因为在搞darknet_ros, 在yoloobjectdetect里面创建发布者,消息发不出去,猜测是句柄出了问题
所以试一下在命名空间里的变量怎么传递的
#include
using namespace std;
namespace A{
int a = 10;
int c = 20;
void bb(){
cout<<"new c is :"<
结果如图,原来是可以传变量的。
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