无刷电机如何驱动？

电调这个东西是专门做无刷电机驱动的，电流都比较大，几十安上百安的都有。你用无刷的话，估计是用在航模或者精密仪器上吧？通过单片机+电调就可以对无刷电机进行调速控制了。单片机发出pwm信号给电调，电调再外接一个供电电源，就会驱动无刷电机转动

无刷直流电机一般使用全桥驱动，即6个MOSFET分别构成上臂和下臂，通过MCU具有推挽输出的IO口控制。

方案一

最常用的应该是3个P-MOS + 3个N-MOS，电路结构简单。如下图所示。

方案二

全桥驱动是由6个N-MOS组成，分别组成上臂和下臂，和上述不同的时原来的P-MOS都换成了N-MOS。优点是成本低，器件容易获得；缺点是必须做升压电路，升压方式多种，有用DC-DC升压IC直接升压，可是这样电路就会相对复杂了。因此，比较常用简单的应该是自举升压。

你发的图是无刷电机电调驱动，有刷和无刷是不一样的。上面的MOS管都是N沟道管。驱动电路大体是一致的，不过用途不一样，设计就不一样，例如你这个图电路，只是用于控制转速的，如果你需要知道角度，就不是这样设计的，还有，你用的控制器不一样，电路也有所不一样，实际的电调（电子调速器，简称电调，专门控制无刷电机）没这么简单的，如果你不熟悉电调，不建议你自己设计驱动，如果电流较小，你可以用专用驱动集成。我只清楚云台的驱动（那个是小电流无刷电机驱动，带过零检测和正反转以及角度检测的），和你这个控制转速是不一样的，所以具体细节也帮不了你，我建议你还是买专用驱动，或者上网买一个。

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