在物流中使用机器人,有哪些优点和局限性

机器人目前在物流仓储中最广泛的应用应该是智能拣选/搬运/分拣，通过机器人搬运货架实现自动化仓储作业。从原来的“人到货”转变为现在的“货到人”，是一种非常先进的生产作业方式，大大提高了仓储作业效率，降低了人工成本。
智能拣选和智能搬运的机器人通常都是使用二维码导航，最近新推出的SLAM导航机器人的运行方式更加灵活，可以实现完全无轨导航，成为柔性的输送带，代替传统的输送线。
目前国内做智能仓储领域的公司不少，但是真正落地项目的还是有限。实力最强的几家，比如极智嘉科技Geek+，海康机器人等等，都已经有非常成熟的落地项目，无论是技术上还是运营上都有比较完善的体系，未来前景看好。
然而，一些技术障碍仍值得注意。试点项目中遇到了许多问题，包括混杂货盘的组成、高处堆叠和平放货物的稳定性、抓取不同包装或体积过大的货物。但是，相信这些问题在不久的将来都将得到解决。

重新启动机器人。
叉车机器人遇到障碍物停车，障碍物移除后还是不走，可能是机器人感应功能不是很灵敏，可以关机重新启动。
自动叉车机器人作为智能化、无人化工程、自动化仓储、物流企业自动运输系统的不可或缺的重要组成部分，具有智能化、灵活化、柔性化、低成本、高效率、安全作业等特性。它可以解决传统叉车难以在恶劣天气、危险环境中作业的情况，并且可以减少废气和噪音。

在汽车圈，确实有不少品牌热衷于为年轻人代言，尤其是作为“后浪”的造车新势力。但能不能准确代表年轻一代的用车需求呢？这种硬核问题，还真得试过、用过之后才能提炼出答案。
近日，我参加了紧凑型纯电SUV哪吒U的试驾活动，从品牌取名，到产品宣传手册的字里行间，都能感受到它们的“年轻化”的定位。实际哪吒U是否符合年轻一代的用车需求呢？我将会通过该车的定位、产品特色以及试驾感受来进一步分析。

初生的“哪吒”，表现强势
在解读哪吒U之前，我们不妨先了解一下这家造车新势力。
哪吒汽车隶属于合众公司，以生产新能源汽车为主，工厂位于桐乡。在哪吒U之前，该品牌首款车型——小型SUV哪吒N01最早于2018年11月就已经上市销售，当时补贴后最低售价598万元，价格足够吸引。但考虑到是全新品牌的首款车型，彼时也没有多少人认为它能从比亚迪元EV、奇瑞瑞虎3xe手上夺得太多的市场份额。
而实际上哪吒N01的存在感比我们想象中的要高。
从上表可以看到，哪吒N01在一众造车新势力产品面前表现还是颇为强势的，虽然相比比亚迪元EV这些大咖来说数据一般，但它确实是造车新势力中不折不扣的小型SUV销量王。

