apm飞控一个电机转快

1、飞控上面一般都有一个陀螺仪的或者带有电磁罗盘传感器的，通过传感器的数据可以得到左右发推力是否平衡，不平衡的话就通过PWM来控制电机的转速，从而实现推力平衡的控制。

2、通过PWM的脉宽可以知道左右电机的转速是否相同，脉宽一样的话，相同型号的电机转速就相同。但是航模安装的时候并不一定很标准，可能存在偏差，还是需要垂直尾翼来控制方向的。

耍常用固件，APMPIX飞控怎么升级飞控固件

APM飞控的性能及功能由内置的固件（Firmware）所决定，升级固件可以完善飞控的功能、增强稳定性、修补漏洞。

1、用USB线接上APM和电脑，打开Mission Planner地面站软件。

2、修改好端口和传输速率

在Mission Planner顶部右上角，可以选择端口及传输速率。端口选择APM所用的端口，速率输入：115200。只要填好这两项就可以了，不要点连接“CONNECT”。

3、点击菜单的“初始设置”然后软件会自动到服务器取最新的版本

4、这里会看到很多机型，有固定翼、直升机、车辆、多轴飞行器等，需要根据实际情况进行选择。这次我们选用的是四轴，所以选择图下的机型。

5、点击后，MP会自动下载固件到电脑、传输到APM上的 *** 作。

大家都知道，apm是开源飞控，开源的飞控好处在便宜~可是在售后上比较落后，没有商品飞控好。做工也有待考察~本人就悲剧了，买回来，apm陀螺仪有问题~

1所以提醒一些新手买apm的时候，在价格便宜的上面要做好对卖家apm的检测工作的要求，再三要求他们检测飞控后再发货！再三提醒他们！

2国内的apm飞控，价格层次不齐~250-500都有！这只是单飞控价格！差距就那么大！所以大家心里有数。想便宜买又想好，确实人品要好！不然就是来回邮寄，返厂或者换~如果你不想折腾，还是买商品飞控吧！

3apm拿到手，希望你自己知道要做什么，淘宝店很多都有wiki的地址！有固定翼的，有多旋翼的。看你喜欢想要飞什么飞机，去合适的wiki去看~

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