飞控APM舵机和罗盘的区别

舵机顾名思义控制舵面幅度，固定翼常用，至于罗盘，飞控可以自动判断飞机方向，尤其apm在多轴下在看不清姿态分不清头尾是有很大作用，可以无头模式飞回来，而且apm没有罗盘不能解锁
具体我不说了
百度贴吧航模吧欢迎你

1，飞控上面一般都有一个陀螺仪的或者带有电磁罗盘传感器的，通过传感器的数据可以得到左右发推力是否平衡，不平衡的话就通过PWM来控制电机的转速，从而实现推力平衡的控制。。。
2，通过PWM的脉宽可以知道左右电机的转速是否相同，脉宽一样的话，相同型号的电机转速就相同。但是航模安装的时候并不一定很标准，可能存在偏差，还是需要垂直尾翼来控制方向的。

处理器和传感器不同。
1处理器：F3飞控使用STM32F3系列的32位处理器，主频一般为72MHz，而APM使用ArduinoMega2560处理器，主频为16MHz。F3飞控的主频更高，处理能力更强。
2传感器：F3飞控集成了更多的传感器，如更加灵敏的陀螺仪和加速度计，以及磁力计和气压计，而APM只有陀螺仪、加速度计和磁力计。
F3飞控是一种基于STM32F3系列32位处理器的飞行控制器，可以实现更快的控制响应，更高的控制刷新率和更准确的数据处理能力。

---