abb离线编程中共有哪几个实训项目分别是什么

您想问的是abb离线编程中共有哪几个实训项目吗？8个。

基本 *** 作、ABBRobotStudio离线编程与 *** 作、工业机器人搬运、涂胶、装配、码垛、焊接的编程与 *** 作、机器人工业网络通信八个项目来讲述。

机器人的离线编程是在专门的软件环境之下,使用品牌专用或机器人通用程序在离线情况下对机器人轨迹规范进行编程的一种方式，离线编程的程序通过支持软件的编译或者解释产生目标程序代码,然后生成机器人的路径规划数据。

RobotStudio就是ABB的编程软件，RobotStudio在腾讯课堂上由很系统的免费课程，自学没问题的。\x0d\KUKA的我没用过，不清楚。\x0d\Robotmaster，前段时间有个国内的代理来我公司介绍这个软件了，内置几乎所有主流机器人品牌，针对工件的CAM功能很强大，你在某酷上搜Robotmaster可以看到很多它的仿真视频。\x0d\Robotmaster在某某课堂只有一个课程，而且那人刚好是来我公司那人讲的。课程只有5节课吧，很入门的那种，而且不是很清楚。好像这个软件的学习资料不是那么多，自学难度稍大些。不过编程软件的原理都差不多吧，你学会一个学另外一个也就快了。

方法一：

。。。

WaitDI di10, 1 //或者使用WaitUntil

MaxTime:=50

TimeFlag:=flag1;

。。。。相应的动作程序。。。。

选用参变量[\MaxTime] 与参变量[\TimeFlag]，等待超过最长时间后，无论是否满足等待的状态，机器人将自动执行下一句指令。如果在最长等待时间内得到相应信号，将逻辑量置为FALSE，如果超过最长等待时间，将逻辑量置为 TRUE。

方法二：

IF <di10==1>

THEN

GOTO "lable" //动作标签

ELSE

WaitTime 50

lable:

动作程序

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