基本概念
单播：两个主机间单对单的通信
广播：一个主机对整个局域网上所有主机上的数据通信（网络地址全1）
单播和广播是两个极端，要么对一个主机进行通信，要么对整个局域网的主机进行通信
组播：实际情况下，经常需要对一组特定的主机进行通信，而不是所有局域网上的主机
IP组播（也称多址广播或多播），是一种允许一台或多台主机发送数据包到多台主机的TCP/IP网路技术。
多播是 IPv6 数据包的 3 种基本目的地址类型之一，多播是一点对多点的通信, IPv6 没有采用 IPv4 中的组播术语，而是将广播看成是多播的一个特殊例子。
多播组只能用UDP 或者原始套接字实现，不能用TCP。
广播地址
在使用TCP/IP 协议的网络中，主机标识段host ID 为全1 的IP 地址为广播地址，广播的分组传送给host ID段所涉及的所有计算机。
传输层只有UDP可以广播 。
组播地址
IP 组播通信必须依赖于 IP 多播地址，在 IPv4 中它是一个 D 类 IP 地址，范围从 224.0.0.0 到 239.255.255.255，并被划分为局部链接多播地址、预留多播地址和管理权限多播地址3类：
局部链接多播地址范围在 224.0.0.0~224.0.0.255，这是为路由协议和其它用途保留的地址，路由器并不转发属于此范围的IP包；
预留多播地址为 224.0.1.0~238.255.255.255，可用于全球范围（如Internet）或网络协议；
管理权限多播地址为 239.0.0.0~239.255.255.255，可供组织内部使用，类似于私有 IP 地址，不能用于 Internet，可限制多播范围。
组播地址与MAC地址的映射
使用同一个 IP 多播地址接收多播数据包的所有主机构成了一个主机组，也称为多播组。一个多播组的成员是随时变动的，一台主机可以随时加入或离开多播组，多播组成员的数目和所在的地理位置也不受限制，一台主机也可以属于几个多播组。
这个我们可以这样理解，多播地址就类似于 QQ 群号，多播组相当于 QQ 群，一个个的主机就相当于群里面的成员。
设备驱动程序就必须接收所有多播数据帧，然后对它们进行过滤，这个过滤过程是网络驱动或IP层自动完成。（设备驱动程序会对多播数据进行过滤，将其发到相应的位置）
组播应用
单点对多点应用
点对多点应用是指一个发送者，多个接收者的应用形式，这是最常见的多播应用形式。典型的应用包括：媒体广播、媒体推送、信息缓存、事件通知和状态监视等。
多点对单点应用
多点对点应用是指多个发送者，一个接收者的应用形式。通常是双向请求响应应用，任何一端（多点或点）都有可能发起请求。典型应用包括：资源查找、数据收集、网络竞拍、信息询问等。
多点对多点应用
多点对多点应用是指多个发送者和多个接收者的应用形式。通常，每个接收者可以接收多个发送者发送的数据，同时，每个发送者可以把数据发送给多个接收者。典型应用包括：多点会议、资源同步、并行处理、协同处理、远程学习、讨论组、分布式交互模拟（DIS）、多人游戏等。
参考的文章 https://www.cnblogs.com/schips/p/12552534.html
下面实现一个python（3.8）的演示原理的版本
功能：1.每个客户端随机生成一个id当做标识
2.每个客户端绑定本机一个Ip的端口（在同一台机器上面可以启动多个脚本）
3. 加入同一网段的一个组播地址
4. 启动后，发送一个消息
5. 收到消息后，根据id判断消息是否是自己发出的，其它客户端的时候回一个消息
启动两个脚本以后效果如下：
ps:在相同网段可以很容易实现组播。跨网段组播必须打开三层交换机的组播路由协议，一般是PIM 稀疏模式，一般三层交换机的默认配置是没有打开组播路由的。（待实践）
在网络中，主机间可以用三种不同的地址进行通信：单播地址（unicast）：即在子网中主机的唯一地址（接口）。如IP地址MAC地址：
80:C0:F6:A0:4A:B1。
广播地址：这种类型的地址用来向子网内的所有主机（接口）发送数据。如广播IP地址是
，MAC广播地址：FF:FF:FF:FF:FF。
组播地址：通过该地址向子网内的多个主机即主机群（接口）发送数据。
如果只是向子网内的部分主机发送报文，组播地址就很有用处了；在需要向多个主机发送多媒体信息
（如实时音频、视频）的情况下，考虑到其所需的带宽，分别向每一客户端主机发送数据并不是个好办法，如
果发送主机与某些接收端的客户主机不在子网之内，采用广播方式也不是一个好的解决方案。
我试着运行了一下你的程序.ms.receive(recPacket)
停下来是因为没有接收到消息.
如果还有发送的消息,我想接收处,还会继续接收,所有的消息都接收完了,它就处于等待状态.
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