自动驾驶竞争白热化，大范围落地面临多重难题_技术

自动驾驶，这项被视为人工智能领域中最难落地的技术之一，正迎来中国多个城市的政策支持。频频出台的国家政策已经表明国家对于智能驾驶行业发展的支持，并将其作为汽车产业转型升级的重要方向，为我国智能驾驶汽车的可持续发展奠定了基础。

01、政策支持

由于自动驾驶技术瓶颈的限制，自动驾驶行业在经历早期的投资热潮后，一度“退潮”。业内人士认为，自动驾驶出租车大范围落地仍需5~10年，商业化也进展缓慢。由于长期处于“测试”“示范应用”阶段，自动驾驶车辆在政策上缺乏商业化运营资质，企业也一直没有“收费”，难以进入商业化阶段。2021年开始，许多自动驾驶初创公司通过寻找网约车平台等合作伙伴，尝试无人出租车的商业化运营，以商业化推动技术迭代升级和大规模推广应用。

不过，今年以来，一系列政策对自动驾驶商业化“开了口子”。其中备受瞩目的是8月8日交通运输部发布的《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》（征求意见稿），提出在保障运输安全的前提下，鼓励在特定场景使用自动驾驶汽车从事出租汽车、公交车客运和普通货物运输。行业普遍认为，这是交通运输监管部门在自动驾驶商业化落地上的积极表态。

自动驾驶商业化在地方的落地也明显提速。7月20日，北京正式开放中国首个主驾无人的出行服务商业化试点。8月，重庆、武汉两地发布自动驾驶全无人商业化试点政策，允许车内无安全员的自动驾驶车辆在社会道路上开展商业化服务，并向百度发放全国首批无人化示范运营资格。

02、城市比拼开放度

今年以来，全国多地也在大力推进智能网联汽车行业相关政策落地。其中，安徽省发改委此前已出台《支持新能源汽车和智能网联汽车产业提质扩量增效若干政策》，具体举措包括：组建运营安徽省新能源汽车和智能网联汽车产业主题母基金，主要以参股方式吸引社会资本在安徽省设立专项子基金或特殊目的基金，重点支持新能源汽车和智能网联汽车产业骨干企业发展和“双招双引”重大项目建设，对特别重大项目可以直投方式给予支持等。

9月8日，重庆市人民政府印发《重庆市建设世界级智能网联新能源汽车产业集群发展规划（2022—2030年），《规划》提出七大任务推动重庆市汽车产业新能源化、智能网联化、高端化、绿色化发展，提升整车新能源和智能网联化水平,完善汽车零部件供应链体系,加快推进自动驾驶及车联网创新应用,加快培育汽车软件与人工智能产业,加快打造体验之都,加快基础设施及服务体系建设,构建全面高效的智能网联新能源汽车安全体系。

《发展规划》设定了中长期发展目标，到2025年，重庆初步形成世界级智能网联新能源汽车产业集群雏形，智能网联新能源汽车产销量占全国比重达到10%以上。打造一批全国领先的智能网联新能源汽车整车企业和品牌、引育一批关键零部件企业、创建一批创新平台、突破一批关键技术、搭建一批应用场景，基本形成智能网联新能源汽车产业新生态，智能网联新能源汽车产业链、供应链服务全国，并具有一定国际辐射能力。

到2030年，建成世界级智能网联新能源汽车产业集群，智能网联新能源汽车产销量在全国的占比进一步提升，产业规模达到全球一流水平等。打造1-2家全球一流的智能网联新能源汽车企业和品牌；聚集一批先进的零部件企业，形成全球一流的智能网联新能源汽车产业链生态；引育一批具有突出创新实力的研发机构，打造全球一流的智能网联新能源汽车技术创新体系；营造“近者悦，远者来”的宜居宜业环境，建成全球一流的智能网联新能源汽车创新人才集聚高地；建设全球一流的基础设施，打造全球一流的智能网联新能源汽车体验之都，智能网联新能源汽车产业链、供应链、创新链具备较强的国际辐射能力。