哪吒U有成为爆款的可能
可以说，哪吒汽车从0到1的这一步走得已经算是成功了。细心的读者肯定也发现，本文的主角哪吒U排在了表格中的第9名，虽然4月只有216辆的销量，与直接竞争对手小鹏G3、威马EX5相比还有较大差距，但3月21日才上市的它其实从数据上来看，是具备爆款的潜质的。
上市首月便有不俗销量最大原因可能还是价格。哪吒U补贴后售价为1398-1998万元，共6款车型，整体售价比小鹏G3便宜，而且在6月30日前，官方还有5年返5万元、免费赠送智能充电桩等活动优惠。
但哪吒U能否成为真正的爆款，说到底还是得通过产品力说话。
同级相比，哪吒U空间更有优势
同为造车新势力，哪吒U定位紧凑型SUV，与热门的小鹏G3、威马EX5直接面对面厮杀。
哪吒U相比对手在空间方面更有优势。哪吒U三围尺寸分别为4530×1860×1628mm，轴距2770mm，与小鹏G3、威马EX5相比并不落下风，特别是轴距数据优势明显。
实际体验下来，哪吒U后排空间确实宽敞。不仅头部、腿部空间富裕，而且后排地板中央全平，相比小鹏G3、威马EX5的一点点凸起，前者表现更加极致。
另外，哪吒U有些地方还是颇具创意且实用的，比如后座扶手。该扶手有两层设计，打开后可以放入抽纸，使用起来工整而方便。
年轻人可以不要，但科技亮点必须得有
其实不管是厂家研发汽车科技亮点的初衷，还是咱们媒体写文章时对其的描述，我个人都觉得有失偏颇。厂家也好，媒体也罢，都几乎一致地认为，汽车上的科技亮点，是吸引年轻人的关键！
可你们问过年轻人吗？他们是真需要还只是“被需要”？这就跟“你妈认为你冷”是同一个道理。
这个哲学问题在这里就不展开来讨论了。既然这些科技亮点已经客观存在了，那么接下来最重要的，就是要鉴定它们好用与否。以哪吒U为例，它拥有“透明”A柱、小You智能机器人以及L2+级别自动驾驶辅助等特色，假设这些配置都是年轻人需要的，但只有够好用，才能让消费者开心掏腰包，而不是PPT卖车，做坏自己的口碑。
在这次试驾中，上午我们主要体验了哪吒U的APA全自动泊车以及AEB自动紧急制动两项功能，下面我详细说说。
哪吒U的APA全自动泊车相比咱们以往所认知的自动泊车系统，它在超声波雷达上的技术应用更加先进。哪吒U为了实现APA全自动泊车功能，厂家在其身上安装了12个超声波雷达，同时应用同行业少见的窄波束合成技术，控制相邻两个超声波雷达的相位，从而在车轮四角形成一条发射和接收波束范围极小的窄波束，它的宽度远小于传统宽波束，且探测范围更远，能够以更高的精度快速探测车辆视场中的物体，有效减少恶劣天气和相邻物体的干扰。
如视频所示，哪吒U在试驾现场中完成了53米的小车位全自动泊车，驾驶员在车辆确认停车位之后全程无需手动介入，泊入用时1分钟多点。这对于新手司机来说，确实是福音。
AEB自动紧急制动功能在试驾现场的表现也没有掉链子，这项功能主要通过前视摄像头和毫米波雷达实现目标识别。当天哪吒U顺利通过20km/h、30 km/h以及40 km/h三个不同时速下的紧急制动测试，表现稳定。
下午则是开放道路试驾时间，主要体验了哪吒U的IACC智能自适应巡航和车道偏离预警系统。前者可以在0-150km/h全速段区间内工作，开启之后驾驶确实轻松了不少。比如我把跟车距离调到最近，当发生前车速度放缓、其他车辆前插等情况时，车辆的反应都还是比较及时，不会给人快要撞上的感觉。后者则在车辆偏离车道时会进行声音的提示，同时仪表盘闪烁提醒，但并不会主动调整方向，个人更喜欢这样的设定，既保留了一定的自由，也起到了提醒的作用。
在试驾的过程中，我不止一次被小You智能机器人“调侃”。当我跟同车人员进行交流，嘴角展露笑容的时候，它会点评说主人今天很开心。实际上我作为驾驶者，我对这样的设定并不感冒，不仅实用性不强，而且还会分散驾驶者的注意力，这样的“驾驶乐趣”其实没有太大必要。
