STM32的RT-Thread-Nano移植

STM32的RT-Thread-Nano移植,第1张

STM32的RT-Thread-Nano移植

文章目录
      • 一.CubeMX添加RT-Thread *** 作系统组件
      • 二.CubeMX新建工程
      • 三.创建任务
      • 四.参考链接

一.CubeMX添加RT-Thread *** 作系统组件

获取RT-Thread Nano软件包,指路:
https://www.rt-thread.org/download/cube/RealThread.RT-Thread.pdsc

安装RT-Thread

参考:https://blog.csdn.net/qq_36075612/article/details/107309750

二.CubeMX新建工程

这里依然选用的是STM32F103C8T6。

使用引脚PA3和PA4用于点亮LED灯,同时使能串口USART1。其他配置照旧。

SYS:

配置RT-Thread组件:

NVIC:

生成代码

Keil打开工程代码。

三.创建任务

主要是两个LED灯任务,一个每0.5秒变化一次,一个每1秒变化一次。
在Application/USER文件夹下新建app_rt_thread.c文件,并添加以下代码:

#include "rtthread.h"
#include "main.h"
#include "stdio.h"
 
struct rt_thread led1_thread;
rt_uint8_t rt_led1_thread_stack[128];
void led1_task_entry(void *parameter);
 
//初始化线程函数
void MX_RT_Thread_Init(void)
{
	//初始化LED1线程
	rt_thread_init(&led1_thread,"led1",led1_task_entry,RT_NULL,&rt_led1_thread_stack[0],sizeof(rt_led1_thread_stack),3,20);
	//开启线程调度
	rt_thread_startup(&led1_thread);
}
 
//主任务
void MX_RT_Thread_Process(void)
{
	printf("Hello RT_Thread!!!");
	rt_thread_delay(2000);
}
 
//LED1任务
void led1_task_entry(void *parameter)
{
	while(1)
	{
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
		rt_thread_delay(500);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);
		rt_thread_delay(500);
	}
}

找到Middlewares/RT-Thread/RTOS/kernel文件夹下的board.c文件,修改串口USART2为USART1。

在main.c文件中添加代码:


extern void MX_RT_Thread_Init(void);
extern void MX_RT_Thread_Process(void);
 

main函数的while循环中添加以下代码作为一个新线程

HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_4);
		rt_thread_delay(1000);

编译运行:

四.参考链接

https://blog.csdn.net/qq_36075612/article/details/107309750

https://blog.csdn.net/qq_47281915/article/details/121877234

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原文地址: http://outofmemory.cn/zaji/5658403.html

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