关于C++迷宫问题，寻找一条通路穿越迷宫（找到一条即可）。要求写出一个递归程序来穿越迷宫。

题目有问题：如何指定迷宫的起点和终点。

我这里假设迷宫某个边界位置是起点，(x, y)是否是终点要用GotGoal(x, y)函数判断。

核心函数

void DFS(char *m, int height, int width, int x, int y, int now_dir)

这里m是一个一维数组，表示迷宫。格点x, y的信息是m[y * width + x]

比如3行4列的迷宫

####

#...

..##

在m里就是#####.....##，每一行紧接着上一行。

height 迷宫高度

width 迷宫宽度

x是当前位置横坐标。右边是正方向。

y是当前位置纵坐标。下方是正方向。

now_dir是是当前的方向。你需要给上下左右4个方向规定一个编号。

比如

int dir_list[4][2] = {

    {-1, 0}, // 地图左

    {0, -1}, // 地图上

    {1, 0},  // 地图右

    {0, 1}   // 地图下

}

// 第一个数表示恒坐标变化量，第二个数表示纵坐标变化量

那么对于当前方向now_dir，“摸着右手边的墙”的探索方向编号依次是（可以参照上面dir_list的注释来理解）

(now_dir + 1) % 4 当前方向右侧

(now_dir + 0) % 4 当前方向

(now_dir - 1 + 4) % 4 当前方向左侧

(now_dir - 2 + 4) % 4 当前方向反方向（回头）。（这里要+4是为了防止now_dir减去数字后变成负数，负数除以4的余数还是负数）。

使用DFS的方法：

先将地图信息保存到char数组里，作为DFS函数第一参数

将迷宫入口横坐标保存到x参数，纵坐标保存到y参数

将刚进入迷宫的方向的编号（dir_list的第一下标）保存到now_dir

DFS的基本实现（伪代码）

void DFS(char *m, int height, int width, int x, int y, int now_dir)

{

    int turn = 0

    int new_dir

    int new_x

    int new_y

    if (GotGoal(x, y) ) // 如果当前位置是终点

        return

    m[y * width + x] = 'X' // 占据当前位置

    PrintMap(m, height, width) // 打印地图当前状态

    for (turn = 1 >= -2 turn--) // 依次循环4个方向：右、前、左、回头

    {

        new_dir = (now_dir + turn + 4) % 4 // 计算新方向的编号

        new_x = x + dir_list[new_dir][0]

        new_y = y + dir_list[new_dir][1] // 计算出“如果要走新方向，则下一步的位置”

        if (new_x < 0 || new_x >= width)// 如果走出左右边界

            continue

        if (new_y < 0 || new_y >= height) // 如果走出上下边界

            continue

        if ('#' == m[new_y * width + new_x]) // 如果下一步是是墙

            continue

        DFS(m, height, width, new_x, new_y, new_dir)

    }

    return

}

注意：

这个问题由于不涉及最短路，而且每走一步都算走过，包括走进了死胡同。因此这个问题完全不需要用递归，实际上程序也不可能回溯，因为每一步都是对的。直接用for或while循环就行了。用递归，当路线比较长时，可能超过 *** 作系统限制而报错。

对于有环路的迷宫，程序会死循环。

如果要判断出死循环的情况，需要一个额外的数组int m_arrived[][4]，保存每个位置的每个方向是否走过。一开始都是0，走过m[i]且方向是dir的时候，m_arrived[i][dir] = 1即可。

有不明白的地方请追问。

#include<iostream>

using namespace std

int map[5][5]

int vis[5][5]

struct node{

int x

int y

int pre

}edge[100]

int front=0,rear=1//队头，队尾

int dir[4][2]={{0,-1},{1,0},{0,1},{-1,0}}

void f(int i)//倒向追踪法

{

if(edge[i].pre!=-1)

{

f(edge[i].pre)

cout<<"("<<edge[i].x<<", "<<edge[i].y<<")"<<endl

}

}

void BFS(int x,int y)

{

edge[front].x=x

edge[front].y=y

edge[front].pre=-1

while(front<rear)//队列为空时终止

{

int u

for(u=0u<4u++)

{

int x=edge[front].x+dir[u][0]

int y=edge[front].y+dir[u][1]

if(x<0||x>=5||y<0||y>=5||vis[x][y]==1||map[x][y]==1)

continue

else

{

vis[x][y]=1

map[x][y]=1

edge[rear].x=x//入队

edge[rear].y=y

edge[rear].pre=front

rear++

}

if(x==4&&y==4)

f(front)

}

front++//出队

}

}

int main()

{

int i,j

for(i=0i<5i++)

{

for(j=0j<5j++)

{

cin>>map[i][j]

}

}

memset(vis,0,sizeof(vis))

cout<<"("<<"0, 0)"<<endl

BFS(0,0)

cout<<"(4, 4)"<<endl

return 0

}

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