上海市政府日前也发布《上海市加快智能网联汽车创新发展实施方案》（以下简称《方案》）。《方案》提出，到2025年，本市初步建成国内领先的智能网联汽车创新发展体系。产业规模力争达到5000亿元，具备组合驾驶辅助功能（L2级）和有条件自动驾驶功能（L3级）汽车占新车生产比例超过70%，具备高度自动驾驶功能（L4级及以上）汽车在限定区域和特定场景实现商业化应用。核心技术研发取得重大进展，核心装备初步实现自主配套。智慧道路基础设施实现重点区域覆盖。基本建成系统完善的智能网联汽车管理体系。

《方案》提出，规划建设临港高等级自动驾驶示范区，支持打造嘉定智能网联汽车完整生态圈，在全市打造协同互补的产业创新发展格局。支持浦东新区在车规级芯片、人工智能算法、智能计算平台、线控执行系统等领域加快布局；支持奉贤区打造“智慧全出行链”示范区域。鼓励五个新城和南北转型重点区域建设一批智能化基础设施，落地一批特色鲜明的应用场景，集聚一批生态主导型企业，打造协同互补的智能网联汽车创新发展集群。

有业内人士认为，在传统基建项目饱和的背景下，智慧道路或将成为新基建投资的风口。2021年5月，住建部、工信部联合宣布“双智”（智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展）试点，被认为是新一轮“造城运动”。

在风口之下，各地建设自动驾驶测试道路其实早已进入白热化阶段。各地争先竞逐商业化试点，比拼政策开放程度，背后有着政策方向和经济效益的考量。自动驾驶已经不仅是企业之间的竞争，也是地区与地区之间的较量。

03、大范围落地的多重难题

自动驾驶商业化落地难主要在于技术问题。Waymo是全世界测试里程最长的自动驾驶公司。根据美国加州交通管理局（DMV）公布的2021年度自动驾驶路测报告，测试里程排名第一的Waymo全年跑了232万英里。

在加州 DMV 每年公布的路测数据中，MPI（Miles Per IntervenTIon，每两次人工接管之间行驶的平均里程数）被认为是衡量自动驾驶技术水平的关键指标之一。2021年，Waymo的安全员接管了292次，MPI为7965英里，也就是每7956英里需要接管一次，仅按MPI比较，Waymo自动驾驶系统的可靠程度大约为人类司机的1/45。而在2019年，Waymo的MPI为1.32万英里，两年来接管次数不降反升。这意味着传统数据采集方式的边际效益已经不显著了，是客观技术的问题。

为打破自动驾驶技术瓶颈、早日商业化落地，在自动驾驶领域产生了两种不同的技术路线。除了Waymo采用的单车智能路线，还有车路协同路线，后者强调道路及地图对车的赋能，作为“外挂”，可以在技术安全上弥补单车的不足。伴随着自动驾驶的高速发展，“高精地图成为主机厂通往自动驾驶必经之路”的观点已在市场中成为共识。

04、自动驾驶高精度地图

晶众地图自动驾驶高精度地图HD Map（Highly Automated Driving Map）是一款面向自动驾驶的高精度地图数据产品，包含大量辅助驾驶信息（如道路信息、车道信息、交通标志、交通标线、信号灯及周边设施等），可以精确表征三维道路网络，精度可达到厘米级。地图数据要素绝对精度小于1米，相对精度小于20cm。可支持多种数据格式输出，包括晶众自主交换数据格式、SHP格式、OPENDRIVE格式，以及客户指定的数据格式等。

HD Map涵盖高速公路、城市内道路等多种场景，已广泛应用于车路协同、自动驾驶、交通虚拟仿真等行业。晶众自主研发高精度地图数据生产线，可根据客户需求，提供适用于不同等级自动驾驶的定制化高精度地图数据，以及地图引擎的开发服务，配合客户完成各种科研和量产项目。

自动驾驶高精度地图产品包含道路内容，车道内容，交通标志、交通标线及周边设施，产品可应用于园区、地下停车场及周边道路，车辆测试场及城市道路等场景，含有38个图层及432个要素。