fanuc机器人怎么更新程序

fanuc机器人怎么更新程序这个问题我来帮你解决，fanuc机器人零点标定结果未更新时，利用出厂的原点脉冲数据来恢复机器人零点。根据查询相关信息，利用出厂的原点脉冲数据方法具体如下：1、把机器人各关节走到零点标线重新对齐。2、设置参数变量里零点脉冲值与出厂文件上一致，选择变量$DMR_GRP/DMR_GRP_T/7.$DEF_COUNT/输入出厂脉冲值，按ENTER。3、选择零点标定，再点击简易零点标定，最后选择“是”确认。4、点击更新零点标定结果，按需重新建立坐标系，确认各坐标方向的移动精度。显示已更新即可。机器人的零点标定是需要将机器人的机械信息和位置信息同步，来定义机器人的物理位置，从而使机器人能够准确地按照原定位置移动。通常在机器人出厂前已经进行了零点标定。但是，机器人还是很有可能丢失零点数据，需要重新进行零点标定。

（FANUC）现场编程 查看程序属性 步骤一：按 【SELECT】键，显示程序目录画面 移动光标选中要查看的程序（Eg：复制程序 TEST4）； 若功能键中无 【DETAIL】 （细节）项，

按 【NEXT】（下一页）键切换功能键内容； 步骤二：按 F2 【DETAIL】（细节）键，出现下图画面 与属性相关的信息 Creation Date 创建日 Modification Date 修改日 Copy source 复制源的文件名 Positions 位置数据的有无 Size 程序数据容量 Program name 程序名称，。 Sub Type 子类型：NONE：无；JB：工作程序； PR：处理程序；MR：宏程序； Comment 程序注释 Group Mask 运动组，定义程序中有哪几个组受控制。只有在该界面中的位置数据项（Positions）为 “无”时可以修改此项。 Write protection 写保护，通过写保护来指定程序是否可以被改变：ON：程序被写保护； OFF：程序未被写保护； Ignore pause 中断忽略：对于没有动作组的程序，当设定为ON，表示该程序在执行时不会被报警重要程度在SERVO及以下的报警、急停、暂停而中断。 Stack size 堆栈大小 步骤三： 5.光标下移，未显示的属性栏目相继出现。如图4-16画面。 把光标移至需要修改的项（只有1-7项可以修改），按 【ENTER】（回车） 键或按 F4 【CHOICE 】（选择）键进行修改 修改完毕，按 F1【END】（结束）键，回到【SELECT】界面。 谢 谢 FANUC ROBOT发那科机器人示教器查看系统文件是通过查看当前正使用的程序。

1、点击发那科机器人示教器位置页。

2、翻页查找。

3、页面显示当前正使用的程序，点击即可查看系统文件

1.

按SELECT 键进入FANUC机器人程序目录画面(画面1)

2.

按F2 DETAIL 显示程序信息(画面2)

3.

移动光标到要修改的FANUC机器人项目,进行具体修改。

4.

按F1 END 退出。

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