clark变换与park变换哪个早

为什么要进行Clark与Park变换？

我们知道在电机定子绕组中通入互差120度的三相交流会产生旋转的磁场，磁场的旋转速度 也被称为“同步速度”，由于转子转速与同步转速的不同，我们将电机分为同步电机与异步电机，同步电机即转子速度与同步转速相同，异步即转子转速与同步转速存在差异，在异步电机中正是这种旋转的磁场在转子绕组形成感应电动势，使转子绕组中产生电流，根据通电的导体在磁场中会受到力的作用，才会驱动电机转子旋转；同步电机中转子为永磁体，但是基本原理都是相同的，因此，这种旋转的磁场才是我们最关注的，我们的目的始终是如何通过变换产生这种旋转的磁场，且与三相交流电所产生的旋转磁场是相同的，且易于后续电机运动的控制。首先对于三相交流电轴系 产生的旋转磁场，我们同样可以使用两相交流电 / 轴系产生同样的旋转磁场，这就是我们常说的Clark变换，也称三相静止坐标系到两相静止坐标系的变换，其实质就是沿着 / 轴对ABC进行分解得到的，表示为3s/2s，如图2所示；既然磁场是旋转的，那我们能不能让坐标系旋转，而坐标轴上表示的值不变，也能得到类似的旋转磁场呢，我们称这种由两相静止坐标系 / 变为旋转坐标系d/q的变换为Park变换，表示为2s/2r，如图2所示；那么变为这种旋转坐标系中后，对我们控制电机有什么好处呢？答案是经过这一系列的变换，dq轴上的值竟然变为了直流量(后续会通过simulink仿真进行验证)，而且控制d轴值的大小可以控制磁通量，控制q轴值的大小可以控制转矩的大小，一个提供电机旋转所需的磁通，一个控制电机运动的转矩大小，是不是感觉突然与直流电机的控制方式一样了，其实这就是Clark变换与Park变换的根本所在。

IB，IC写反了，改为IB=sin(wt-2/3π)，IC=sin(wt+2/3π)，我的理解：相当于IA，IB，IC合成量在abc坐标系下反向转，同理也在αβ坐标系下反向转，而你的d,q坐标系是正向转的，肯定不对了。你把变为θ变为-θ也可以得到常数，只不过是负序三相电流，而且此时d超前q

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