交流伺服电机编码器零位调不好会发生什么情况，。

　　交流伺服电机编码器零位调不好只是影响其控制，起点终点等问题，发烫等现象不会有影响；

　　交流伺服电动机的结构主要可分为两部分，即定子部分和转子部分。其中定子的结构与旋转变压器的定子基本相同，在定子铁心中也安放着空间互成90度电角度的两相绕组。其中一组为激磁绕组，另一组为控制绕组，交流伺服电动机一种两相的交流电动机。 交流伺服电动机使用时，激磁绕组两端施加恒定的激磁电压Uf，控制绕组两端施加控制电压Uk。当定子绕组加上电压后，伺服电动机很快就会转动起来。 通入励磁绕组及控制绕组的电流在电机内产生一个旋转磁场，旋转磁场的转向决定了电机的转向，当任意一个绕组上所加的电压反相时，旋转磁场的方向就发生改变，电机的方向也发生改变。 为了在电机内形成一个圆形旋转磁场，要求激磁电压Uf和控制电压UK之间应有90度的相位差，常用的方法有：

　　1）利用三相电源的相电压和线电压构成90度的移相

　　2）利用三相电源的任意线电压

　　3）采用移相网络

　　4）在激磁相中串联电容器

观察希尔伯特变换的定义式可以发现其变换结果的意义输入是s（t）的线性非时变系统的输出，而此系统的脉冲响应为1/(πt)。希尔伯特实际上是一个使相位滞后π/2的全通移相网络。

通过希尔伯特变换，使得我们对短信号和复杂信号的瞬时参数的定义及计算成为可能，能够实现真正意义上的瞬时信号的提取，因而希尔伯特变换在信号处理上具有十分重要的地位。

它也存在以下问题：

(1)希尔伯特变换只能近似应用于窄带信号，即只适用

的信号，其中B(B为信号带宽)。但实际应用中，存在许多非窄带信号，希尔伯特变换对这些信号无能为力。即便是窄带信号，如果不能完全满足希尔伯特变换条件，也会使结果发生错误。而实际信号中由于噪声的存在，会使很多原来满足希尔伯特变换条件的信号无法完全满足；

(2)

对于任意给定t时刻，通过希尔伯特变换运算后的结果只能存在一个频率值，即只能处理任何时刻为单一频率的信号；

(3)

对于一个非平稳的数据序列，希尔伯特变换得到的结果很大程度上失去了原有的物理意义。

实验目的

、熟悉相位鉴频器的基本工作原理。

2、

了解鉴频特性曲线(S曲线}的正确调整方法

、实验原理及实验电路说明

1．签频是调频的逆过程，广泛采用的鉴频电路是相位鉴频器。签频原理是：

先将调频波经过一个线性移相网络变换成调频调相波，然后再与原调频波一起加

到一个相位检波器讲行签频。因此，实现紫频的核心部件是相伫棇波器

相位检波又分为叠加型相位检波和乘积型相位检波，利用模拟乘法器的相乘

原理可实现乘积型相位检波，其基本原理是：在乘法器的一个输入端输入调频波

v(D，设其表达式为

cos(0, + m,

sin92r)

式中，m为调频系数，m-40/9 或 m-Aff，其中 40 为调制信号产生的频

偏。另一输入端输入经线性移相网络移相后的调频调相波v(，设其表达式为

=V_ sin[@ + m, sinS21 + p(0)]

式中，第一项为高频分量，可以被滤波器滤掉。第二项是所需要的频率分量，

只要线性移相网络的相频特性の(①)在调频波的频率变化范围内是线性的，

40)≤04rad时，

sin o(o)~o(o。

此鉴频器的输出电压 v(D的变化规律与

调频波瞬时频率的变化规律相同，从而

实现了相位鉴频。所以相位鉴频器的线

f

性签频范围受到移相网络相频特性的线

性范围的限制。

2鉴频特性

图7-1相位签频特性

相位盗频器的输出电压 V与调频

波瞬时频率f的关系称为鉴频特性，其

特性曲线(或称 ＄ 山线)如图 7-1所示。鉴频器的主要性能指标是鉴频灵敏度 Sd

和线性鉴频范围 24fmx。 Sa 定义为鉴频器输入调频波单位频率变化所引起的输出

(1)选频网络的作用是：选取有用的频率和实现阻抗匹配。

(2)频率特性：幅频特性和相频特性。

选频网络是高频电子线路中重要的基本电路之一。选频网络的分类: 

1、L、C串联谐振电路 (L、C、RL串联) 。

2、L、C并联谐振电路 。

扩展资料：

选频网络的工作原理：

设电阻R1、R2=R， 电容C1、C2=C，他们组成一个RC串并联移相网络，它的输入端是上面的那个R1上边，而它的输出端是中间，这个RC电路的输入端接的就是运算放大器的输出端，而这个RC电路的输出端接的就是运算放大器的输入端，这样就构成了一个闭环。

RC串并联网络的相频特性是：仅对一个频率ωo=1/RC是零相移，对低于此频率和高于此频率分别呈正相移和负相移，这样一来，仅对这个ωo，结合两级同相放大器能实现正反馈（因为正反馈的条件是放大器的相移+反馈网络的相移=360°）。

RC串并联网络的幅频特性是：对频率ωo传输系数最大，等于1/3，而对其它频率的传输系数都是小于1/3的。所以只要放大器的电压放大倍数大于3，就能起振。

而运算放大器的电压放大倍数是远大于3的，这样一来，起振是没有问题，但是会带来严重的失真，解决办法是：设法使运算放大器的电压放大倍数稍稍大于3就行。这可以通过调整Rf和R’

来决定。