基于机器视觉的公路车流量检测系统

这个确实没有最好的型号，只有最合适的型号，C6000的就是针对图像处理的，要看你做什么产品？主频需要多少？有无接口要求等！TI公司的开发的基于C64核心系列的达芬奇芯片是专门用来做图像处理的，比较基本的DM642、改进的DM6437、DM6446、DM6467等等，以及与ARM集成的OMAP35XX系列等等，看你的需求而定

如果是做视频图像刚入门的话，可以考虑使用TI公司的TMS320DM642芯片

因为相对于TI后续的图像处理芯片来看，这个芯片的资料算是比较多的

当然你也可以考虑DM6446，DM6437等TI后面推出的达芬奇平台下图像处理芯片，芯片的性能要更强，开发板的价格也更高

原理上来说一般采用：灰度直方图分析的方法。

通常目标和背景的灰度信息区别较大，在直方图中可以看到是两个波峰，图像识别的目标是找到最佳的灰度值作为阈值，阈值两遍的分别是目标和背景。

寻找阈值的方法有很多，比如分水岭法、支持向量机、粒子群算法等等。

采用灰度直方图的方法会遇到几个问题：

1目标区域包含背景颜色或是背景区域包含目标颜色。导致直接识别的结果产生杂色点或是目标轮廓残缺不全、具有空洞等情况，通常用形态学的开与闭来解决。方法是：将识别出来的区域扩大一定宽度的面积，此步骤会合并部分许多岛礁。然后在退后一定距离，保持原来区域。

2目标与背景灰度信息区别不明显，采用灰度直方图的方法会使得大量背景区域看成目标区域，需要利用其它信息加以区分。比如目标的面积大小，长宽比等。

除了基于灰度直方图的，还有基于胡矩和Zenik矩判断的方法。胡矩判断法是将目标灰度图像进行处理，得到七个量，将这七个量与模板的灰度图的七个量进行比较，如果差距比较小就认为此图就是原图。胡矩的七个量是模板的特征，具有平移、放大、缩小、旋转不变的特点。但是胡矩只能判定是否为原图，需要较好的图像配准和特征库的建立。

从实现来说，用DSP和FPGA都能实现图像识别，DSP的性能可能更加适用于图像处理，TMS6000，TMS9000系列的DSP具有高速图像处理功能。

硬件系统一般包括：CCD、图像采集卡、开发板、控制和显示终端。

希望对哥们有帮助

智能CCD相机是什么？

VC公司智能相机是通用工业图像处理平台。

智能相机含图像处理专用DSP来执行程序，不需用PC！

智能相机自带4路输入口, 4路输出口来实现PLC功能。

可以与PLC，PC等通过100M以太网或115K252口通讯。

怎样编智能相机程序？

在PC机上用C语言开发各种程序。

调用大量通用函数库。

把开发好的程序下传到智能相机上。

VC公司软件开发环境

VC公司的实时多任务智能相机 *** 作系统CVRT控制智能相机的功能。通过一个壳环境可以使一些主要功能，如图像摄取，相机设置等通过S232或 以太网来进行。

整个程序在PC 上离线编写，可以利用VCRT和VCLIB（图像处理子程序库）。 大量子程序是用汇编语言写成，其速度高。VC20系列相机的512×512灰度图像典型处理速度如下： SOBEL算子：6MS；平均值 *** 作：5MS；VARIANZ *** 作： 9MS。

VCSBC智能相机特征

体积为60×60×25 mm ！

可以用M12×05MM镜头和C安装方式。

重量小，仅为80克左右。

自带2路24V输入口和 4路输出口。

可以带VGA输出，可以做到740×582的分辩率！

可以为用户开发专用的相机。

世界上体积最小的VCM50系列相机特性

每秒最高达100幅逐行扫描图像（640×120分辩率）或25幅逐行扫描图像（640×480分辩率）。

防护等级可达IP65！

重量为20克！

自带2路24V输入口和 4路输出口。

带115KB/s RS232口。

体积为φ30×120mm。

VC20系列介绍

牢固的壳体， 真正工业用壳体，抗震动和冲击能力强，真正工业用智能相机。

在这样小的壳体内所含DSP主频最高可达12G。

12种类型，有灰度图像和彩色图相智能相机及专用智能相机。

每秒最高达110幅逐行扫描图像，并行处理。

带SVGA视频输出,快门宽度可软件设置,最小达到5μs。

可以对曝光量以及曝光时刻进行精确外同步控制。

增益可调, 最大体积: 1005036mm, 重量小于380克。

自带4路输入口, 4路输出口。

大量常用库函数, 高度开放, 已售出25000多台。

对于目前来说FPGA在图像处理方面还是没有专业的DSP好，但FPGA的发展速度确实很快

DSP是处理器，它的作用是高速执行串行算法，数字信号处理常用。

FPGA是一块逻辑门电路阵列，通过改变其内部逻辑单元的链接，用它能够实现各种各样的 组合数字电路。

这两者之间没有什么必然的联系，但您之所以一起问 也许是因为 现在FPGA由于逻辑单元数量节节攀升，导致在一些高规格的FPGA芯片上已经能够实现DSP处理器了（或者单片机 ARM的软核） 通过植入DSP处理器的软核，在FPGA上能够实现灵活的设计，最终节约开发设计周期和成本。

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