如何在matlab生成代码的固定位置加入代码

1. 我用的版本是MATLAB R2020b，在菜单栏的APP中，可以找到MATLAB Coder

2. 你要转换的m脚本，必须是function，所以要把需要转换C代码的程序，放入一个function脚本里，将function名字，输入进去。

3. 随后，输入你调用这些function的脚本，MATLAB会根据这个脚本，自动辨识薯昌各个函数入参的类型。

 入参可以是类、可以是结构体。需要注意的是，由于要转换成C代码，所以你的入参必须长度、大小需要固定。

4. 检查你写的代码是孝启否可以转成C代码，可以参照错误列表进行修改。刚开始使用这功能的时候肯定一堆错误，因为有些Matlab编码的语句是无法转成C的，所以自己修改一遍！以后再用就方便多啦。

5. 最后，可以配置生成代码的类型，目标硬件，设备等等信息。我这个是移植到ROS环境下的，所以用Intel X86-64位的如下配置。

6. 看你工程的大小，我是一口气生成了159个文件，往工程里一丢，简单写一个Main函数，调用接口数慎扒函数，编译直接通过，总之感觉开发起来很方便

先用[x,y]=scircle1（o1,o2,r）来生成以皮腔局(o1,o2)为圆心，r为半径的圆周上的散点[x，y]，再用plot

(x,y)就可以了

或者用polar极坐标来画,也是燃让用描点法,a=0:0.1:2*pib=ones(size(a))*rpolar(a,b)也可以,具体的用法找帮助,很详细！