51单片机输出几组pwm波形，程序简单，编译没错，但就是不输出，控制舵机

你这个程序 conpwm函数的形参 x 和全局变量 x 混淆了

conpwm(value[i]) 只是把时间参数给了 函数的形参x 在函数中用其给定时器赋初值。但是在后来的中断程序中，每次中断又会给定时器重新加载计数值，这个值里面的 x 是那个全局变量 x,而你的程序没有给这个 x 赋时间参数。所以PWM的波形应该不是你所希望的。

你的问题涉及到硬件，应该说清楚

一般来说 PWM调速程序的步骤是：

1 先写一个固定的PWM产生函数 例如多用定时

器优先级要高点 这样PWM质量较好 2修改定时器常数 定时器常数可以放到一个固定的地址单元 在其他的程序段时直接修改该单元数值即可实现调速

一般的调速都是基于PID调速的 更详细的资料你在找找

看看这个，单片机用的是ADUC848，AD转换输出正弦波，和PWM原理类似。

实验八 D/A转换实验

一、实验目的

1．了解芯片内部D/A转换模块设置方法。

2．了解D/A转换原理。

3  了解Keil软件中逻辑分析仪的使用方法。

4   了解用单片机产生正弦信号的基本方法。

二、实验原理

ADuC848中包含一个12位电压输出DAC模块，DAC模块中寄存器的设置如下：

DAC控制寄存器：DACCON

NC表示未定义；

DACPIN为DAC输出引脚选择；

1 = 设置DAC输出引脚为Pin 13 （AINCOM）;

0 = 设置DAC输出引脚为Pin 14 （DAC）;

DAC8为DAC转换位数模式选择位；

1 = 设置DAC为8位转换；

0 = 设置DAC为12位转换；

DACRN为DAC输出范围选择位；

1 = 设置DAC的输出范围为 0 V - AVDD；

0 = 设置DAC的输出范围为 0 V - 25 V (VREF)；

DACCLR为DAC清除位；

1 = 设置DAC为正常 *** 作模式；

0 = 复位DAC数据寄存器DACL/H to 0；

DACEN为DAC使能位

1 = 使能DAC转换；

0 = 不使能DAC转换；

DAC数据寄存器：DACH/L

DACH为12位转换的高位数据寄存器

四、程序流程图和源程序

1、主程序流程图

2、源程序清单

DACCON EQU 0xfD  ;定义模数转换控制器

DACH   EQU 0xfc  ;定义模数转换数据寄存器高8位

DACL   EQU 0xfb  ;定义模数转换数据寄存器低8位

ORG 0000H

LJMP MAIN

ORG 0200H

MAIN:MOV DACCON , #0fH;    DAC operation

CLR A   ;

MOV DACH , A   ;模数转换高八位清零

PRG3:MOVR0,#09H;正弦波

MOVR4,#40H

LP11:MOV A,R0

MOVCA,@A+PC

MOV  DACL,A   ;2

ACALL DELAY ;2

INCR0;1

DJNZR4,LP11  ;2

SJMP PRG3   ;2

DATA0:

DB 80H,8CH,98H,0A5H,0B0H,0BCH,0C7H,0D1H,0DAH,0E2H,0EAH

DB 0F0H,0F6H,0FAH,0FDH,0FFH,0FFH,0FDH,0FAH,0F6H,0F0H

DB    0EAH,0E2H,0DAH, 0D1H,0C7H,0BCH,0B0H,0A5H,98H,8CH

DB    80H, 7FH,73H,67H,5AH,4FH,43H,38H,2EH, 25H,1DH,15H

DB  0FH,09H,05H,02H,00H, 00H,02H,05H,09H,0FH,15H

DB   1DH,25H,2EH,38H,43H,4FH,5AH,67H,73H,7FH

RET

DELAY: MOV R6,#10H

MOV R7,#0A1H

DELAYLOOP: ;延时程序

DJNZ R6,DELAYLOOP

DJNZ R7,DELAYLOOP

RET

END

四、实验板插针配置：

无需插针配置，注意DAC是从CONDACOUT1端子输出，可用示波器观察DAC输出波形。若产生失真情况，请检查开发板DA输出端LM358运算放大器的放大倍数，适当更改所查函数表的范围。

五、思考题

1、改变程序，使能添加输出锯齿波；

2、改变程序，使输出添加三角波；

3、改变程序，使输出添加方波；

4、改变程序，并制作一个简单的函数发生器

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