C语言编程，用数字量输出SVPWM波形，求一简单程序输出单路SVPWM波。

void svpwm(float *ptr)

{

int A,B,C,N

double X,Y,Z,Tx,Ty,T0,T1,Tm,Th

if(usbeta>0)A=1

else A=0

if((1.732051*usalfa-usbeta)>0)B=1

else B=0

if((1.732051*usalfa-usbeta)>0)C=1

else C=0

N=A+2*B+4*C//计算扇区

X=1.732051*usbeta*Ts/udc

Y=(0.8660*usbeta+1.5*usalfa)*Ts/udc

Z=(-0.8660*usbeta+1.5*usalfa)*Ts/udc

swith(N)//各扇区工作时间

{

case 1:Tx=YTy=-Zbreak

case 2:Tx=-XTy=Ybreak

case 3:Tx=ZTy=Xbreak

case 4:Tx=-ZTy=-Xbreak

case 5:Tx=XTy=-Ybreak

default:Tx=-YTy=Z

}

if((Tx+Ty)>Ts)

{

Tx=Tx*Ts/(Tx+Ty)

Ty=Ty*Ts/(Tx+Ty)

}

T0=(Ts-(Tx+Ty))/4

T1=(Ts+Tx-Ty)/4

Tm=(Ts-Tx+Ty)/4

Th=(Ts+Tx+Ty)/4

swith(N)//比较寄存器赋值

{

case 1:*ptr=Tm*(ptr+1)=T0*(ptr+2)=Thbreak

case 2:*ptr=T0*(ptr+1)=Th*(ptr+2)=Tmbreak

case 3:*ptr=T0*(ptr+1)=T1*(ptr+2)=Thbreak

case 4:*ptr=Th*(ptr+1)=Tm*(ptr+2)=T0break

case 5:*ptr=Th*(ptr+1)=T0*(ptr+2)=T1break

default:*ptr=T1*(ptr+1)=Th*(ptr+2)=T0break

}

}

苦苦思索好久也还没能完整地编出一个程序，所以在这里慢慢整理一下，说不定就能找到正确的思路。

首先先简单介绍一下SVPWM的基本原理

1.什么是SVPWM

SVPWM控制策略是依据变流器空间电压（电流）矢量切换来控制变流器的一种新颖思路的控制策略，采用逆变器空间电压切换以获得准圆形的旋转磁场，从而再不高的开关频率下使得交流电机获得较SPWM算法更好的控制性能。

SVPWM算法实际上是对应于交流电机中的三相电压源逆变器功率器件的一种特殊的开关触发顺序和脉宽大小的组合，这种开关触发顺序和组合将在定子线圈中产生三相互差120度的电角度，失真较小的正弦波电流波形。

SVPWM主要的优点有：

（1）优化谐波程度高，消除谐波效果比SPWM好，实现容易，同时能够提高电压的利用率。

（2）提高了电压源逆变器的直流电压利用率和电机动态响应速度，同时减小了电机的转矩脉动等缺点。

（3）SVPWM比较适合于数字化控制系统。

2.变换的一些简单推导

首先设三相的3个标量为xa,xb,xc, 同时满足xa+xb+xc=0,那么可以引入变换

Xout=xa+axb+a^2xc

其中 a=cos(2pi/3)+jsin(2pi/3)

a^2=cos(-2pi/3)+jsin(-2pi/3)

Xout的实部和虚部分别可以表示为：

ReXout=xa+xbcos(2pi/3)+xccos(-2pi/3)

ImXout=xbsin(2pi/3)+xcsin(-2pi/3)

你说的是PWM事件生成吧

void PWM_Init(u16 arr,u16 psc)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE)

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE) //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟使能

//用于TIM3的CH2输出的PWM通过该LED显示

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure)

//设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH2的PWM脉冲波形

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7//TIM_CH2

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP //复用推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure)

//GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_7,Bit_SET)// PA7上拉

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr//设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 80K

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc//设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 不分频

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0//设置时钟分割:TDTS = Tck_tim

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up //TIM向上计数模式

TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure)//根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2//选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable//比较输出使能

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0//设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High//输出极性:TIM输出比较极性高

TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure) //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx

TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable) //使能TIMx在CCR2上的预装载寄存器

TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE)//使能TIMx在ARR上的预装载寄存器

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE) //使能TIMx外设

}

TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval)

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