（实验三）单片机，STM32F4学习笔记，代码讲解【按键输入】【正点原子】【原创】

文章目录

• 实验现象
• 主程序
• 按键驱动程序
• 代码讲解

---

实验现象

本实验,通过开发板上载有的4个按钮（KEY_UP、KEY0、KEY1和KEY2），来控制板
上的2个LED（DS0和DS1）和蜂鸣器，其中WK_UP控制蜂鸣器，按一次叫，再按一次
停；KEY2控制DS0，按一次亮，再按一次灭；KEY1控制DS1，效果同KEY2；KEY0则
同时控制DS0和DS1，按一次，他们的状态就翻转一次。

主程序

int main(void)
{ 
 
	u8 key;           //保存键值
	delay_init(168);  //初始化延时函数
	LED_Init();				//初始化LED端口 
	BEEP_Init();      //初始化蜂鸣器端口
	KEY_Init();       //初始化与按键连接的硬件接口
	LED0=0;				  	//先点亮红灯
	while(1)
	{
		key=KEY_Scan(0);		//得到键值
		if(key)
		{						   
			switch(key)
			{				 
				case WKUP_PRES:	//控制蜂鸣器
					BEEP=!BEEP;
					break;
				case KEY0_PRES:	//控制LED0翻转
					LED0=!LED0;
					break;
				case KEY1_PRES:	//控制LED1翻转	 
					LED1=!LED1;
					break;
				case KEY2_PRES:	//同时控制LED0,LED1翻转 
					LED0=!LED0;
					LED1=!LED1;
					break;
			}
		}else delay_ms(10); //暂时不知道这里延时10ms意义何在？****
	}
}

按键驱动程序

//按键处理函数
//返回按键值
//mode:0,不支持连续按;1,支持连续按;
//0，没有任何按键按下
//1，KEY0按下
//2，KEY1按下
//3，KEY2按下 
//4，WKUP按下 WK_UP
//注意此函数有响应优先级,KEY0>KEY1>KEY2>WK_UP!!
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{	 
	static u8 key_up=1;//按键按松开标志
	if(mode)key_up=1;  //支持连按		  
	if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0||WK_UP==1))
	{
		delay_ms(10);//去抖动 
		key_up=0;
		if(KEY0==0)return 1;
		else if(KEY1==0)return 2;
		else if(KEY2==0)return 3;
		else if(WK_UP==1)return 4;
	}else if(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==1&&WK_UP==0)key_up=1; 	    
 	return 0;// 无按键按下
}

代码讲解

//不支持连续按=按下按键不松开，只起作用一次=if和else if两个函数只进入一次
//支持连续按=按下按键不松开，一直起作用=if和else两个函数一直进入
//比如不支持连续按时mode=0，按键key0按下不松时，先进入if判断按键，然后return1跳出scan函数
//第二次再进入scan函数时，进入else if判断但是进不去，于是return0返回，至此第三次再进入scan两个if 和else
if都进不去 //这就有点像按键输入处理时，加上while（！key）;判断机制一样，不过正点这种方便移植，不知道算法上来说哪个更好？

//比如支持连续按时mode=1，按键key0按下不松开时，key_up首先=1，于是先进入if判断，然后return1跳出scan
//第二次再进入scan函数时，key_up还是1，于是再次进入if不再进入else if，也就是按键一直在起作用
//应该说不支持连续按，满足大部分场合，而支持连续按一般人不用这种判断机制，正点的这种方便移植和选择，挺好的
//这里更正一下，支持连续按时，可以利用定时器功能，实现一个按键多种功能，这种机制也很重要

//洋桃电子当中的那种长按与短按判断机制，仅仅利用延时程序判断，那个我还没有研究，等研究之后放到此文件夹中
//还有就是while判断按键是否按下机制，很简单加上while（！key）判断机制;，刘洋和郭天祥里面都有，不用多介绍