数字滤波常用方法有几种，维纳、卡尔曼、自适应滤波是非线性滤波方法，线性的有FIR和IIR滤波结构吗

现在滤波方法主要该算是维纳和卡尔曼，自适应滤波中LMS其实就是变系数的维纳滤波，维纳滤波本身也是线性滤波，FIR和IIR是传统的频率域的滤波方式，和维纳卡尔曼这种现代滤波出发点不是一回事儿



有以下几种方法:

1

限幅滤波法/程序判断滤波法

A、方法：

根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A）

每次检测到新值时判断：

如果本次值与上次值之差<=A，则本次值有效

如果本次值与上次值之差>A，则本次值无效，放弃本次值，用上次值代替本次值

B、优点：

能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰

C、缺点

无法抑制那种周期性的干扰

平滑度差

2

中位值滤波法

A、方法：

连续采样N次（N取奇数）

把N次采样值按大小排列

取中间值为本次有效值

B、优点：

能有效克服因偶然因素引起的波动干扰

对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果

C、缺点：

对流量、速度等快速变化的参数不宜

3

算术平均滤波法

A、方法：

连续取N个采样值进行算术平均运算

N值较大时：信号平滑度较高，但灵敏度较低

N值较小时：信号平滑度较低，但灵敏度较高

N值的选取：一般流量，N=12；压力：N=4

B、优点：

适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波

这样信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动

C、缺点：

对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用，比较浪费RAM

abb变频器acs510滤波功能

ABB510变频器中的10-99

在控制盘上有10-99组参数，看了半天的说明书都搞不明白各组参数的作用和功能

提问者：网友 | 2017-09-03

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回答者：网友2017-12-01

ACS510完整参数描述Group 99：启动数据此参数组专门用于配置：1、设置变频器。2、输入电机数据。Group 01：运行数据这组参数包括了变频器装置的运行数据，包括实际信号。实际信号由变频器装置测量或通过计算获得，且不能由用户设置。Group 03：现场总线实际信号这组参数监控现场总线通讯。Group 04：故障记录这组参数存储了变频器最近报告的故障记录。Group 10：输入指令这组参数所含内容：1、定义用于控制启停，方向的外部控制源（外部1和外部2）。2、电机方向锁定或允许电机正反转。Group 11：给定选择这组参数定义了：1、变频器如何选择控制源。2、给定1和给定2的来源和性质。Group 12：恒速运行这组参数定义了一组恒速。总体如下：可编程设定7个恒速。恒速值必须为正数。在下列情况下，恒速选择将被忽略：--正在使用过程PID控制，或者--传动处于本地控制模式，或者--PFC控制被激活。Group 13：模拟输入这组参数定义了模拟输入的限幅值和滤波时间。Group 14：继电器输出这组参数定义了每个输出继电器动作的条件。Group 15：模拟输出这组信号定义了变频器的模拟输出（电流信号）。模拟输出可以是：运行数据组（Group 01）里的任何参数。输出电流值可通过编程限定最大最小值。通过定义源参数的最大最小值对信号进行比例换算或反置。如果赋值高限小于赋值底限，这意味着，模拟输出被反置。所有模拟输出信号都被滤波。Group 16：系统控制这组参数定义了系列系统控制参数，如锁定、复位和使能控制等。Group 17：超越模式这组参数定义了超越模式的激活信号、超越模式运行频率、保护密码以及怎么使能超越模式。Group 20：限幅这组参数对电机的频率、电流等做出最大和最小限定。Group 21：起动/停止这组参数定义了电机起动和停止的方式。ACS510支持多种起动和停止方式。Group 22：加速/减速这组参数设定了加速减速积分曲线的斜率。积分曲线按对来设定，一条设定加速斜率，一条设定减速斜率。同时可以通过一个数字输入口在两对积分曲线间进行切换。Group 25：危险频率这组参数设定了三组危险速度范围，变频器在运行时将跨过这些速度段。Group 26：电机控制Group 30：故障功能这组参数定义了变频器可能认知的故障情况，以及变频器监测到这些故障后应有的反应。Group 31：自动复位这组参数定义了制动复位的条件。变频器监测到某些特定的故障后，经过一段延时时间后，能重新起动。自动复位的时间间隔和复位次数均可自由选择，也可以对不同的故障选择自动复位。Group 32：监控器这组参数定义了监控器功能，可以用来监控组01，即运行数据中的三个运行信号。监控器监控某个参数并当该值超过限定值后使继电器动作。使用参数组14：继电器输出，定义为参数越过高限或低限时吸合。Group 33：信息通过这组参数可以读取到变频器当前程序信息：版本和测试日期。Group 34：控制盘显示这组参数定义当控制盘在输出模式时，控制盘显示的内容（中间部分）。Group 35：电机温度这组参数定义了通过温度传感器对电机过温故障的检测和报告。Group 37：用户可调节负载曲线这组新参数定义了用户可调节负载曲线（电机转矩对应于频率的函数）的监视功能。Group 40：过程PID设置1这组参数定义了过程PID调节器（PID1）的一套参数设置。Group 41：PID控制2这组参数是PID参数组2。Group 42：外部/修正PID本组定义了第二个PID调节器（PID2）使用的参数，即外部/修正PID。Group 51：外部通讯模块这组参数定义外部总线通讯适配器模块所需的变量。Group 53：内置通讯协议这组参数定义了内置现场总线（EFB）通讯协议的变量。Group 81：PFC控制这组参数定义了一种交替式风机-水泵（PFC）控制模式。Group 98：可选件这组参数用来设置可选件。

