多个XBee作为路由器，与一个XBee作为协调器，进行双向通信，如何配置？

xbee模块分别是多个系列。有xbee s1，xbee s2c，最新的xbee3

这里讲在使用ZigBee固件的情况下。

设置协调器模块 ce参数为1，dh,dl参数可以设置为广播ffff，也可以单独指向一个模块。

作为路由的xbee模块ce参数为默认0，dh，dl,设为0，也可指向协调器模块。

API方式下使用讲起来有点复杂，但是原理是一样的

确实是程序的问题，arduino Leonardo的硬件串口（D0和D1）,不同于Arduino UNO，对应的是Serial1，不是Serial。所以，你把程序中的Serial改成Serial1就可以了。

Arduino官方是这么解释的：

Note that on the Leonardo, the Serial class refers to USB (CDC) communicationfor TTL serial on pins 0 and 1, use the Serial1 class.

参考：http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardLeonardo

XBee模块是美国Digi公司的ZigBee模块产品，XBee是系列产品的名称。XBee模块是一种远距离低功耗的无线模块。跟zigbee模块区别如下：

一、协议不同

1、xbee：XBee模块是一种远距离低功耗的无线模块。

2、zigbee： 是一种基于标准的远程监控、控制和传感器网络应用技术。

二、特点不同

1、xbee：频段包含2．4G、900M、868M三种，同时可兼容802．15．4的协议。

2、zigbee：对支持低数据速率、低功耗、安全性和可靠性，而且经济高效的标准型无线网络解决方案的需求。

三、功能不同

1、xbee：可用于组建Mestl网络，每个模块都可以作为路由节点、协调器，以及终端节点。XBee模块内置协议栈，可通过X—CTU以及ZigBee Operator这两款软件进行调试。

2、zigbee：数据传输速率低：10Kb/s~250Kb/s，专注于低速率传输应用，功耗低：在低功耗待机模式下，两节普通 5号电池可使用 6~24 个月。

参考资料来源：百度百科-zigbee模块

参考资料来源：百度百科-例说XBee无线模块开发

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