求大师讲解三菱PLC控制松下伺服电机位置定位程序，走一定距离停止，然后回原点。Q593465177

1、首先要PLC控制它进行归零，确定机械坐标。

2、用相对位置控制或绝对位置控制进行伺服电机运行，定位完成(PLC的M8029信号ON），PLC 延时或其它控制，再用位置控制指令回到0点即可。

归零指令：ZRN

相对位置指令：DRVI

绝对位置指令：DRVA

一般伺服归零，都是靠CNC或者PLC编程实现的，所以每种回零方式跟程序的编写方法有关系，一般是碰到原点传感器后反转慢慢复位，你碰上的一些古怪的问题可能是超过了原点位置后归零，而程序里边没有写这些处理方法，或者是一些干扰问题引起的，具体看你的归零程序来定

如果你原来的电路很完善，原来运行也正常，那就不难改。有的甚至单片机程序都不用动。

首先，要有原来详细的原理图，看看用了伺服系统的哪些信号（报警等等使用了没）。如果没有使用伺服反馈的信号，只要把驱动伺服的脉冲信号，对应接到步进电机驱动器上就可以了（要注意电压，有的伺服驱动信号是24V的，而大部分步进电机驱动器的驱动信号是5V的，这就需要转换）。

步进电机的步数和伺服电机的距离要进行转换，一般直接通过步进电机驱动器设置可达到目的。如果不能满足要求，再来修改相应的单片机程序。

T0 指令，是从可编程控制器对特殊单元的缓冲存储器（BFM）写入数据的指令。

M1 M2 S N

M1是单元号

M2BFM#传送源

S传送地点

N传送点数

你是想用PLC做一个伺服程序，还是用PLC控制一个伺服驱动器？

我的理解是后一个，如果是这样的话，PLC不用做什么工作，只给伺服控制器动作命令和动作位置就可以了，伺服本来就是一个闭环控制器

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