1、定义

所谓数字滤波， 就是通过一定的计算或判断程序减少干扰在有用信号中的比重。 故实质上它是一种程序滤波。

2、算法

算术平均值法、 中位值滤波法、 限幅滤波法、 惯性滤波法。

你所说的A1应该是一个类似门槛的问题

当B在A附近波动时会出现报警断续现象，建议加入滤波，这样可以防止B的波动带来的报警不稳定

常见的滤波算法有10种

1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）

A、方法：

根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A）

每次检测到新值时判断：

如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效

如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值

B、优点：

能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰

C、缺点

无法抑制那种周期性的干扰

平滑度差

2、中位值滤波法

A、方法：

连续采样N次（N取奇数）

把N次采样值按大小排列

取中间值为本次有效值

B、优点：

能有效克服因偶然因素引起的波动干扰

对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果

C、缺点：

对流量、速度等快速变化的参数不宜

3、算术平均滤波法

A、方法：

连续取N个采样值进行算术平均运算

N值较大时：信号平滑度较高，但灵敏度较低

N值较小时：信号平滑度较低，但灵敏度较高

N值的选取：一般流量，N=12；压力：N=4

B、优点：

适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波

这样信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动

C、缺点：

对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用

比较浪费RAM

4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）

A、方法：

把连续取N个采样值看成一个队列

队列的长度固定为N

每次采样到一个新数据放入队尾,并扔掉原来队首的一次数据(先进先出原则)

把队列中的N个数据进行算术平均运算,就可获得新的滤波结果

N值的选取：流量，N=12；压力：N=4；液面，N=4~12；温度，N=1~4

B、优点：

对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高

适用于高频振荡的系统

C、缺点：

灵敏度低

对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差

不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差

不适用于脉冲干扰比较严重的场合

比较浪费RAM

5、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）

A、方法：

相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法”

连续采样N个数据，去掉一个最大值和一个最小值

然后计算N-2个数据的算术平均值

N值的选取：3~14

B、优点：

融合了两种滤波法的优点

对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差

C、缺点：

测量速度较慢，和算术平均滤波法一样

比较浪费RAM

6、限幅平均滤波法

A、方法：

相当于“限幅滤波法”+“递推平均滤波法”

每次采样到的新数据先进行限幅处理，

再送入队列进行递推平均滤波处理

B、优点：

融合了两种滤波法的优点

对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差

C、缺点：

比较浪费RAM

7、一阶滞后滤波法

A、方法：

取a=0~1

本次滤波结果=（1-a）本次采样值+a上次滤波结果

B、优点：

对周期性干扰具有良好的抑制作用

适用于波动频率较高的场合

C、缺点：

相位滞后，灵敏度低

滞后程度取决于a值大小

不能消除滤波频率高于采样频率的1/2的干扰信号

8、加权递推平均滤波法

A、方法：

是对递推平均滤波法的改进，即不同时刻的数据加以不同的权

通常是，越接近现时刻的数据，权取得越大。

给予新采样值的权系数越大，则灵敏度越高，但信号平滑度越低

B、优点：

适用于有较大纯滞后时间常数的对象

和采样周期较短的系统

C、缺点：

对于纯滞后时间常数较小，采样周期较长，变化缓慢的信号

不能迅速反应系统当前所受干扰的严重程度，滤波效果差

9、消抖滤波法

A、方法：

设置一个滤波计数器

将每次采样值与当前有效值比较：

如果采样值＝当前有效值，则计数器清零

如果采样值<>当前有效值，则计数器+1，并判断计数器是否>=上限N(溢出)

如果计数器溢出,则将本次值替换当前有效值,并清计数器

B、优点：

对于变化缓慢的被测参数有较好的滤波效果,

可避免在临界值附近控制器的反复开/关跳动或显示器上数值抖动

C、缺点：

对于快速变化的参数不宜

如果在计数器溢出的那一次采样到的值恰好是干扰值,则会将干扰值当作有效值导入系统

10、限幅消抖滤波法

A、方法：

相当于“限幅滤波法”+“消抖滤波法”

先限幅,后消抖

B、优点：

继承了“限幅”和“消抖”的优点

改进了“消抖滤波法”中的某些缺陷,避免将干扰值导入系统

C、缺点：

对于快速变化的参数不宜

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