求助MPU9250 SPI方式读取AK8963的配置方式

你好。

{0x80, MPU6500_PWR_MGMT_1}, // Reset Device

{0x01, MPU6500_PWR_MGMT_1}, // Clock Source

就是这样配置的

如果我的回答没能液敏帮助您，请继续追问。

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我们知道，mpu9250内部为mpu6500和AK8963的组合。是两个不同的I2C地址。态丛含

读取加速度和陀螺仪需要对mpu6500的I2C地址及进行 *** 作，读取磁力计需要对ak8963地址进行 *** 作。

mpu6500根据电路中AD0的不同，地址为0x68或者0x69, 磁力计为0x0C（在mpu9250中，电路郑茄已帆笑经确定，地址无法更改）。

在读取时，注意需要人工将地址左移一位（I2C读写为左对齐，第8位要存读写标志位），mpu6500为0xD0或是0xD2,磁力计为0x18（如果I2C读写中进行了左移 *** 作，那就不用人工左移一位）

MPU9150是只支持困握I2C的，MPU9250是支持SPI/I2C两种方式。里面的传感器也是不同的，MPU9150里面是MPU6050+AK8975，而MPU9250里面是MPU6500+AK8963，这两个传感器组合不同，前者性能上要高一些，后者主打汪州庆低功耗方面的，各种参数要略低一些，比如唤迹指醒速度等。具体请对照数据手册。

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