#define PI2 6.2831853
#include "stdio.h"
#include "math.h"
/* inv=1 forward transforminv=-1 inverse transform */
fft(float sr[],float sx[],int m0,int inv)
{
int i,j,lm,li,k,lmx,np,lix,mm2
float t1,t2,c,s,cv,st,ct
if(m0<0)
return
inv=-inv
lmx=1
for(i=1i<=m0++i)
lmx+=lmx //get 2**m0
cv=PI2/(double)lmx
ct=cos(cv)st=sin(cv)*inv
np=lmxmm2=m0-2
/* fft butterfly numeration */
for(i=1i<=mm2++i)
{
lix=lmxlmx/=2
c=cts=st
for(li=0li<npli+=lix)
{
j=lik=j+lmx
t1=sr[j]-sr[k]t2=sx[j]-sx[k]
sr[j]+=sr[k]sx[j]+=sx[k]sr[k]=t1sx[k]=t2
++j++k
t1=sr[j]-sr[k]t2=sx[j]-sx[k]
sr[j]+=sr[k]sx[j]+=sx[k]
sr[k]=c*t1-s*t2sx[k]=s*t1+c*t2
}
for(lm=2lm<lmx++lm)
{
cv=cc=ct*c-st*ss=st*cv+ct*s
for(li=0li<npli+=lix)
{
j=li+lmk=lmx+j
t1=sr[j]-sr[k]t2=sx[j]-sx[k]
sr[j]+=sr[k]sx[j]+=sx[k]
sr[k]=c*t1-s*t2sx[k]=s*t1+c*t2
}
}
cv=ctct=2.0*ct*ct-1.0st=2.0*st*cv
}
/* 4 points DFT */
if(m0>=2)
for(li=0li<npli+=4)
{
j=lik=j+2
t1=sr[j]-sr[k]t2=sx[j]-sx[k]
sr[j]+=sr[k]
sx[j]+=sx[k]
sr[k]=t1sx[k]=t2
++j++k
t1=sr[j]-sr[k]t2=sx[j]-sx[k]
sr[j]+=sr[k]sx[j]+=sx[k]
sr[k]=-inv*t2sx[k]=inv*t1
}
/* 2 points DFT */
for(li=0li<npli+=2)
{
j=lik=j+1
t1=sr[j]-sr[k]t2=sx[j]-sx[k]
sr[j]+=sr[k]sx[j]+=sx[k]
sr[k]=t1sx[k]=t2
}
/* sort according to bit reversal */
lmx=np/2j=0
for(i=1i<np-1++i)
{
k=lmx
while(k<=j)
{
j-=kk/=2
}
j+=k
if(i<j)
{
t1=sr[j]sr[j]=sr[i]sr[i]=t1
t1=sx[j]sx[j]=sx[i]sx[i]=t1
}
}
/* if Inverse FFT, multiply 1.0/np */
if(inv!=1.0)
return
t1=1.0/np
for(i=0i<np++i)
{
sr[i]*=t1sx[i]*=t1
}
}
main()
{
float xr[2048],xi[2048],xt[2048]
int i,np,nfft,k,nf
float t,dt,df,f,hf
float f0=10,f1=20,f2=30
FILE *fp1,*fp2
char fil1[60],fil2[60]
printf("ENTER TIME SIGNAL FILE\n")
scanf("%s",fil1)
printf("ENTER AMPLITUDE SPECTRUM FILE\n")
scanf("%s",fil2)
printf("SAMPLE POINTS?\n")
scanf("%d",&np)
printf("SAMPLE INTERVAL(S)?\n")
scanf("%f",&dt)
printf("HIGH CUTOFF FREQUENCY(Hz)?\n")
scanf("%f",&hf)
fp1=fopen(fil1,"w")
fp2=fopen(fil2,"w")
for(i=0i<npi++)
{ t=(i-np/2)*dt
if(t!=0.0)xt[i]=1.0/(PI*t)
else xt[i]=0.0
xr[i]=xt[i]
}
// calculate fft point
k=log(np*1.0)/log(2.0)
if(np>pow(2.0,k*1.0))k=k+1
nfft=pow(2.0,k*1.0)
df=1.0/(nfft*dt)
nf=hf/df+1
printf("nfft=%d k=%d\n",nfft,k)
printf("dt=%f df=%f nf=%d\n",dt,df,nf)
// fill zero
if(np<nfft)
{for(i=npi<nffti++)
xr[i]=0
}
for(i=0i<nffti++)
xi[i]=0.0
// calculate fft
fft(xr,xi,k,1)
// output amplitude and argument
for(i=0i<nfi++)
{ f=i*df
fprintf(fp2,"%d %8.2f %12.4f %12.4f\n",i,f,atan(xr[i]/xi[i]),sqrt(xr[i]*xr[i]+xi[i]*xi[i]))
}
fft(xr,xi,k,-1)
for(i=0i<npi++)
{ t=i*dt
fprintf(fp1,"%10d %10.4f %10.4f %10.4f\n",i+1,t,xt[i],xr[i])
}
fclose(fp1)
fclose(fp2)
}
#include <math.h>#include <stdio.h>
