mpu9250怎么设置i2c读取磁力计的数据

我们知道，mpu9250内部为mpu6500和AK8963的组合。是两个不同的I2C地址。态丛含

读取加速度和陀螺仪需要对mpu6500的I2C地址及进行 *** 作，读取磁力计需要对ak8963地址进行 *** 作。

mpu6500根据电路中AD0的不同，地址为0x68或者0x69, 磁力计为0x0C（在mpu9250中，电路郑茄已帆笑经确定，地址无法更改）。

在读取时，注意需要人工将地址左移一位（I2C读写为左对齐，第8位要存读写标志位），mpu6500为0xD0或是0xD2,磁力计为0x18（如果I2C读写中进行了左移 *** 作，那就不用人工左移一位）

你好。

{0x80, MPU6500_PWR_MGMT_1}, // Reset Device

{0x01, MPU6500_PWR_MGMT_1}, // Clock Source

就是这样配置的

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Mpu9250里面可以出两种数据

1、

一种就是角度

mpu9250里面有一个DMP的库，可以输出四元数，转换成欧拉角

你可以理解成内嵌的融合算法已经做好了。

不过这种用的人不多，因为精差晌度不够

2、

另一种就是9轴行银数据

3轴陀螺仪

3轴加速度级

3轴磁强计

你通过自己的融合档庆宴算法再来计算角度

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