z100

M30

程序对#1 这个变量进行赋值，它的结果是 2。到了下一行出现了N1。都知道N在数控程序中表示程序段，后面跟的数字表示第几行（其实行号可以自己定义，在本例程序中，把“#1=#1-1”定义为第一行)。当程序执行到 N1 行的时候，系统发现#1 这个变量进行了自减运算。但系统不知道自减的目的，于是继续向下执行，来到了“IF [#I GE 0] GOTO1”这一行。

这时候系统才明白，原来#1 自减的目的是用来判断的。当执行到这行的时候,#1 的结果已经不是 2，而是 1 了。然后系统会把#1 这个结果与 0 进行比较，它发现#1 当前的值（1）是大于等于 0 的。由于该语句的意思是，如果#1 的结果大于或等于 0，就跳转到第一行，所以系统会跳转到第一行执行（N1 处），

不会执行下面的“GO X100”等语句。

然后程序跳到了 N1 处，又自减了一次。这时候#1 的结果是 0。而不是1 了，运算过后又来到了“IF”语句进行判断，发现当前#的值虽然不大于 0，但等于 0。因此条件又成立了，只好继续跳到第一行。于是又进行了一次运算，此时#的结果是-1。当再次执行到“IF”语句时，系统发现#当前的值是既不大于也不等于 0，因此条件就不满足了。条件不满足，那么就不执行“GOTO1”这个命令，而是执行下一行“G0 X100”。然后依次执行。

再来看*WHILE……DO”

#1=2

WHILE [#I GE O] DO1

#1=#1-1

END1

Go x100

z100

M30

这就看出来END 关键词所在位置。它位于循环体的最后面。也就是说，用 WHILE 判断的时候，如果条件成立，就执行 DO 与 END 之间的程序。后面的那个阿拉伯数字“1”，表示第一层。一定要记住，DO 和 END 后面的数字必须一一对应。不能出现“DO1”与“END2”这个类型。要么都是 1，要么都是2。

程序的执行顺序与结果和“IF..GOTO”一致。首先系统得知#1 的值目前是 2，但不知道干嘛的。于是向下执行，发现这里有个 WHILE语句，并且有个条件判断，“如果#1 的结果大于或者等于 2，那就执行 DO1 与END1 之间的程序"。经过判断，条件是成立的。所以就执行了“#1=#1-1”。

然后执行 END1 并返回到 WHILE 语句，再次判断#1 的值是否符合条件。系统发现#1 的结果是 0，仍然符合。于是继续执行 DO1 与 ENDI 之间的程序。一直到#1的结果不符合，程序才会执行“G0 X100”和后面的程序。

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