modbus rtu校验方法

CRC-16（循环冗余错误校验）

CRC-16 错误校验程序如下：报文（此处只涉及数据位，不指起始位、停止位和任选的奇偶校验位）被看作是一个连续的二进制，其最高有效位（MSB）首选发送。报文先与X↑16 相乘（左移16 位），然后看X↑16+X↑15+X↑2+1 除，X↑16+X↑15+X↑2+1 可以表示为二进制数11000000000000101。整数商位忽略不记，16 位余数加入该报文（MSB 先发送），成为2 个CRC 校验字节。余数中的1 全部初始化，以免所有的零成为一条报文被接收。经上述处理而含有CRC 字节的报文，若无错误，到接收设备后再被同一多项式（X↑16+X↑15+X↑2+1）除，会得到一个零余数（接收设备核验这个CRC 字节，并将其与被传送的CRC 比较）。全部运算以2 为模（无进位）。习惯于成串发送数据的设备会首选送出字符的最右位（LSB-最低有效位）。而在生成CRC 情况下，发送首位应是被除数的最高有效位MSB。由于在运算中不用进位，为便于 *** 作起见，计算CRC 时设MSB 在最右位。生成多项式的位序也必须反过来，以保持一致。多项式的MSB 略去不记，因其只对商有影响而不影响余数。

生成CRC-16 校验字节的步骤如下：

①装如一个16 位寄存器，所有数位均为1。

②该16 位寄存器的高位字节与开始8 位字节进行“异或”运算。

运算结果放入这个16 位寄存器。

③把这个16 寄存器向右移一位。

④若向右（标记位）移出的数位是1，则生成多项式1010000000000001

和这个寄存器进行“异或”运算；若向右移出的数位是0，则返回③。

⑤重复③和④，直至移出8 位。

⑥另外8 位与该十六位寄存器进行“异或”运算。

⑦重复③~⑥，直至该报文所有字节均与16 位寄存器进行“异或”运算，并移位8 次。

⑧这个16 位寄存器的内容即2 字节CRC 错误校验，被加到报文的最高有效位。

另外，在某些非ModBus 通信协议中也经常使用CRC16 作为校验手段，而且产生了一些

CRC16 的变种，他们是使用CRC16 多项式X↑16+X↑15+X↑2+1，单首次装入的16 位

寄存器为0000；使用CRC16 的反序X↑16+X↑14+X↑1+1，首次装入寄存器值为0000 或

FFFFH。

在CRC计算时只用8个数据位，起始位及停止位，如有奇偶校验位也包括奇偶校验位，都不参与CRC计算。

CRC计算方法是：

1、 加载一值为0XFFFF的16位寄存器，此寄存器为CRC寄存器。

2、 把第一个8位二进制数据（即通讯信息帧的第一个字节）与16位的CRC寄存器的相异或，异或的结果仍存放于该CRC寄存器中。

3、 把CRC寄存器的内容右移一位，用0填补最高位，并检测移出位是0还是1。

4、 如果移出位为零，则重复第三步（再次右移一位）；如果移出位为1，CRC寄存器与0XA001进行异或。

扩展资料：

计算步骤为：

(1).预置 16 位寄存器为十六进制 FFFF（即全为 1） ，称此寄存器为 CRC  寄存器；

(2).把第一个 8  位数据与 16  位 CRC  寄存器的低位相异或，把结果放于 CRC  寄

存器；

(3).检测相异或后的CRC寄存器的最低位，若最低位为1：CRC寄存器先右移1位，再与多项式A001H进行异或；若为0，则CRC寄存器右移1位，无需与多项式进行异或。

(4).重复步骤 3  ，直到右移 8  次，这样整个 8 位数据全部进行了处理； 

(5).重复步骤 2  到步骤4，进行下一个 8  位数据的处理；

(6).最后得到的 CRC  寄存器即为 CRC 码。

参考资料来源：百度百科——Modbus通讯协议

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