int main(){ vector3f P(2.0,1.0,1.0); Matrix3f rotate,translation; float sita = 45 * M_PI/180; rotate<< cos(sita), -sin(sita), 0,0, sin(sita), cos(sita), 0.0, 0.0, 0.0, 0.0; translation<< 1,0,1, 0,1,2, 0,0,1; cout<< translation* rotate * P <欢迎分享,转载请注明来源:内存溢出
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