单片机利用pwm控制电机,L298N有四个输入端，两个使能端，怎么产生两路pwm波？

这是利用L298驱动运塌两个直流电机的（来源于智能车循迹）程序，/* =======直流电机的PWM速度控制程序======== */

/* 晶振采用11.0592M,产生的PWM的频率约为91Hz */

#include&ltreg51.h&gt

#include&ltmath.h&gt

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

sbit en1=P1^0/* L298的Enable A */

sbit en2=P1^1/* L298的Enable B */

sbit s1=P1^2/* L298的Input 1 */

sbit s2=P1^3/* L298的Input 2 */

sbit s3=P1^4/* L298的Input 3 */

sbit s4=P1^5/* L298的Input 4 */

uchar t=0/* 中断计数器 */

uchar m1=0/* 电机1速度值 */

uchar m2=0/* 电机2速度值 */

uchar tmp1,tmp2/* 电机当前速度值 */

/* 电机控制函数 index-电机号(1,2)speed-电机速度(-100—100) */

void motor(uchar index, char speed)

{

if(speed&gt=-100 &amp&ampspeed&lt=100)

{

if(index==1) /* 电机1的处理 */

{

m1=abs(speed)/* 取速度的绝对值 */

if(speed&lt0) /* 速度值为负则反转 */

{

s1=0

s2=1

}

else /* 不为负数则正转 */

{

s1=1

s2=0

}

}

if(index==2) /* 电机2的处理 */

{

m2=abs(speed)/* 电机2的速度控制 */

if(speed&lt0) /* 电机2的方向控制 */

{

s3=0

s4=1

}

else

{

s3=1

s4=0

}

}

}

}

void delay(uint j) /* 简易延时函数 */

{

for(jj&gt0j--)

}

void main()

{

uchar i

TMOD=0x02/* 设定T0的工作模式为2 */

TH0=0x9B/* 装入定时器的初值颤悄笑 */

TL0=0x9B

EA=1/* 开中断 */

ET0=1/* 定时器0允许中断 */

TR0=1/* 启动定时器0 */

while(1) /* 电机实际控制演示 */

{

for(i=0i&lt=100i++) /* 正转加速 */

{

motor(1,i)

motor(2,i)

delay(5000)

}

for(i=100i&gt0i--) /* 正转减速 */

{

motor(1,i)

motor(2,i)

delay(5000)

}

for(i=0i&lt=100i++) /* 反转加速 */

{

motor(1,-i)

motor(2,-i)

delay(5000)

}

for(i=100i&gt0i--) /* 反转减速 */

{

motor(1,-i)

motor(2,-i)

delay(5000)

}

}

}

void timer0() interrupt 1 /* T0中断服务程茄含序 */

{

if(t==0) /* 1个PWM周期完成后才会接受新数值 */

{

tmp1=m1

tmp2=m2

}

if(t&lttmp1) en1=1else en1=0/* 产生电机1的PWM信号 */

if(t&lttmp2) en2=1else en2=0/* 产生电机2的PWM信号 */

t++

if(t&gt=100) t=0/* 1个PWM信号由100次中断产生 */

频率的选择主要看你的中断间隔了，

假设你的程序每50us进入一次中断，那么就是说每50us进行一次PWM调制。这样你的PWM频睁租率就是20KHz。

如果你的程序写的很多，那顷巧么你就可以设定更长的中断周期，而相应的PWM调制频率就会降低。

一般的PWM调节频率保持在10K-50K都是可以接受的。

不知到我悉乎兆的回答是否让您满意呢。

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/*********T0中断服务程序*****************/

/*********PWM产生***********************/

void time0(void) interrupt 1 using 2

{

TR0=0//停止T0计数

TH0=0xff//当晶振频率是12M时，每隔0.01ms中断一次，200次中断为PWM信号输出的周期,

TL0=0xf6//PWM信号的频率=1000/(200*0.01ms)=500HZ

++t_0//产生一次中断t_0加1

ACC=t_0//将t_0的值赋值给ACC

CY=0//清零CY

ACC-=motor_r//用ACC减去右边电动机的参数（此参数决定了右边电机的转向和速度）

if(CY==1)//判断CY是否置1，如果为1，说明ACC-motor_r已经为物团负数，置位了CY

{

IN1=1//IN1由原来的0变成了1

IN2=0//IN2由原来的1变成了0

goto PWM_2

}

IN1=0//如果CY不等于1，IN1=0,IN2=1

IN2=1

PWM_2:

ACC=t_0//重新将t_0的值赋值给ACC

CY=0//清零CY

ACC-=motor_l//用ACC减去左边电动机的参数（此参数决定了左边电机的转向和速度）侍烂

if(CY==1)//判断CY是否置1，如果为1，说明ACC-motor_l已经为负数罩谈橘，置位了CY

{

IN3=1//IN3由原来的0变成了1

IN4=0//IN4由原来的1变成了0

goto HIGHT

}

IN3=0//如果CY不等于1，IN3=0,IN4=1

IN4=1

HIGHT:

//ACC=t_0//重新将t_0的值赋值给ACC

if(t_0!=0xc8)//判断t_0的值是否不等于200

goto EXIT//如果不等于200，程序指针指向EXIT执行程序

ACC=0//如果t_0的值等于200,清零ACC和t_0

t_0=ACC

EXIT:

TR0=1//打开TO计数

}

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