#define N 8
void kkfft(double pr[], double pi[], int n, int k, double fr[], double fi[], int l, int il)
void main()
{
double xr[N],xi[N],Yr[N],Yi[N],l=0,il=0
int i,j,n=N,k=3
for(i=0i<Ni++)
{
xr[i]=i
xi[i]=0
}
printf("------FFT------\n")
l=0
kkfft(xr,xi,n,k,Yr,Yi,l,il)
for(i=0i<Ni++)
{
printf("%-11lf + j* %-11lf\n",Yr[i],Yi[i])
}
printf("-----DFFT-------\n")
l=1
kkfft(Yr,Yi,n,k,xr,xi,l,il)
for(i=0i<Ni++)
{
printf("%-11lf + j* %-11lf\n",xr[i],xi[i])
}
getch()
}
void kkfft(double pr[], double pi[], int n, int k, double fr[], double fi[], int l, int il)
{
int it,m,is,i,j,nv,l0
double p,q,s,vr,vi,poddr,poddi
for (it=0it<=n-1it++)
{
m = it
is = 0
for(i=0i<=k-1i++)
{
j = m/2
is = 2*is+(m-2*j)
m = j
}
fr[it] = pr[is]
fi[it] = pi[is]
}
pr[0] = 1.0
pi[0] = 0.0
p = 6.283185306/(1.0*n)
pr[1] = cos(p)
pi[1] = -sin(p)
if (l!=0)
pi[1]=-pi[1]
for (i=2i<=n-1i++)
{
p = pr[i-1]*pr[1]
q = pi[i-1]*pi[1]
s = (pr[i-1]+pi[i-1])*(pr[1]+pi[1])
pr[i] = p-q
pi[i] = s-p-q
}
for (it=0it<=n-2it=it+2)
{
vr = fr[it]
vi = fi[it]
fr[it] = vr+fr[it+1]
fi[it] = vi+fi[it+1]
fr[it+1] = vr-fr[it+1]
fi[it+1] = vi-fi[it+1]
}
m = n/2
nv = 2
for (l0=k-2l0>=0l0--)
{
m = m/2
nv = 2*nv
for(it=0it<=(m-1)*nvit=it+nv)
for (j=0j<=(nv/2)-1j++)
{
p = pr[m*j]*fr[it+j+nv/2]
q = pi[m*j]*fi[it+j+nv/2]
s = pr[m*j]+pi[m*j]
s = s*(fr[it+j+nv/2]+fi[it+j+nv/2])
poddr = p-q
poddi = s-p-q
fr[it+j+nv/2] = fr[it+j]-poddr
fi[it+j+nv/2] = fi[it+j]-poddi
fr[it+j] = fr[it+j]+poddr
fi[it+j] = fi[it+j]+poddi
}
}
/*逆傅立叶变换*/
if(l!=0)
{
for(i=0i<=n-1i++)
{
fr[i] = fr[i]/(1.0*n)
fi[i] = fi[i]/(1.0*n)
}
}
/*是否计算模和相角*/
if(il!=0)
{
for(i=0i<=n-1i++)
{
pr[i] = sqrt(fr[i]*fr[i]+fi[i]*fi[i])
if(fabs(fr[i])<0.000001*fabs(fi[i]))
{
if ((fi[i]*fr[i])>0)
pi[i] = 90.0
else
pi[i] = -90.0
}
else
pi[i] = atan(fi[i]/fr[i])*360.0/6.283185306
}
}
return
}
希尔伯特变换的意义本文不提,本文的目标是举例说明到底离散傅里叶变换是如何实现的,并编写程序与matlab自带的hilbert函数结果对比,验证我们的实现过程是否正确。
原始信号为 ,其离散希尔伯特变换的定义公式为:
说明:先让原始信号与 信号做卷积,然后一起合并成一个 复数 信号 。
问题:看上去很简单,但这里的卷积不是一般意义上的卷积的 *** 作!
所以:实际中得到 的方法是通过借助 离散傅里叶变换DFT 来实现的!
因此:本文就用 离散傅里叶变换 来实现 离散希尔伯特变换 。
设原始信号为 ,总长度一般 (下标n是从 1 开始到N),总体实现步骤可分为3步:
相应的matlab程序:
结果:
手动实现正确!
希尔伯特变换的结果是给原始信号 提供了一个幅值、频率不变,但相位平移90°的信号 。
所以,希尔伯特变换是从"时域"到"时域"的变换!只改变了相位,所以又叫90°移相滤波器;
所以,原始信号 与它的希尔伯特变换 构成正交副。
现在,我们换回到最初的记法:原始信号和它对应的希尔伯特变换信号分别用 和 表示,那么对应的" 解析信号 "就可以用这两个东西组成:
对于这个解析信号,我们可以得它的3瞬属性:瞬时振幅、瞬时相位、瞬时频率。
可以看出,3瞬属性是相互关联的!
瞬时振幅、瞬时相位可以直接求,有意义;
但是瞬时频率 直接 根据解析信号这么按公式 求 ,是 没有物理意义 的!
并且 离散信号 ,它的瞬时频率求导只能按照" 差分 "来近似,即:
给出matlab的实现程序:
效果:
3瞬属性中的瞬时频率,很明显可以看出它有很多的" 负频率 "!这很明显是错误的。
所以,直接根据" 解析信号 "算瞬时频率是无意义的!
所以,真正做 3瞬属性 的分析,做原信号的" 时频谱 "分析,我们用的:
—— 希尔伯特-黄变换。
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