当然，小You智能机器人最大的亮点是依托IOT物联网技术，与其它连接到互联网的物理设备进行联动，从而实现车家双向互联控制。简而言之，就是车主可以通过它在到家之前，就提前开启家里的电器，比如夏天提前启动空调等。不过这个功能，个人认为即使没有小You，也还是可以实现的，布置在中控台的它其实略显多余。
最后，关于科技亮点的压轴好戏，就是哪吒U身上全球量产车独有的“透明”A柱了。这项技术基于AR-View系统而来，通过将OLED柔性屏安装在A柱内侧，无缝链接A柱内饰，配合智能软件算法和外部高清摄像头，从而实现A柱透明可视化。
另外，哪吒汽车官方还宣称它们拥有独特的“眉心追踪算法”，即通过摄像头跟踪驾驶员双眼，计算出眉心位置，从而对A柱显示屏的显示透视角度确认，并进行实时显示。在一般情况下，A柱变透明；官方更称未来在安全场景下，A柱又可变为实时社交视频系统。通过对“透明”A柱的迭代进化，最终AR -View系统可实现车辆全舱透明。
遗憾的是，这次厂家并没有提供对应的功能体验，而且目前也只有400系列和520系列的顶配车型才可进行选配。如果有机会，我也希望能从厂家这边借到有“透明”A柱的试驾车，随后能给各位读者带来更真实、详尽的报告。
续航里程不输同级，驾驶感受偏舒适
作为汽车，最关键的还是动力、底盘以及 *** 控的表现。就哪吒U而言，其NEDC续航里程分为两个系列版本，一个是400系列，官方数据是≥400km，另一个则为520系列，官方数据≥500km，与小鹏G3以及威马EX5均在同一水平线上。以520系列为例，哪吒U采用宁德时代提供的811电池，电池容量664kWh，同样不输对手。
本次我试驾的为520系列车型，采用前驱布局。哪吒U为驾驶者提供了三种不同的驾驶模式，分别是ECO、comfort以及sport，能量回收共三挡。在ECO以及comfort模式下，哪吒U表现佛系，就算增大力量踩踏电门，电力的输出仍然不紧不慢，显然就是为了省电和舒适而来；而转换到sport模式后，哪吒U一下子活跃了起来，电门响应积极，个人认为这才是90后消费者驾驶它的正确方式。至于能量回收也只有在调节到第三挡的时候，才会有较明显的拖拽感，选择自由度大。
哪吒U方向盘调校偏轻， *** 作起来没有难度，但指向性不算十分精准，显然是偏舒适的设定。
哪吒U前后悬挂分别是麦弗逊式独立悬挂和多连杆独立悬挂，就类型来说，比小鹏G3、威马EX5都要厚道。实际体验下来，哪吒U的前后独立悬挂也不是为运动而来的，整体调校偏软，同样以舒适为主，但转弯时侧倾并不明显，表现值得肯定。
造车经验还需继续积累
最后再说说一天体验下来，哪吒U有什么槽点。
让我印象深刻的是哪吒U空调液晶控制面板反光实在太厉害了，而且位置偏低，驾驶员如果不通过语音控制的话，就需要低下头来仔细查看并 *** 作，这在一定程度上会影响到了驾驶的安全。
哪吒U采用的是新能源车型常见的旋钮式换挡结构，但挡位是通过植入在旋钮之内的小小的圆形液晶来显示的，而且遗憾的是，反光同样厉害。如果不是仪表盘能显示当前的挡位，驾驶员仅靠旋钮上的液晶屏来观察的话，那估计会非常吃力。
哪吒U内饰的设计跟外观一样，很多的潮流元素也都具备，但使用起来是否符合日常用车习惯，就需要探讨一番了。比如哪吒U前排中部的杯架，就被设计在了中央通道的下方。作为目标群体为年轻人的哪吒U，设计师是想把车主的星巴克藏起来不被发现吗？
还有，哪吒U的车钥匙是非常独特的，是一只风火轮造型的可旋转的陀螺，可谓别出心裁。但问题又来了，没有传统车钥匙的挂钩打孔，就注定了它无法与车主的家门钥匙串一块了，然则需要另外存放。
总结
就产品力而言，哪吒U续航里程与小鹏G3、威马EX5等直接竞争对手相比并不落下风，空间尺寸、价格甚至更有优势，特色科技亮点各有千秋。相对遗憾的是这次试驾没有体验齐全，同时也看到部分在使用上的缺点，个人期望哪吒U在后续更新的车型上，能表现得更加成熟，获得更多消费者的青睐。
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