这个是MODBUS控制电磁阀的一个程序。其中还有AD采集的部分。对CRC校验用查表的方法。至于怎样把校验的结果拆分成高低位字节，再发送，看程序吧。
#include"reg51.h"
#include"intrins.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define Pressure P0
////////////////
/////////////////////
uchar addr
uchar Pressure_updata
uchar Pressure_lowdata
/////////////////
sbit Dcf_open=P1^0//电磁阀开启
sbit Dcf_close=P1^1//电磁阀关闭
bit dr
bit Dcf_state=1
bit Halfsecond=0
bit Onesecond=0
//////////////////////////////
sbit Mydress_set=P2^5
sbit P_uplimite =P2^6
sbit P_lowlimite=P2^7
sbit Stor=P3^2
sbit myint=P3^3
sbit ADC_wr =P3^6
sbit ADC_rd =P3^7
sbit xuantong =P1^7
sbit addrset=P1^2
sbit upset=P1^3
sbit lowset=P1^4
/////////////////////////
uchar code Myreturnstateopen[3] ={0x01,0x01,0x00}
uchar code Myreturnstateclose[3]={0x01,0x01,0x01}
uchar code Myreturnopen[3] ={0x01,0x01,0x10}
uchar code Myreturnclose[3]={0x01,0x01,0x20}
uchar receive_count=0
uchar mysend[6],aq[8]
uchar Adc_value
unsigned long Mycount=0
uchar jishi=0 //定时一秒计数
uint crc=0,myaw=0
uint crc16(unsigned char *puchMsg, unsigned int usDataLen)
bit yifasong=0
void Beginsend( uchar Me )
bit check_modbus()
void Open_dcf()
void Close_dcf()
void timer0()
void uart_init(void)
void delay(uint z)
void Read_adc()
void Tosend()
/////////
/*************延时*****************/
void delay(uint z)
{
uchar y
while(z--)
for(y=113y>0y--)
}
/************串口初始化*****************/
void uart_init(void) interrupt 4 using 1
{
if(RI)
{
aq[receive_count]=SBUF
RI=0
receive_count++
if(0==receive_count%8)
{
yifasong=0
receive_count=0
}
RI=0
}
}
/**************定时器0初始化**************/
void timer0() interrupt 1 using 1
{
TH0=0x4b
TL0=0x63
jishi++
if (0==jishi%10) {
Halfsecond=1
aq[0]=0aq[1]=0aq[2]=0aq[3]=0aq[4]=0aq[5]=0aq[6]=0aq[7]=0receive_count=0
}
}
void Read_adc()
{
ADC_rd=1
ADC_wr=1
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
myint=1
P0=0xff
ADC_wr=0
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
ADC_wr=1
while( myint==1)
ADC_rd=0
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_()
Adc_value=P0 //读出的数据赋与addate
ADC_rd=1
}
void Open_dcf()
{
Dcf_open=0 delay(1200)Dcf_open=1 Dcf_state=1
}
void Close_dcf()
{
Dcf_close=0 delay(1200)Dcf_close=1Dcf_state=0
}
void Read_Pressure()
{
Read_adc()
if (Dcf_state)
{
if((Adc_value<Pressure_lowdata)|| (Adc_value>Pressure_updata))
{
delay(1200)
if((Adc_value<Pressure_lowdata)|| (Adc_value>Pressure_updata)) { Close_dcf()}
}
else
{ }
}
else
{
if((Adc_value>Pressure_lowdata)&&(Adc_value<Pressure_updata))
{ delay(1200)
if((Adc_value>Pressure_lowdata)&&(Adc_value<Pressure_updata)) { Open_dcf()}
}
else
}
}
void initialize()
{
TMOD=0x20
SCON=0x50//串口通讯方式1
