单片机 用c语言编写 modbus rtu 通讯怎么写啊 主要是crc 校验部分不知道怎么写 怎么把一窜字符进行CRC计算

我刚刚写好跟PLC连接测试过,可以的

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CRC计算方法

1．预置1个16位的寄存器为十六进制FFFF（即全为1）；称此寄存器为CRC寄存器；

2．把第一个8位二进制数据（既通讯信息帧的第一个字节）与16位的CRC寄存器的低

8位相异或，把结果放于CRC寄存器；

3．把CRC寄存器的内容右移一位（朝低位）用0填补最高位，并检查右移后的移出位；

4．如果移出位为0：重复第3步（再次右移一位）；

如果移出位为1：CRC寄存器与多项式A001（1010 0000 0000 0001）进行异或；

5．重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理；

6．重复步骤2到步骤5，进行通讯信息帧下一个字节的处理；

7．将该通讯信息帧所有字节按上述步骤计算完成后，得到的16位CRC；

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名称: UART_CRC16_Work()

说明: CRC16校验程序

参数: CRC_Buf:数据地址

CRC_Leni:数据长度

返回: CRC_Sumx:校验值

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unsigned int UART_CRC16_Work(unsigned char CRC_Buf,unsigned char CRC_Leni)

{

unsigned char i,j;

unsigned int CRC_Sumx;

CRC_Sumx=0xFFFF;

for(i=0;i<CRC_Leni;i++)

{

CRC_Sumx^=(CRC_Buf+i);//异或

for(j=0;j<8;j++)

{

if(CRC_Sumx & 0x01)

{

CRC_Sumx>>=1;

CRC_Sumx^=0xA001;

}

else

{

CRC_Sumx>>=1;

}

}

}

return (CRC_Sumx);

}

CRC校验是循环冗余校验，下面是C#的代码。

protected byte[] GetCRC(byte[] b, int offset, int len)

{

byte CRC16Lo = 0;

byte CRC16Hi = 0;

byte bytC;

byte bytTreat;

byte bytBcrc;

for (int i = 0; i < len; i++)

{

bytC = b[i + offset];

for (int flag = 0; flag <= 7; flag++)

{

bytTreat = (byte)(bytC & 0x80);

bytC = (byte)((bytC 2) % 0x100);

bytBcrc = (byte)(CRC16Hi & 0x80);

CRC16Hi = (byte)(((CRC16Hi 2) % 0x100) + CRC16Lo / 0x80);

CRC16Lo = (byte)((CRC16Lo 2) % 0x100);

if (bytTreat != bytBcrc)

{

CRC16Hi = (byte)(CRC16Hi ^ 0x10);

CRC16Lo = (byte)(CRC16Lo ^ 0x21);

}

}

}

byte[] ReturnData = new byte[2];

ReturnData[0] = CRC16Hi;

ReturnData[1] = CRC16Lo;

return ReturnData;

}

基本原理是：在K位信息码后再拼接R位的校验码，整个编码长度为N位，因此，这种编码也叫（N，K）码。对于一个给定的（N，K）码，可以证明存在一个最高次幂为N-K=R的多项式G(x)。根据G(x)可以生成K位信息的校验码，而G(x)叫做这个CRC码的生成多项式。 校验码的具体生成过程为：假设要发送的信息用多项式C(X)表示，将C(x)左移R位（可表示成C(x)xR），这样C(x)的右边就会空出R位，这就是校验码的位置。用 C(x)xR 除以生成多项式G(x)得到的余数就是校验码。

任意一个由二进制位串组成的代码都可以和一个系数仅为‘0’和‘1’取值的多项式一一对应。例如：代码1010111对应的多项式为x6+x4+x2+x+1，而多项式为x5+x3+x2+x+1对应的代码101111。

以下内容可能对你有用呀。好好看看就明白了。

CRC校验

采用CRC-16，即2字节冗余循环码CRC，低字节在前。CRC码由发端计算，放置于发送消息帧的尾部，接收端再重新计算接收到信息的CRC码，比较计算得到的CRC码是否与接收到的相符，若不符则表明出错。CRC码的计算包括整个消息内容，计算时只用8位数据位，而起始位、停止位及可能的校验位均不参与CRC计算。

CRC校验可以100%检测出所有奇数个随机错误。CRC-16校验可以检测出长度小于等于16的突发错误，可以保证在1014 bit码元中只含有1位未被检测出的错误。CRC-16的具体算法有多种，以下是一个例子。

1置16位寄存器为全1，作为CRC寄存器。

2把一个8位数据与16位CRC寄存器的低字节相异或，把结果放于CRC寄存器中。

3把寄存器的内容右移一位（朝低位），用0填补最高位，检查最低位（移出位）。

4如果最低位为0，重复③（再移位）；如果最低位为1，CRC寄存器与多项式A001H（1010 0000 0000 0001）进行异或。

5重复③、④，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理。

6重复②－⑤，进行下一个8位数据的处理。

7将一帧的所有数据字节处理完后得到CRC-16寄存器。

8将CRC-16寄存器的低字节和高字节交换，得到的值即为CRC-16码。

1系统先把所有的float转换为double类型运算，最终得到的结果截取前七个作为有效数字，这样做可以使计算结果更准确。

2有效数字：从左边第一个不是0的数字起，到精确到的位数止，所有的数字都叫做这个数的有效数字。比如：124的有效数字就是

1、2、4。024

的有效数字就是

2、4。

3

同样的二进制数，假定你定义有符号（signed）类型，则第一位表示的是正负号，0代表正数，1代表负数；而如果定义无符号型（unsigned）的话，第一位为值了。

4如果用指数表示，float类型有效数字为6~7位。double类型为15~16位，具体跟数字有关。

5这个你是在哪看的啊，不对！

整形常量分为十进制、八进制、十六进制：

八进制形式为012前面有个零，十六进制为0x12前面有个0x(注意x前面是零)，

而在一个八进制数字前面加\表示是字符型常量，例如\012为ASCII码为10的字符！

这是我逐字敲上去的，还希望您能采纳！

unsigned int caculate_crc16(unsigned char DAT,unsigned char lenth)

{

//DAT指向要计算CRC的数组，lenth为数据的长度

unsigned int crc=0xffff;//crc的初始值为FFFF；

unsigned char i;

unsigned char j;

for(i=0;i<lenth;i++)

{

crc=crc^DAT[i];

for(j=0;j<8;j++)

{

if(crc&0x01)

{

crc=crc>>1;

crc=crc^0xA001;

}

else

{

crc=crc>>1;

}

}

}

return(crc);

}

unsigned int CZ;

CZ=caculate_crc16(comdata,lenth);

编译成功的

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