计数器和光栅尺

半国产化的mhm-02a/b型双高速光栅隔离耦合器接口模块和mhm-06双高速差模信号转换器接口模块，而且分别还有多种输入输出方式可以组合，可以满足国内外现有各种形式的旋转编码器、光栅尺与各种品牌plc控制器匹配的要求。它已经在许多plc数控系统上，尤其是在那些“问题系统”上、和在老系统进行数控改造项目上，实际应用得到了验证。使许多项目控制精度和稳定可靠性有非常显著提高，使理论设计精度与实际得到的效果完全吻合。好接口的确是“多”而不“余”着实能解决掉问题，起到了事半功倍立竿见影的效果。
旋转编码器是用来测量转速并配合pwm技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（rep）。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组a/b相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。
光栅尺，也称为光栅尺位移传感器（光栅尺传感器），是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。光栅尺经常应用于数控机床的闭环伺服系统中，可用作直线位移或者角位移的检测。其测量输出的信号为数字脉冲，具有检测范围大，检测精度高，响应速度快的特点。
高速计数器是指能计算比普通扫描频率更快的脉冲信号，它的工作原理与普通计数器类似，只是计数通道的响应时间更短，一般以khz的频率来计数，比如精度是20khz等。高速计数器的当前值是一个双字长（32位）的整数，且为只读。在s7-200
plc中，常以hco等来表示和计算。

光栅尺的20um栅距是物理刻线，读数头移动这样的一个栅距，输出一个正弦信号，该正弦信号经过电路处理（读数头内置的或者细分盒）变为脉冲方波，同时可依据需要安倍数细分，1um的分辨率就是细分了20倍。
至于20um的距离输出多少个脉冲，还要看你的光栅尺所谓的分辨率是按一个脉冲计数一次，还是按一个上升沿计数一次，目前通常情况下是后者。如此20um按1um的分辨率则有20倍细分，一个方波周期4个上升沿，则20/4=5，也就是说有5个方波脉冲数。
估计你看的也还是挺模糊，你就直接问提供光栅尺的人，他的1um是否包括4倍频，如是，则有5个脉冲，如不包括，则有20个 脉冲。

光栅尺开闭环，在一般情况下与你的14512第四位是没有关系的。14512是PLC数据块中的DB20里面的东西，具体地址是多少，根据14504、14506的设定值有关。14512是16进制用户数据，在你的程序中可能用于选择第一、第二测量系统，即是你说的光栅尺开闭环，具体什么情况，请看轴控制的PLC程序块

假如一个旋转编码器单圈脉冲数是1000，当你设置成4倍频的时候，编码器转一圈，你在PC上监控程序时会发现读到了4000个脉冲，单纯的乘法关系，目的就是为了提高精度。
光栅尺，也称为光栅尺位移传感器（光栅尺传感器），是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。光栅尺经常应用于数控机床的闭环伺服系统中，可用作直线位移或者角位移的检测。其测量输出的信号为数字脉冲，具有检测范围大，检测精度高，响应速度快的特点。例如，在数控机床中常用于对刀具和工件的坐标进行检测，来观察和跟踪走刀误差，以起到一个补偿刀具的运动误差的作用。光栅尺按照制造方法和光学原理的不同，分为透射光栅和反射光栅。

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