TH1=0xfd//波特率9600
TL1=0xfd
TH0=0x4b
TL0=0x63
TI=0//发送中断标志位清零
RI=0//接收中断标志位清零
Mydress_set=1P_lowlimite=1P_uplimite=1xuantong=1
Mydress_set=0delay(20)addrset=1delay(20)addr=P0
delay(20)
addrset=0Mydress_set=1delay(200)P0=0xff
P_lowlimite=0delay(20)lowset=1delay(20)Pressure_lowdata=P0
delay(20)
lowset=0P_lowlimite=1P0=0xff
P_uplimite=0delay(20)upset=1Pressure_updata=P0delay(20)upset=0P_uplimite=1P0=0xff
xuantong=0
}
void main(void)
{
IE=0x92
TR0=1TR1=1
// WDTRST=0x1E
// WDTRST=0xE1//初始化看门狗
initialize()
Stor=0
for() { // WDTRST=0x1E
//WDTRST=0xE1//喂狗指令
if (Halfsecond==1) {
Halfsecond=0
Read_Pressure()
}
//够一秒开始转换
if(receive_count==0&&(yifasong==0))
{ Stor=0
dr= check_modbus()
if (dr&&addr==aq[0])
{ if(aq[1]==0x05)
switch ( aq[3])
{
case 0x00 :
if(!Dcf_state) Open_dcf()
Beginsend(0) break
case 0x01 :
if(Dcf_state) Close_dcf()
Beginsend(1)
break
default :
}
else if(aq[1]==0x01)
{
if(Dcf_state)
{ Beginsend(2)
}
else
{ Beginsend(3)
}
}
else
}
else
}
}
}
void Beginsend(uchar Me )
{
uchar i
ES=0Stor=1
TI=0
mysend[0]=addr
switch(Me)
{
case 0:
{ for(i=1i<4i++)
{
mysend[i] = Myreturnopen[i-1]
}
i=0
}break
case 1:
{for(i=1i<4i++)
{
mysend[i] = Myreturnclose[i-1]
} i=0}break
case 2:
{ for(i=1i<4i++)
{
mysend[i] = Myreturnstateopen[i-1]
} i=0}break
case 3:
{for(i=1i<4i++)
{
mysend[i] = Myreturnstateclose[i-1]
}i=0}break
default : }
myaw=crc16(mysend,4)
mysend[4] =myaw&0x00ff
mysend[5] =(myaw>>8)&0x00ff
for(i=0i<6i++)
{
SBUF=mysend[i]
while(TI!=1)
TI=0
}
Stor=0
ES=1
yifasong=1
}
bit check_modbus()
{
uchar m,n
crc=crc16(aq,6)
m=crcn=crc>>8&0x00ff
if(aq[6]==m&&aq[7]==n)
return 1
else
return 0
}
uint crc16(uchar *puchMsg, uint usDataLen)
{
uchar uchCRCHi = 0xFF //* 高CRC字节初始化
uchar uchCRCLo = 0xFF //* 低CRC 字节初始化
unsigned long uIndex // CRC循环中的索引
while (usDataLen--) // 传输消息缓冲区
{
uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsg++ // 计算CRC
uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex]
uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex]
}
return (uchCRCHi | uchCRCLo<<8)
}
/***********************CRC校验*************************/
// CRC 高位字节值表
上位机组态软件的IO驱动若提供modbus协议，则其变量地址直接使用modbus协议的地址就可以了。modbus协议的地址格式主要是四种类型：0xxxx（线圈，DO类型）、1xxxx（触点，DI类型）、3xxxx（输入寄存器，AI类型）和4xxxx（保持寄存器，AO类型）。下位机ARM stm32若程序是自己开发，需要程序中定义上述modbus协议的4种地址的数据区，再把4种地址数据区与ARM stm32的IO口建立映射关系，如：
DI口数据===（MOV、COPY指令）===>1xxxx数据区,
AI口数据===（MOV、COPY指令）===>3xxxx数据区,
0xxxx数据区===（MOV、COPY指令）===>DO口，
4xxxx数据区===（MOV、COPY指令）===>AO口。
这4种地址的数据，需在主程序中实时、动态地刷新。
当然，需要在通信子程序中实现modbus协议的事务 *** 作，即接收到modbus的数据帧后，根据功能码及地址，相应地处理modbus协议的4种地址区的数据。
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