旋翼个数究竟决定了什么?外观?飞行速度?
就是飞行器稳定性、几何尺寸和单发动力性能三者的平衡。
稳定性的影响
基本上,我们可以认为多旋翼飞行器的稳定性里,八旋翼>六旋翼>四旋翼。原因当然好解释,对于一个运动特性确定的飞行器来说,自然是能参与控制的量越多,越容易得到好的控制效果。四旋翼飞行器尚且是一个欠驱动系统。六旋翼飞行器的时候就已经是一个完全驱动系统了。复杂了是一回事,但是如果能获得比较好的效果,也是值得的。另外一个不容易注意到的好处是,旋翼数量较多的时候飞行器对于动力系统失效的容忍程度也会上升。毕竟多发飞行器一台发动机突然失效不是很罕见的情况。模型级别的飞行器,射桨也是常有的事。在这种情况下,八旋翼和六旋翼都可以承受双发/单发失效的状况,并且飞行器仍然可控。而如果是四旋翼飞行器的话,只要单发失效,除非旋翼上有周期变距,否则唯一的选择就有摔机了。
几何尺寸
旋翼的数量增加以后,会对飞行器的几何尺寸带来负面影响。因为旋翼数多了,自然每个旋翼之间的距离也会缩减。四轴飞行器每隔90度放置一个旋翼,六轴飞行器每隔60度放置一个旋翼,八轴飞行器每隔45度放置一个旋翼。假设相同拉力时几个旋翼的桨盘总面积相同(这个并不准确,但可以作为大概的参考),很容易得出几种结构形式需要的旋翼直径。
同样,多旋翼的旋翼位置在设计时也不能相互干涉。因此也很容易得出几种结构形式中旋翼中心距离飞行器几何中心距离。
很容易看出来,相比较旋翼直径的缩小,旋翼中心与飞行器几何中心的距离增加得更快。因此很不幸的,旋翼的数量越多,飞行器的尺寸也就会做得越大。
可能会有人说:不是有那种上下叠层的多旋翼飞行器么?就是在一个支臂上同时放置一组共轴反桨的动力组,这样的话不就可以做到旋翼个数增加,却不增加飞行器尺寸的效果么?这个点子看起来不错。但有个重要的缺点是,共轴反桨的那上下一对旋翼的气流会相互干扰,从而影响这一对动力组合的效率。简单地说,就会导致这一对旋翼的拉力不是1+1 = 2,而是1+1 < 2的糟糕结果。至于具体会损失多少,大约是20%的样子。因此这么算下来的话,其实这种构型能获得的提升很有限,还增加了结构的复杂程度。
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2、把遥控器的摇杆,上下左右摇杆推拉一下,进行配对,如果遥控器鸣一声,则视为配对成功。
3、推动摇杆,进行四旋翼飞行器的控制。
4、拉杆推动练习,将左摇杆推上即为飞机往上向上飞,如果将左摇杆向下推则为下降,右摇杆则为控制左右前进方向。
5、降落,缓缓地将摇杆向下拉,右右摇杆不要动左摇杆慢慢的向下拉直至降落成功。
扩展资料:
四旋翼无人机之遥控器功能介绍
[1]:视频录制按键:按下后开始录制视频,再按一次停止录
[2]:云台角度控制滚轮:左右滑动可调整相机的拍摄角度(垂直方向)
[3]:模式切换功能: 用直白的话说,就是通过此功能按键而让飞机飞得更稳,无人机一般建议处在P档(类似于全自动),用于控制无人机的悬停。针对入门用户,还是就老老实实使用P档。
P模式(定位):使用GPS模块或视觉定位系统以实现飞行器精确悬停。根据GPS信号接收强弱状况,P模式在以下三种状态中动态切换:P-GPS:GPS卫星信号良好,使用GPS模块实现精确悬停。
P-OPTI:GPS卫星信号欠佳或在室内无GPS,使用视觉定位系统实现精确悬停。P-ATTI:GPS卫星信号欠佳,且不满足视觉定位条件,仅提供姿态增稳。
A模式(姿态):不使用GPS模块与视觉定位系统进行定位,仅提供姿态增稳,若GPS卫星信号良好可实现返航。
F模式(功能):视觉定位系统关闭,使用 GPS 模块实现悬停,可使用智能航向功能(IOC)功能。
[4]:回放按键:短按实现回放功能,短按一次可通过无人机配套的 app 回放相片或者视频,再次短按则返回到拍照或录影模式。
[5]:拍照按键:按下此按钮可以实现拍照功能。
[6]:相机设置功能:可设置相机参数,可配合回放按键实现照片翻页查看功能。
[7]&[8]:左摇杆和右摇杆,具体 *** 作见下图:(默认美国手 *** 作)。
[9]:电源按键:短按检查电量,长按打开遥控器电源并与飞行器连接。
[10]:智能返航按键:长按此按键直至听到蜂鸣声激活智能返航功能,返航指示灯白灯常亮表示飞行器正在进入返航模式,飞行器将返航至最近一次记录的返航点。在返航过程中,用户仍然可通过也遥控器控制飞行。短按此按键即可推出返航功能,重新获得控制权。
望采纳!无人机的8k画面非常清晰。8K是指分辨率达到7680×4320的像素尺寸,也就是横向7680个有效像素点,纵向4320个有效像素点,最近火热的4K,仅为8K分辨率的四分之一。由此可见,8K能够带来极致的画质体验,画面细腻程度是无可比拟的。
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